本发明公开了一种物料的光学检测系统，包括：沿光轴从物面到像面依次设置的反射模组和成像透镜模组；反射模组包括第一反射镜组和第二反射镜组；成像透镜模组包括物镜组和目镜组，物镜组包括正光焦度的第一透镜、正光焦度的第二透镜和负光焦度的第三透镜；...

本实用新型涉及成像镜头技术领域，公开光学镜头。该光学镜头包括镜框和多个透镜组件，镜框上沿镜框的轴向开设有通孔，镜框的侧壁沿镜框的轴向间隔开设有多个安装口，每个安装口与通孔连通形成一个安装腔，多个透镜组件一一对应抽拉设置在多个安装腔中。该...

本发明公开了一种自动调焦光学系统及调焦方法。一种自动对焦光学系统，其特征在于，包括微分干涉光学模块、液态对焦模块、处理模块和驱动模块；微分干涉光学模块用于出射探测光束以对待探测物进行探测并获取探测图像；液态对焦模块设置于微分干涉光学模块...

本实用新型属于光源检测的技术领域，公开了一种光源检测装置及光源。光源检测装置包括：安装板、电路板以及检测件。安装板用于与灯罩相连接。电路板设置在安装板上且电路板部分地与灯罩内的灯珠相对应。检测件设置在电路板与灯珠对应的一侧，检测件用于检...

本实用新型公开了一种液态镜头组件及视觉设备，该液态镜头组件的底盖具有安装腔，底盖的外端面上形成有第一环形凸台，第一环形凸台上设置有第一螺纹结构，盖板盖设在底盖上并与底盖可拆卸连接，盖板的外端面上形成有第二环形凸台，第二环形凸台上设置有第...

本实用新型公开了一种工业机器人实训台，属于实训设备技术领域。工业机器人实训台包括工作台和设置于所工作台顶部的控制柜、机器人本体、移动组件。移动组件可拆卸设置于工作台，机器人本体设置于移动组件，机器人本体能够沿X向滑动，机器人本体能够分别...

本发明公开了一种位置控制系统及方法。所述系统包括：伺服控制器、编码器和电机，所述伺服控制器、所述编码器以及所述电机之间两两相连；所述伺服控制器用于获取预设位置信息，并根据接收到的目标位置信息以及速度信息控制所述电机运动；所述编码器通过与...

本发明实施例公开了一种系统软件的升级方法、装置、设备及介质。该方法由设备控制器执行；所述设备控制器与上位机连接。该方法包括：获取第一加密文件以及由上位机基于所述第一加密文件计算的第一散列值；所述第一加密文件是通过初始加密算法对原始升级文...

本实用新型公开了一种机器人谐波减速机关节结构及机器人，该机器人谐波减速机关节结构包括电机、谐波减速机、第一关节构成件和第二关节构成件，第一关节构成件、谐波减速机的刚轮和第二关节构成件由上至下依次连接并形成润滑脂腔，谐波减速机的波发生器和...

本发明涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种机器人，该机器人包括底座、七个关节和七个驱动组件。其中，七个关节首尾转动连接，第一关节转动连接于底座。七个驱动组件分别驱动七个关节动作；第六驱动组件和第七驱动组件均位于第五关节内。线束自底座起...

本申请实施例公开了一种运动机构的运动控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据插补时间间隔修正系数对固定插补时间间隔进行修正，确定插补时间点；确定运动机构末端在插补时间点上对应的插补位置坐标，并将插补位置坐标插补在运动机构预设的运...

本实用新型实施例公开了一种UV光控制系统，UV光控制系统包括：PC端上位机、光源控制器、UV光源、UV光探测器以及UV光探测控制器；光源控制器的控制信号接收端与PC端上位机的控制信号输出端电连接；光源控制器的光源驱动输出端与UV光源的光...

本实用新型属于UV

本发明属于工业自动化生产技术领域，公开了一种机器人末端防护结构及机器人。该机器人末端防护结构，在机器人末端设置有作业工具，该机器人末端防护结构包括：连接件，连接件为柱体结构，连接件的一端包裹于作业工具末端的外部并与其可拆卸连接，连接件的...

本发明属于工业自动化生产技术领域，公开了一种机器人末端防撞方法。在机器人末端设置有作业工具，该机器人末端防撞方法包括以下步骤：利用连接件包裹于所述作业工具末端的外部，其中连接件为柱体结构；获取连接件的轴线坐标系位置和外部干涉区域；判断连...

本发明实施例公开了一种高精度大景深的斜像远心镜头。该斜像远心镜头包括从物侧至像侧依次排列的物镜组、液态镜头模组、光阑和目镜组；斜像远心镜头具有待测倾斜物面和倾斜像面，待测倾斜物面的延长面、倾斜像面的延长面与斜像远心镜头垂直于光轴的镜头平...

本发明公开了一种飞拍运动的控制方法、装置、设备和介质，执行机构依次经过取料点、平移起点、拍照点、平移终点和放料点五个点位；方法包括以下步骤：获取五个点位的位置坐标；以直线运动规划取料点与平移起点之间的第一路径，获取第一路径对应的第一运动...

本发明公开了一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；基于所述相对...

本发明实施例公开了一种垂直度测量装置和测量方法。该垂直度测量装置用于测量待测目标与参考面的垂直度，包括液态远心镜头、控制模块和镜头固定模块，镜头固定模块的第一端连接液态远心镜头，镜头固定模块的第二端连接待测目标；液态远心镜头用于获取参考...

本实用新型涉及一种液态显微光学系统，包括：发光组件，发光组件包括第一光源和光栅，第一光源经光栅形成携带光栅图案信息的光束，携带光栅图案信息的光束照射在待测物体上，获得第一反射光束；显微放大组件，显微放大组件设置在待测物体的一侧以将第一反...