避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机，包括加工台面，加工台面上设置有进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置，进料装置用于逐个进料，运料装置将进料装置的双层盖体运送至压铆装置，将压铆装置的双层盖体运送至收料装置，收料装置将加工完成的双层盖体进行收集。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种提高收料框空间利用率的避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机。

Avoid single finished at the accumulation of double lid automatic pressure riveting machine

The utility model relates to a single product to avoid accumulation of double cover automatic pressure riveting machine, including processing table, processing table is provided with a feeding device, feeding device, pressure riveting device and the material collecting device, feeding device for individually feeding, material transport device feeding device of double layer cover body transported to the riveting device, the riveting device of double cover body is transported to the receiving device, receiving device will double cover the finished collection. With the above scheme, the utility model provides a method to improve the utilization rate of the space of the receiving box to avoid the finished product single stacked double lid automatic pressure riveting machine.

【技术实现步骤摘要】
避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机
本技术涉及一种铆接设备，具体涉及一种避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机。
技术介绍
压铆机是将物件通过挤压进行铆接的设备，传统的双层盖体的压铆工序需要工作人员进行如下步骤：①从取料框取出待加工的双层盖体，此时的双层盖体仅为叠加放置并低强度卡配；②放置于压铆机的工装上；③双手按压两侧的操作按钮，将外层盖体挤压形变与内层盖体形成铆接；④取出加工完成的双层盖体，放置于成品框，待其他工作人员取走。这样的步骤存在以下问题：①人工操作步骤较多，导致两个相邻加工的双层盖体之间的间隔时间较长，降低工作效率；②人手应该会经过压铆加工的位置，有可能会造成危险；③一些质量较差的半成品在加工时会产生断裂，别弹射至设备外，甚至是工作人员，给工作带来一定危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种提高收料框空间利用率的避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括加工台面，所述的加工台面上设置有进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置，所述的进料装置包括振动盘、进料轨道及取料座，所述的进料轨道将振动盘的出料口与取料座相衔接，所述的进料轨道随着远离振动盘高度逐渐降低，所述的取料座的上端面设置有放置单个双层盖体的取料槽，所述的取料槽设置有与进料轨道相衔接的进口，所述的取料座位于进口两侧分别且可拆卸的设置有侧定位块，两侧的所述的侧定位块位于取料槽分别设置有侧定位面，所述的取料座位于取料槽相对进口的另一端一体设置有限位块，所述的限位块位于取料槽设置有呈V形状的限位面，所述的加工台