一种自动供料、检测、收料为一体化的设备，包括玻璃转盘机构、供料装置、导向机构、视觉检测机构、收料机构和工作台，所述玻璃转盘机构设置在工作台中间位置上，所述供料装置、导向机构、视觉检测机构和收料机构以玻璃转盘机构为中心，沿玻璃转盘机构的外沿侧依次设置在工作台上。本实用新型专利技术所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，结构简单、设计合理，通用性强，适用范围广，效率高，大大提高检测效率，能够检出各精控的尺寸，实现工件全自动在线检测，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动供料、检测、收料为一体化的设备
本技术属于自动化整套设备
，具体地，涉及一种自动供料、检测、收料为一体化的设备。
技术介绍
目前市面的检测设备一般是人工将产品放在视觉相机下，通过显示器观看产品的外观，或者视觉系统检测尺寸等，效率低、速度慢、易疲劳，由于受主观的影响、人为的碰触，检测精度等只是一般，因此成本不断上升，需要持续投入。因此一台全自动的检测设备成为该行业的关键。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种自动供料、检测、收料为一体化的设备，构造简单，设计合理，实现检测的自动化，提高生产效率，满足市场的需求。技术方案：本技术提供了一种自动供料、检测、收料为一体化的设备，包括玻璃转盘机构、供料装置、导向机构、视觉检测机构、收料机构和工作台，所述玻璃转盘机构设置在工作台中间位置上，所述供料装置、导向机构、视觉检测机构和收料机构以玻璃转盘机构为中心，沿玻璃转盘机构的外沿侧依照顺时针方向设置在工作台上。本技术的自动供料、检测、收料为一体化的设备，结构简单、设计合理，通用性强，适用范围广，效率高，大大提高检测效率，能够检出各精控的尺寸，实现工件全自动在线检测，提高生产效率。进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述玻璃转盘机构包括转盘和支撑柱，所述转盘通过支撑柱设置在工作台上，所述支撑柱设置在工作台的中心位置。玻璃转盘机构负责搬运产品。进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述供料装置包括振动盘、调整机构、振动盘底座、直振轨道、减震装置、储料槽和出料通道，所述振动盘底座设置在工作台上，所述振动盘设置在振动盘底座的上端，所述直振轨道的一端设置在振动盘上，并且所述直振轨道另一端与玻璃转盘机构连接，所述调整机构设置在直振轨道与玻璃转盘机构的连接处，所述减震装置设置在振动盘下端与振动盘底座上端之间，所述出料通道的一端设置在振动盘的上方，所述出料通道的另一端上端部设有储料槽。由所述振动盘、振动盘底座、直振轨道和调整机构共同作用能实现自动化控制，精确度高，操作方便，由振动盘自动供料，为不影响检测效果，振动盘附有减震装置。进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述导向机构包括电机、导向柱和导向底座，所述电机通过一组支撑脚设置在玻璃转盘机构的外侧边缘位置，所述导向柱设置在电机的上端，所述导向底座设置在电机的下端与玻璃转盘机构的上端之间。所述导向机构通过电机旋转将所述玻璃转盘机构上的物料导正。进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述视觉检测机构为五个CCD检测装置，所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置沿着玻璃转盘机构依次分布，所述第一CCD检测装置为从外侧向内检测侧面，所述第二CCD检测装置和第三CCD检测装置为从下面向上检测底面，所述第四CCD检测装置和第五CCD检测装置为从上面向下检测上面，所述第四CCD检测装置和第五CCD检测装置为柱状结构。视觉检测机构搭载CCD视觉检测系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行检测。进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述CCD检测装置包括底座、手动调节滑台、相机、镜头和光源组件，所述手动调节滑台设置在底座上，所述相机、镜头和光源组件设置在手动调节滑台上，所述镜头安装在相机前端，所述镜头设置在光源和相机之间。进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述收料机构包括一组收料箱体、一组把手、一组分隔板、一组收料控制器和一组锁扣，所述一组把手对应设置在一组收料箱体远离玻璃转盘机构的一端，所述一组分隔板设置在一组收料箱体之间，所述收料箱体的上顶板外表面设有收料控制器，所述收料箱体上顶板靠近把手的一侧设有一组锁扣。收料机构可进行自动收料，按不同需求，实现OK/NG等多工位收料，控制器系统在线测量，实时数据采集分析。