The invention comprises a feeding device, a power mechanism, connected to the power mechanism of the tray to the feeding mechanism, vacuum mechanism, and the mechanism is arranged on the material feeding mechanism on the dial plate mechanism; the feeding mechanism comprises a rotary disc fixing plate, is disposed on the base plate through a vacuum switch plate is fixedly arranged on the rotary tray, the fixed plate of the tray is connected with upper end through the turntable fixing board is a gear wheel connecting sleeve, the other end is provided with a tray for supporting the rotating shaft to rotate the tray; the tray is provided with the the vacuum mechanism is matched with the feeding adsorption mouth, and the turntable is arranged on the fixed plate hopper mechanism. The invention can solve the problem of the accuracy and the speed of the feeding position of the columnar small parts, and can greatly improve the production efficiency, reduce the production cost and improve the reliability.
【技术实现步骤摘要】
供料装置
本专利技术涉及自动化设备领域,特别涉及小零件的自动供料设备,具体的,其展示用于柱状小零件自动供料的一种供料装置。
技术介绍
柱状小零件一般用于装配时的连接,如螺丝、销轴等。现阶段对柱状小零件的上料一般通过输送带或振动盘进行上料,上料数量和上料速度很难控制,导致柱状小零件上料杂乱,装配时机械手抓取容易出现错误。因此,有必要提供一种供料装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种供料装置,其能够解决柱状小零件的供料位的准确性与速度问题,可以大大提高生产效率,降低生产成本,提高可靠性。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的:一种供料装置,包括动力机构、连接于所述动力机构的料盘机构、设置于所述料盘机构上的真空机构、以及设置于所述料盘机构上的拨料机构;所述料盘机构包括设置于底板上的转盘固定板、通过真空转接板固定设置于所述转盘固定板上的料盘、所述料盘一端连接有穿透所述转盘固定板的上端设置有齿轮a的针轮连接套,另一端设置有用于支持所述料盘转动的料盘转轴;所述料盘上设置有与所述真空机构相配合使用的供料吸附口,且所述转盘固定板上设置有料斗机构。进一步的,所述动力机构包括动力组件、以及与所述动力组件和所述料盘机构均相连接的且相配合使用的传动组件;所述转盘固定板上设置有控制面板。进一步的,所述动力组件包括驱动安装架、以及设置于所述驱动安装架上的由步进电机构成的驱动件。进一步的,所述动力组件包括连接于所述驱动件的齿轮b、可转动设置且穿透所述驱动安装架的转轴、连接于所述转轴与所述齿轮b对应端的与所述齿轮b相配合使用的齿轮c、连接于所述转轴另一端的与所述齿轮a ...
【技术保护点】
一种供料装置,其特征在于:包括动力机构、连接于所述动力机构的料盘机构、设置于所述料盘机构上的真空机构、以及设置于所述料盘机构上的拨料机构;所述料盘机构包括设置于底板上的转盘固定板、通过真空转接板固定设置于所述转盘固定板上的料盘、所述料盘一端连接有穿透所述转盘固定板的上端设置有齿轮a的针轮连接套,另一端设置有用于支持所述料盘转动的料盘转轴;所述料盘上设置有与所述真空机构相配合使用的供料吸附口,且所述转盘固定板上设置有料斗机构。
【技术特征摘要】
1.一种供料装置,其特征在于:包括动力机构、连接于所述动力机构的料盘机构、设置于所述料盘机构上的真空机构、以及设置于所述料盘机构上的拨料机构;所述料盘机构包括设置于底板上的转盘固定板、通过真空转接板固定设置于所述转盘固定板上的料盘、所述料盘一端连接有穿透所述转盘固定板的上端设置有齿轮a的针轮连接套,另一端设置有用于支持所述料盘转动的料盘转轴;所述料盘上设置有与所述真空机构相配合使用的供料吸附口,且所述转盘固定板上设置有料斗机构。2.根据权利要求1所述的一种供料装置,其特征在于:所述动力机构包括动力组件、以及与所述动力组件和所述料盘机构均相连接的且相配合使用的传动组件;所述转盘固定板上设置有控制面板。3.根据权利要求2所述的一种供料装置,其特征在于:所述动力组件包括驱动安装架、以及设置于所述驱动安装架上的由步进电机构成的驱动件。4.根据权利要求2或3所述的一种供料装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,代飞,周圆圆,吴万海,
申请(专利权)人:苏州灵猴机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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