面位于取料座下方设置有取料调位座及调位下轨道，所述的调位下轨道沿远离或靠近进料轨道的方向设置，所述的取料调位座滑移于调位下轨道，所述的加工台面沿取料调位下轨道且转动设置有与取料调位座螺纹配合的调位下丝杆，所述的取料调位座沿与调位下轨道垂直的方向设置有调位上轨道，所述的取料调位座沿调位上轨道且转动设置有与取料座螺纹配合的调位上丝杆，所述的运料装置包括运料架、主运料座、第一运料单元及第二运料单元，所述的运料架沿横向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的第一运料单元包括固定于主运料座的第一运料座，所述的第一运料座设置有第一吸盘组件及驱动第一吸盘组件升降的第一升降气缸，所述的第二运料单元包括固定于主运料座的第二运料座，所述的第二运料座设置有第二吸盘组件及驱动第二吸盘组件升降的第二升降气缸，所述的主运料座移动至第一运料单元与取料座竖向相对时第二运料单元与压铆装置竖向相对，所述的主运料座移动至第一运料单元与压铆装置竖向相对时第二运料单元与收料装置竖向相对，所述的压铆装置包括加工座、加工环及压铆气缸，所述的加工座的上端与双层盖体内周形状相适配，所述的加工环围绕加工座同轴设置，所述的压铆气缸沿周向等距设置于加工环外侧，所述的压铆气缸驱动设置有挤压双层盖体周面的挤压轴，所述的加工环与各压铆气缸对应设置有供挤压轴穿过的过孔，所述的过孔内同轴且可拆卸设置有对位环，该对位环的内周面与挤压轴外周面形状相适配，所述的挤压轴内设置有缓冲组件，所述的收料装置包括第一收料环、第二收料环、切换机构及收料框，所述的第一收料环及第二收料环固定设置于加工台面，所述的第一收料环及第二收料环穿过加工台面将加工台面的上方与下方相联通，所述的收料框位于加工台面下方并与第一收料环及第二收料环对应设置，所述的第二运料单元与第一收料环对应设置，所述的切换机构包括切换梯、切换轨道及切换气缸，所述的切换轨道沿靠近及远离第一收料环的方向设置，所述的切换梯滑移于切换轨道，所述的切换梯其中一端与第一收料环相对应时阻挡于第一收料环与第二运料单元之间，另一端延伸至第二收料环并与第二收料环联通，所述的第二收料环侧面开设有与切换梯对应的联通口，所述的切换气缸驱动设置有切换轴，所述的切换轴的端部转动设置有与切换轴轴向限位的切换臂，所述的切换梯下方设置有联动部，所述的联动部沿切换轨道方向等距设置有若干个固定孔，所述的切换臂可摆动至联动部并与其中一个固定孔通过固定螺栓固定，所述的收料框包括分体设置的第一收料部和第二收料部，所述的第一收料部与第一收料环竖向对应，所述的第二收料部与第二收料环竖向对应，所述的第一收料部底部设置有第一分流块，所述的第一分流块的截面呈顶角向上的等腰三角形，所述的第一分流块的两侧延伸至第一收料部内壁，所述的第一分流块位于顶角处转动设置有第一分流辊，所述的第一分流辊外周包覆有弹性材料，所述的第一分流块的三角形的腰上设置有若干阶第一台阶，所述的第二收料部底部设置有第二分流块，所述的第二分流块的截面呈顶角向上的等腰三角形，所述的第二分流块的两侧延伸至第二收料部内壁，所述的第二分流块位于顶角处转动设置有第二分流辊，所述的第二分流辊外周包覆有弹性材料，所述的第二分流块的三角形的腰上设置有若干阶第二台阶。通过采用上述技术方案，在加工时，将半成品的双层盖体放入振动盘，振动盘自动摆放双层盖体并排序，双层盖体从进料轨道到达取料座，第一运料单元将其从取料座吸取，运送至压铆装置的加工座，到达加工座之后，压铆气缸驱动挤压轴挤压双层盖体外周，使其微量形变后，使双层盖体的内外两层无法脱离，然后，第二运料单元将其从加工座吸取，运送至收料装置，为避免加工完成的双层盖体在收料框的单一位置堆积，故增设切换机构，使出料的位置发生改变，能够均匀铺满收料框，或者逐个铺满各小收料框，这样的设备可无需人工，即可自动加工，将未加工的双层盖体运送至压铆装置的加工座的同时将加工完成的运送至收料装置，充分利用时间间隙，提高生产效率，此外，调位上丝杆和调位下丝杆能够调节取料座的位置，限位块的V形状的限位面可与各种规格的双层盖体适配，只需更换侧定位块调节宽度即可，切换臂的翻转功能使其能与联动部快速装卸及安装，调节切换梯的具体切换位置，在其中一个收料部满了之后，切换机构切换相对应的收料环，使设备无需因为更换收料框而停机，保持持续加工，从而增加工作效率，增设分流块，避免成品在收料部中间堆积，而空置两侧的空间，成品下落时会先与分流辊接触，分流辊转动或反弹将成品移向侧边，增设的台阶使成品排布于等腰三角形的腰处，避免对最下方的成品产生过量挤压。本技术进一步设置为：所述的联动部位于切换梯两侧设置有与切换梯侧面贴合的侧板，各所述的侧板设置有转向孔及沿竖排布的条形槽，所述的转向孔及条形槽内分别设置有于与联动部螺纹配合的安装螺栓。