进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述收料机构设置在视觉检测机构的顺时针后方位置。依据检测结果分别收料。进一步的，上述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，所述分隔板将整个收料机构分为4个收料箱体。结构设计简单合理，用于不同需求的工位收料。上述技术方案可以看出，本技术所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，具有如下有益效果：1.通用性强，相同检测环境下，更换公里啊机构即可实现不同产品的检测；2.使用范围广，可检测各种冲压件、异形五金、电子元件、小五金等，可对他们的形状、尺寸、外观、颜色等进行检测；3.效率高，转盘匀速转动，产品进入转盘到出转盘无需停止检测，大大提高检测效率，误检率低，降低繁重劳工，全程视觉系统检测，无需员工肉眼观察。4.系统在线测量，实时数据采集分析，设计简单、合理，实现工件全自动在线检测，提高生产效率，满足市场的需求，具有很高的推广价值。附图说明图1为本技术所述自动供料、检测、收料为一体化的设备的结构示意图；图2为本技术所述自动供料、检测、收料为一体化的设备中供料装置的结构示意图；图3为本技术所述自动供料、检测、收料为一体化的设备中视觉机构的结构示意图；图4为本技术所述自动供料、检测、收料为一体化的设备中收料机构的结构示意图。图中：玻璃转盘机构1、转盘11、支撑柱12、供料装置2、振动盘21、调整机构22、振动盘底座23、直振轨道24、减震装置25、储料槽26、储料通道27、导向机构3、电机31、导向柱32、导向底座33、视觉检测机构4、第一CCD检测装置41、第二CCD检测装置42、第三CCD检测装置43、第四CCD检测装置44、第五CCD检测装置45、收料机构5、收料箱体51、把手52、分隔板53、收料控制器54、锁扣55、工作台6。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：包括玻璃转盘机构（1）、供料装置（2）、导向机构（3）、视觉检测机构（4）、收料机构（5）和工作台（6），所述玻璃转盘机构（1）设置在工作台（6）中间位置上，所述供料装置（2）、导向机构（3）、视觉检测机构（4）和收料机构（5）以玻璃转盘机构（1）为中心，沿玻璃转盘机构（1）的外沿侧依照顺时针方向设置在工作台（6）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：包括玻璃转盘机构（1）、供料装置（2）、导向机构（3）、视觉检测机构（4）、收料机构（5）和工作台（6），所述玻璃转盘机构（1）设置在工作台（6）中间位置上，所述供料装置（2）、导向机构（3）、视觉检测机构（4）和收料机构（5）以玻璃转盘机构（1）为中心，沿玻璃转盘机构（1）的外沿侧依照顺时针方向设置在工作台（6）上。
2.根据权利要求1所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述玻璃转盘机构（1）包括转盘（11）和支撑柱（12），所述转盘（11）通过支撑柱（12）设置在工作台（6）上，所述支撑柱（12）设置在工作台（6）的中心位置。
3.根据权利要求1所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述供料装置（2）包括振动盘（21）、调整机构（22）、振动盘底座（23）、直振轨道（24）、减震装置（25）、储料槽（26）和出料通道（27），所述振动盘底座（23）设置在工作台（6）上，所述振动盘（21）设置在振动盘底座（23）的上端，所述直振轨道（24）的一端设置在振动盘（21）上，并且所述直振轨道（24）另一端与玻璃转盘机构（1）连接，所述调整机构（22）设置在直振轨道（24）与玻璃转盘机构（1）的连接处，所述减震装置（25）设置在振动盘（21）下端与振动盘底座（23）上端之间，所述出料通道（27）的一端设置在振动盘（21）的上方，所述出料通道（27）的另一端上端部设有储料槽（26）。
4.根据权利要求1所述的自动供料、检测、收料为一体化的设备，其特征在于：所述导向机构（3）包括电机（31）、导向柱（32）和导向底座（33），所述电机（31）通过一组支撑脚（311）设置在玻璃转盘机构（1）的外侧边缘位置，所述导向柱（32）设置在电机（31）的上端，所述导向底座（33）设置在电机（31）的下端与玻璃转盘机构（1）的上端之间。
5.根据权利要求1所述的自动供料、检测、收料为一体化...
【专利技术属性】
技术研发人员：武艳阳，
申请(专利权)人：苏州三孚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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