气动机械手制造技术

本发明专利技术涉及气动机械手，包括气缸、导向槽、安装板、夹持头、通气孔，其特征在于夹持头为两个，两个夹持头设置在安装板上，安装板上设置在导向槽内，导向槽上方设置有气缸，气缸一侧设置有通气孔，气缸通过通气孔与压缩气源连接。夹持头为两个对称的Z字形结构。实际使用时，气缸一侧的通气孔分别连接进气管、出气管，由压缩气源对气缸进行供气，从而控制安装板在导向槽内的移动方向，实现对夹持头的夹持、松开操作进行控制。而且，由于夹持头为两个对称的Z字形结构，当安装板相向移动时，夹持头可以轻易地实现物料的夹持，从而实现机械手的抓取功能。

Pneumatic manipulator

The present invention relates to a pneumatic manipulator, which comprises a cylinder, a guide groove, a mounting plate, a clamping head, a vent, which is characterized in that the clamping head is two, two clamping head is arranged on the mounting plate, the mounting plate is arranged in the guide groove, a cylinder is arranged above the guide groove is arranged in the cylinder. The vent hole is connected with the cylinder, compressed air through. The clamping head is two symmetrical Z shaped structures. In actual use, the vent side of the cylinder are respectively connected with the air inlet pipe and outlet pipe, a compressed air is supplied to the cylinder, so as to control the moving direction of the mounting plate in the guide groove, realize a head to clamp clamping, unclamping operation control. Moreover, because the clamping head is two symmetrical Z shaped structures, the clamping head can easily realize the clamping of the material when the mounting plate moves in opposite directions, so as to realize the grasping function of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备领域，具体是气动机械手。
技术介绍
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。在自动化生产加工中，摆件的输送大多是通过手工进行，稍远的输送则是通过料盘经推车输送，或者是通过输送带输送，但输送带输送仅能进行直线输送，而且需要依赖输送带，而进行摆件安装时，可能会需要对摆件进行夹持，以适应不同安装需求，目前还没有一种通过气缸控制夹持头从而对摆件进行夹持的气动机械手。
技术实现思路
本专利技术正是针对以上技术问题，提供一种通过气缸控制夹持头从而对摆件进行夹持的气动机械手。本专利技术通过以下技术方案来实现。气动机械手，包括气缸、导向槽、安装板、夹持头、通气孔，其特征在于夹持头为两个，两个夹持头设置在安装板上，安装板上设置在导向槽内，导向槽上方设置有气缸，气缸一侧设置有通气孔，气缸通过通气孔与压缩气源连接。夹持头为两个对称的Z字形结构。气缸一侧的通气孔为两个，分别为进气口、出气口。导向槽通过设置在槽体外侧凹槽内的滑块进行导向。实际使用时，气缸一侧的通气孔分别连接进气管、出气管，由压缩气源对气缸进行供气，从而控制安装板在导向槽内的移动方向，实现对夹持头的夹持、松开操作进行控制。而且，由于夹持头为两个对称的Z字形结构，当安装板相向移动时，夹持头可以轻易地实现物料的夹持，从而实现机械手的抓取功能。本专利技术结构简单，使用方便。附图说明附图中，图1是本专利技术结构示意图，其中：1—气缸，2—导向槽，3—安装板，4—夹持头，5—通气孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。气动机械手，包括气缸1、导向槽2、安装板3、夹持头4、通气孔5，其特征在于夹持头4为两个，两个夹持头4设置在安装板3上，安装板3上设置在导向槽2内，导向槽2上方设置有气缸1，气缸1一侧设置有通气孔5，气缸1通过通气孔5与压缩气源连接。夹持头4为两个对称的Z字形结构。气缸1一侧的通气孔5为两个，分别为进气口、出气口。导向槽2通过设置在槽体外侧凹槽内的滑块进行导向。实际使用时，气缸1一侧的通气孔5分别连接进气管、出气管，由压缩气源对气缸1进行供气，从而控制安装板3在导向槽2内的移动方向，实现对夹持头4的夹持、松开操作进行控制。而且，由于夹持头4为两个对称的Z字形结构，当安装板3相向移动时，夹持头4可以轻易地实现物料的夹持，从而实现机械手的抓取功能。上述只是说明了专利技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解专利技术的内容并据以实施，并不能限制本专利技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
气动机械手，包括气缸、导向槽、安装板、夹持头、通气孔，其特征在于夹持头为两个，两个夹持头设置在安装板上，安装板上设置在导向槽内，导向槽上方设置有气缸，气缸一侧设置有通气孔，气缸通过通气孔与压缩气源连接。

【技术特征摘要】
1.气动机械手，包括气缸、导向槽、安装板、夹持头、通气孔，其特征在于夹持头为两个，两个夹持头设置在安装板上，安装板上设置在导向槽内，导向槽上方设置有气缸，气缸一侧设置有通气孔，气缸通过通气孔与压缩气源连接。2.根据权利要求1所述气动机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：武艳阳，
申请(专利权)人：苏州三孚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32