通过采用上述技术方案，转向孔及条形槽使切换梯具有周向及竖向调节的功能，根据不同加工品规格进行适时调整。本技术进一步设置为：所述的加工台面上设置有罩住进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置的保护罩，所述的保护罩上方设置有放料口及可开启或封闭放料口的封闭板，所述的放料口下方设置有料斗，所述的料斗侧面设置有与振动盘相对设置的输料通道，通过采用上述技术方案，增设保护罩，避免在加工时物料飞溅出来对工作人员造成伤害，而且补充半成品时打开放料口即可，无需正对压铆装置。本技术进一步设置为：所述的挤压轴由内轴及外轴组成，所述的内轴同轴滑移于外轴内，所述的压铆气缸驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机，包括加工台面，所述的加工台面上设置有进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置，所述的进料装置包括振动盘、进料轨道及取料座，所述的进料轨道将振动盘的出料口与取料座相衔接，所述的进料轨道随着远离振动盘高度逐渐降低，所述的取料座的上端面设置有放置单个双层盖体的取料槽，所述的取料槽设置有与进料轨道相衔接的进口，所述的取料座位于进口两侧分别且可拆卸的设置有侧定位块，两侧的所述的侧定位块位于取料槽分别设置有侧定位面，所述的取料座位于取料槽相对进口的另一端一体设置有限位块，所述的限位块位于取料槽设置有呈V形状的限位面，所述的加工台面位于取料座下方设置有取料调位座及调位下轨道，所述的调位下轨道沿远离或靠近进料轨道的方向设置，所述的取料调位座滑移于调位下轨道，所述的加工台面沿取料调位下轨道且转动设置有与取料调位座螺纹配合的调位下丝杆，所述的取料调位座沿与调位下轨道垂直的方向设置有调位上轨道，所述的取料调位座沿调位上轨道且转动设置有与取料座螺纹配合的调位上丝杆，所述的运料装置包括运料架、主运料座、第一运料单元及第二运料单元，所述的运料架沿横向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的第一运料单元包括固定于主运料座的第一运料座，所述的第一运料座设置有第一吸盘组件及驱动第一吸盘组件升降的第一升降气缸，所述的第二运料单元包括固定于主运料座的第二运料座，所述的第二运料座设置有第二吸盘组件及驱动第二吸盘组件升降的第二升降气缸，所述的主运料座移动至第一运料单元与取料座竖向相对时第二运料单元与压铆装置竖向相对，所述的主运料座移动至第一运料单元与压铆装置竖向相对时第二运料单元与收料装置竖向相对，所述的压铆装置包括加工座、加工环及压铆气缸，所述的加工座的上端与双层盖体内周形状相适配，所述的加工环围绕加工座同轴设置，所述的压铆气缸沿周向等距设置于加工环外侧，所述的压铆气缸驱动设置有挤压双层盖体周面的挤压轴，所述的加工环与各压铆气缸对应设置有供挤压轴穿过的过孔，所述的过孔内同轴且可拆卸设置有对位环，该对位环的内周面与挤压轴外周面形状相适配，所述的挤压轴内设置有缓冲组件，所述的收料装置包括第一收料环、第二收料环、切换机构及收料框，所述的第一收料环及第二收料环固定设置于加工台面，所述的第一收料环及第二收料环穿过加工台面将加工台面的上方与下方相联通，所述的收料框位于加工台面下方并与第一收料环及第二收料环对应设置，所述的第二运料单元与第一收料环对应设置，所述的切换机构包括切换梯、切换轨道及切换气缸，所述的切换轨道沿靠近及远离第一收料环的方向设置，所述的切换梯滑移于切换轨道，所述的切换梯其中一端与第一收料环相对应时阻挡于第一收料环与第二运料单元之间，另一端延伸至第二收料环并与第二收料环联通，所述的第二收料环侧面开设有与切换梯对应的联通口，所述的切换气缸驱动设置有切换轴，所述的切换轴的端部转动设置有与切换轴轴向限位的切换臂，所述的切换梯下方设置有联动部，所述的联动部沿切换轨道方向等距设置有若干个固定孔，所述的切换臂可摆动至联动部并与其中一个固定孔通过固定螺栓固定，所述的收料框包括分体设置的第一收料部和第二收料部，所述的第一收料部与第一收料环竖向对应，所述的第二收料部与第二收料环竖向对应，所述的第一收料部底部设置有第一分流块，所述的第一分流块的截面呈顶角向上的等腰三角形，所述的第一分流块的两侧延伸至第一收料部内壁，所述的第一分流块位于顶角处转动设置有第一分流辊，所述的第一分流辊外周包覆有弹性材料，所述的第一分流块的三角形的腰上设置有若干阶第一台阶，所述的第二收料部底部设置有第二分流块，所述的第二分流块的截面呈顶角向上的等腰三角形，所述的第二分流块的两侧延伸至第二收料部内壁，所述的第二分流块位于顶角处转动设置有第二分流辊，所述的第二分流辊外周包覆有弹性材料，所述的第二分流块的三角形的腰上设置有若干阶第二台阶。...

