本发明涉及一种机器人，包括底座、第一臂机构、第二臂机构和丝杆机构；第一臂机构包括第一臂本体和第一驱动组件，第一臂本体与底座转动连接，第一驱动组件设置在底座内，第一驱动组件连接第一臂本体；第二臂机构包括第二臂本体和第二驱动组件，第二臂本体...

本发明公开了一种速度曲线规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待平滑的三角型速度曲线，确定待平滑的三角型速度曲线对应的曲线位移；对所述待平滑的三角型速度曲线进行前后段时间调整，得到时间调整后的速度曲线；对所述时间调整后的速...

本发明公开了一种五轴设备标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括根据平台表面上目标点位的镭射值和机械坐标，计算第一轴方向欧拉角以及第一轴调平角度；利用第一轴调平角度和预先确定的角度阈值，计算得到平台表面与第一轴之间的距离；根据第一...

本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人及其驱动方法，机器人包括小臂、丝杠花键轴以及驱动机构，丝杠花键轴具有首端和末端，其还包括花键螺母。花键螺母设置于丝杠花键轴的首端和末端之间并与驱动机构连接，驱动机构用于驱动花键螺母带动丝杠花...

本发明公开了一种测距方法及测距装置，属于测距技术领域。本发明的测距方法及测距装置，可通过调节液体透镜模组的电流或电压以调节液体透镜模组的焦距，并在目标物清晰成像于目镜模组时获取通入液体透镜模组的电流或电压，基于通入液体透镜模组的电流或电...

本实用新型公开了一种示教器接口电路、工业机器人。其中，示教器接口电路包括示教器接口、控制板接口、工控机接口、急停回路、安全功能回路和电路板；所述示教器接口、所述控制板接口和所述工控机接口均设置于所述电路板上；示教器接口接入示教器信号；急...

本发明公开了一种基于AMR传感器阵列的绝对位置计算方法、装置及设备。该方法包括：获取各AMR传感器输出电压值对应的等效电压值；根据等效电压值确定对应的AMR传感器与磁铁之间的角度值和对应AMR传感器的正余弦的标准度；根据最大的3个正余弦...

本发明实施例公开了一种安全转矩延时关断控制电路和系统。安全转矩延时关断控制电路，包括安全接口电路、安全转矩输入电路、安全转矩延时关断电路、安全转矩输出监测电路和安全转矩关断状态反馈整形电路；安全转矩输入电路用于输出安全转矩触发后的有效信...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种电机减速器一体化的关节结构及机器人。其中电机减速器一体化的关节结构包括：基座；中空过线套，固定在基座上；电机，包括电机定子、电机转子及中空输出轴，电机定子固定在基座上，中空输出轴套设在中空过线套上；...

本发明公开了一种高精度的位置比较信号输出方法、装置及飞拍系统。该方法包括：微控制单元模块以预设周期轮询获取当前周期内电机的实际位置，并结合电机的实际速度，计算出下个轮询周期获取的电机的实际位置；微控制单元模块将下个轮询周期获取的电机的实...

本发明公开了一种DCDC降压模块控制电路及电子产品。该电路包括：主控模块，主控模块与数模转换模块的输入端连接，用于对数模转换模块进行控制；数模转换模块，数模转换模块用于将主控模块输出的控制信号转换为模拟量电压；加法电路模块，加法电路模块...

本发明公开了一种机器视觉光源控制方法、装置及系统。该方法由可编程模块执行，通过人机交互界面实现；该机器视觉光源控制方法包括：采集待检测物料的应用场景信息；根据应用场景信息，选取需点亮的光源组件中的至少一个第一子圆弧区；根据选取的至少一个...

本发明公开了一种液体镜头补偿系统的补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括建立不同距离信息下温度和电压的对应关系以形成不同的参数组，确定液体镜头补偿系统的第一距离信息，根据第一距离信息和参数组，确定第一距离信息对应的第一参数组，并根据第一...

本发明实施例公开了一种机器人碰撞控制方法、控制装置、计算机设备及介质，该控制方法首先获取状态检测信息，然后在状态检测信息为发生碰撞时，获取机器人的关节电机的碰撞输出转矩限值，碰撞输出转矩限值小于发生碰撞前关节电机的输出转矩限值，最后输出...

本发明提供了一种直线位置传感装置及直线电机系统，其中，直线位置传感装置包括：磁阻传感器模块、多个输出处理模块和磁铁位置确定模块；通过采用多个直线位置传感装置固定于电机定子上形成直线位置传感装置阵列，感应磁铁固定于直线电机动子上，直线位置...

本发明公开了一种腔体内壁的光学检测系统。腔体内壁的光学检测系统包括：沿物面到像面依次设置的反射模组和折射模组；反射模组包括反射镜；折射模组包括沿物面到像面一侧依次设置的物镜组和目镜组，物镜组包括具有负光焦度的第一透镜和具有正光焦度的第二...

本实用新型属于物料检测的技术领域，公开了一种照明装置，其包括：照明壳和照明组件。照明壳内部具有安装空腔。照明组件设置在安装空腔内，照明组件呈半球状其内部形成半球形的照明空腔，照明组件具有多个沿照明壳环设的照明区域，每个照明区域内的照明组...

本发明公开了一种物料的光学检测系统，包括：沿光轴从物面到像面依次设置的反射模组和成像透镜模组；反射模组包括第一反射镜组和第二反射镜组；成像透镜模组包括物镜组和目镜组，物镜组包括正光焦度的第一透镜、正光焦度的第二透镜和负光焦度的第三透镜；...

本实用新型涉及成像镜头技术领域，公开光学镜头。该光学镜头包括镜框和多个透镜组件，镜框上沿镜框的轴向开设有通孔，镜框的侧壁沿镜框的轴向间隔开设有多个安装口，每个安装口与通孔连通形成一个安装腔，多个透镜组件一一对应抽拉设置在多个安装腔中。该...

本发明公开了一种自动调焦光学系统及调焦方法。一种自动对焦光学系统，其特征在于，包括微分干涉光学模块、液态对焦模块、处理模块和驱动模块；微分干涉光学模块用于出射探测光束以对待探测物进行探测并获取探测图像；液态对焦模块设置于微分干涉光学模块...