本发明专利技术公开了一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。本发明专利技术解决了现有设备测量步骤繁琐导致的安装效率低，以及安装贴合度低的问题，实现了通过一个工位可以准确测量产品安装部位的尺寸参数，快速精确完成安装操作的效果。确完成安装操作的效果。确完成安装操作的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及精密仪器研发
，尤其涉及一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着生活节奏的不断提高，越来越多的生产线使用全自动组装设备生产产品。全自动生产过程中，必然要对零部件进行定位测量，从而将各零部件进行组装得到完整的产品。例如手机的生产中存在手机贴合组装的步骤，需要将半成品手机放在操作台上，将待安装的零部件安装在半成品手机上的正确位置。在此过程中，需要对半成品手机上的待安装位置进行尺寸测量，可能包括垂直方向的尺寸测量和水平方向的尺寸测量，以便将带安装零部件准确安装在半成品手机上的待安装位置。
[0003]在传统的组装生产设备中，对部件多角度测量需要在不同的工位上进行，在多个工位上转移产品可能导致测量不准确，并且会延长测量和安装的时长，导致安装效率低，以及安装贴合度低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质，以实现快速精确完成零部件的安装操作。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种零部件安装方法，包括：
[0006]确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；
[0007]基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。
[0008]可选的，所述确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，包括：
[0009]在产品主体上确定第一安装测量点和第二安装测量点；
[0010]分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数；
[0011]对所述产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像，基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。
[0012]可选的，所述分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数，包括：
[0013]将所述液态远心镜头移动到所述第一安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第一安装测量点上，得到第一屈光度取值；
[0014]将所述液态远心镜头水平移动到所述第二安装测量点的正上方预设范围内，控制
所述液态远心镜头聚焦到所述第二安装测量点上，得到第二屈光度取值；
[0015]根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。
[0016]可选的，所述根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数，包括：
[0017]根据所述第一安装测量点，得到所述第一安装测量点与所述液态远心镜头的第一相对高度；
[0018]根据所述第二安装测量点，得到所述第二安装测量点与所述液态远心镜头的第二相对高度；
[0019]将所述第一相对高度与所述第二相对高度的差值作为所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。
[0020]可选的，所述基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数，包括：
[0021]在所述产品平面图像上确定第一坐标轴和第二坐标轴，根据所述第一坐标轴和所述第二坐标轴建立所述产品平面图像的平面坐标系；
[0022]在所述产品平面图像上对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行标注，得到第一测量点坐标和第二测量点坐标；
[0023]根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。
[0024]可选的，所述水平面距离差参数包括第一轴向距离差、第二轴向距离差和/或直线距离差；
[0025]相应的，所述根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数，至少包括下述一种：
[0026]根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第一坐标轴方向上的第一轴向距离差；
[0027]根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第二坐标轴方向上的第二轴向距离差；
[0028]根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的直线距离差。
[0029]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种零部件安装装置，该装置包括：
[0030]位置参数测量模块，用于确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；
[0031]零部件安装模块，用于基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。
[0032]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括：
[0033]一个或多个处理器；
[0034]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0035]液态远心镜头，用于采集图像；
[0036]机械臂，用于安装零部件；
[0037]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所述的零部件安装方法。
[0038]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术任意实施例所述的零部件安装方法。
[0039]本专利技术通过确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；基于相对位置参数将待安装零部件安装在产品主体上，解决了现有设备测量步骤繁琐导致的安装效率低，以及安装贴合度低的问题，实现了通过一个工位可以准确测量产品安装部位的尺寸参数，快速精确完成安装操作的效果。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例一提供的一种零部件安装方法的流程图；
[0041]图2是本专利技术实施例一提供的一种零部件安装方法中的测量原理示意图；
[0042]图3是本专利技术实施例二提供的一种零部件安装装置的结构框图；
[0043]图4是本专利技术实施例三提供的一种零部件安装设备的结构框图。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零部件安装方法，其特征在于，包括：确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。2.根据权利要求1所述的零部件安装方法，其特征在于，所述确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，包括：在产品主体上确定第一安装测量点和第二安装测量点；分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数；对所述产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像，基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。3.根据权利要求2所述的零部件安装方法，其特征在于，所述分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数，包括：将所述液态远心镜头移动到所述第一安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第一安装测量点上，得到第一屈光度取值；将所述液态远心镜头水平移动到所述第二安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第二安装测量点上，得到第二屈光度取值；根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。4.根据权利要求3所述的零部件安装方法，其特征在于，所述根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数，包括：根据所述第一安装测量点，得到所述第一安装测量点与所述液态远心镜头的第一相对高度；根据所述第二安装测量点，得到所述第二安装测量点与所述液态远心镜头的第二相对高度；将所述第一相对高度与所述第二相对高度的差值作为所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。5.根据权利要求2所述的零部件安装方法，其特征在于，所述基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数，包括：在所述产品平面图像上确定第一坐标轴和第二坐标轴，根据所述第一坐标轴和所述第二坐标轴建立所述产品平面图像的平面坐标系；在所述产品平面图像上对所述第一安装测量点和所述第二安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周师发，王孝晨，吴金才，林睿，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。