【技术特征摘要】
1.一种避免成品单处堆积的双层盖体自动压铆机，包括加工台面，所述的加工台面上设置有进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置，所述的进料装置包括振动盘、进料轨道及取料座，所述的进料轨道将振动盘的出料口与取料座相衔接，所述的进料轨道随着远离振动盘高度逐渐降低，所述的取料座的上端面设置有放置单个双层盖体的取料槽，所述的取料槽设置有与进料轨道相衔接的进口，所述的取料座位于进口两侧分别且可拆卸的设置有侧定位块，两侧的所述的侧定位块位于取料槽分别设置有侧定位面，所述的取料座位于取料槽相对进口的另一端一体设置有限位块，所述的限位块位于取料槽设置有呈V形状的限位面，所述的加工台面位于取料座下方设置有取料调位座及调位下轨道，所述的调位下轨道沿远离或靠近进料轨道的方向设置，所述的取料调位座滑移于调位下轨道，所述的加工台面沿取料调位下轨道且转动设置有与取料调位座螺纹配合的调位下丝杆，所述的取料调位座沿与调位下轨道垂直的方向设置有调位上轨道，所述的取料调位座沿调位上轨道且转动设置有与取料座螺纹配合的调位上丝杆，所述的运料装置包括运料架、主运料座、第一运料单元及第二运料单元，所述的运料架沿横向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的第一运料单元包括固定于主运料座的第一运料座，所述的第一运料座设置有第一吸盘组件及驱动第一吸盘组件升降的第一升降气缸，所述的第二运料单元包括固定于主运料座的第二运料座，所述的第二运料座设置有第二吸盘组件及驱动第二吸盘组件升降的第二升降气缸，所述的主运料座移动至第一运料单元与取料座竖向相对时第二运料单元与压铆装置竖向相对，所述的主运料座移动至第一运料单元与压铆装置竖向相对时第二运料单元与收料装置竖向相对，所述的压铆装置包括加工座、加工环及压铆气缸，所述的加工座的上端与双层盖体内周形状相适配，所述的加工环围绕加工座同轴设置，所述的压铆气缸沿周向等距设置于加工环外侧，所述的压铆气缸驱动设置有挤压双层盖体周面的挤压轴，所述的加工环与各压铆气缸对应设置有供挤压轴穿过的过孔，所述的过孔内同轴且可拆卸设置有对位环，该对位环的内周面与挤压轴外周面形状相适配，所述的挤压轴内设置有缓冲组件，所述的收料装置包括第一收料环、第二收料环、切换机构及收料框，所述的第一收料环及第二收料环固定设置于加工台面，所述的第一收料环及第二收料环穿过加工台面将加工台面的上方与下方相联通，所述的收料框位于加工台面下方并与第一收料环及第二收料环对应设置，所述的第二运料单元与第一收料环对应设置，所述的切换机构包括切换梯、切换轨道及切换气缸，所述的切换轨道沿靠近及远离第一收料环的方向设置，所述的切换梯滑移于切换轨道，所述的切换梯其中一端与第一收料环相对应时阻挡于第一收料环与第二运料单元之间，另一端延伸至第二收料环并与第二收料环联通，所述的第二收料环侧面开设有与切换梯对应的联通口，所述的切换气缸驱动设置有切换轴，所述的切换轴的端部转动设置有与切换轴轴向限位的切换臂，所述的切换梯下方设置有联动部，所述的联动部沿切换轨道方向等距设置有若干个固定孔，所述的切换臂可摆动至联动部并与其中一个固定孔通过固定螺栓固定，所述的收料框包括分体设置的第一收料部和第二收料部，所述的第一收料部与第一收料环竖向对应，所述的第二收料部与第二收料环竖向对应，所述的第一收料部底部设置有第一分流块，所述的第一分流块的截面呈顶角向上的等腰三角形，所述的第一分流块的两侧延伸至第一收料部内壁，所述的第一分流块位于顶角处转动设置有第一分流...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，张芳芳，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33