一种T恤打印自动售货设备及工作方法技术

一种T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构和机械手取料机构并列设置在机架内，所述打印机机构设置在机架底部内表面上，所述打印机机构和烘烤箱机构设置在料库存储机构的下端，所述供墨机构设置在烘烤箱机构的下端。本发明专利技术所述的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占地面积1.5m

A T-shirt Printing Automatic Sales Equipment and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种T恤打印自动售货设备及工作方法
本专利技术属于自动化装备
，具体地，涉及一种T恤打印自动售货设备及工作方法。
技术介绍
随着新一代潮流消费上升，一些定制化专属化的服饰随着人们的追求市场前景非常可观，而市场上目前的T恤定制都是从某些渠道获得商家信息，与商家沟通进行定制，这种T恤定制模式要求高（单件不定制）、周期长（含运输4-7天）、无个性（无工具，无图案等设计工具支持）。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种T恤打印自动售货设备，应用成本低，占地面积1.5m2，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。技术方案：本专利技术提供了一种T恤打印自动售货设备包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构和机械手取料机构并列设置在机架内，所述打印机机构设置在机架底部内表面上，所述打印机机构和烘烤箱机构设置在料库存储机构的下端，所述供墨机构设置在烘烤箱机构的下端；所述机械手取料机构包括机械手X轴移栽机构、机械手Y轴抓取机构和机械手Z轴传送机构，所述机械手X轴移栽机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：包括机架（1）、料库存储机构（2）、机械手取料机构（3）、打印机机构（4）、烘烤箱机构（5）和供墨机构（6），所述料库存储机构（2）和机械手取料机构（3）并列设置在机架（1）内，所述打印机机构（4）设置在机架（1）底部内表面上，所述打印机机构（4）和烘烤箱机构（5）设置在料库存储机构（2）的下端，所述供墨机构（6）设置在烘烤箱机构（5）的下端；所述机械手取料机构（3）包括机械手X轴移栽机构（31）、机械手Y轴抓取机构（32）和机械手Z轴传送机构（33），所述机械手X轴移栽机构（31）套设在机械手Z轴传送机构（33）上，所述机械手Y轴抓取机构（...

【技术特征摘要】
1.一种T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：包括机架（1）、料库存储机构（2）、机械手取料机构（3）、打印机机构（4）、烘烤箱机构（5）和供墨机构（6），所述料库存储机构（2）和机械手取料机构（3）并列设置在机架（1）内，所述打印机机构（4）设置在机架（1）底部内表面上，所述打印机机构（4）和烘烤箱机构（5）设置在料库存储机构（2）的下端，所述供墨机构（6）设置在烘烤箱机构（5）的下端；所述机械手取料机构（3）包括机械手X轴移栽机构（31）、机械手Y轴抓取机构（32）和机械手Z轴传送机构（33），所述机械手X轴移栽机构（31）套设在机械手Z轴传送机构（33）上，所述机械手Y轴抓取机构（32）套设在机械手X轴移栽机构（31），所述机械手Z轴传送机构（33）在机架（1）内上下运动；所述打印机机构（4）包括打印机X轴机构（41）、保湿机构（42）、打印机Y轴平台机构（43）、保护罩（44）和打印喷头（45），所述保护罩（44）设置在打印机X轴机构（41）上端，所述打印机X轴机构（41）和打印机Y轴平台机构（42）互相垂直设置，所述打印喷头（45）套设在打印机X轴机构（41）上，所述保湿机构（42）设置在打印喷头（45）的一侧。2.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述机架（1）侧端上下之间设有一组支撑柱（10），并且所述一组支撑柱（10）设置在机械手取料机构（3）对应的位置上，所述机架（1）正前端并列设置左前门（11）和右前门（14），所述机架（1）底部下端设置有一组福马轮（16），所述机架（1）侧端设有侧门（17），所述机架（1）后方设有后门（18）所述机架（1）上方设有顶板（19），所述左前门（11）表面上设置有透视窗（12），所述透视窗下端设置有出料口（13），所述右前门（14）表面上设置有操作屏（15）。3.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述料库存储机构（2）上设有一组隔板（21）和若干存储格（22），所述存储格（22）通过一组隔板（21）隔开，所述一组隔板（21）之间相互垂直设置。4.根据权利要求1所述的T恤打印自动售货设备及工作方法，其特征在于：所述机械手X轴移栽机构（31）上设有移动板（310），所述移动板（310）上设有第一直线导轨（311），所述移动板（310）下端第一步进电机（313）；所述机械手Y轴抓取机构（32）上设有第一安装板（320）和第二步进电机（321），所述第一安装板（320）设置在第一直线导轨（311）上，所述第二步进电机（321）设置在第一安装板（320）远离第一步进电机（313）一端，所述第二进步电机（321）一端设有第一同步带（322），所述第一安装板（320）的两侧对称设有夹块（323），所述第一同步带（322）的一端设有第一同步带压块（324）；所述机械手Z轴传送机构（33）上设有第三安装板（331），所述第三安装板（331）两端设有第三直线轴承（332），所述第三安装板（331）之间设有内置双轨心直线轴导轨（333）和第二同步带（334），所述第三安装板（331）一端设有第三步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：武艳阳，
申请(专利权)人：苏州三孚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32