【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器，尤其涉及一种机械臂线束引导节及工业机械臂总成。
技术介绍
1、现有的工业机械臂总成本体线束的布线方式主要有两种，一种方式是沿着机械臂外壁进行走线，其优点在于方便布置线缆，其缺点在于外部走线的方式无法有效对线缆进行防护；另一种方式是采用从机械臂内部走线的方式布置线缆，其优点是不会额外占用空间，防护性好，其缺点是由于机械臂之间具有相对转动运动，使用完全内部走线的方式布置线缆，导致机械臂需要对旋转关节处进行结构改造，以使线缆可以完全处于机械臂内部，导致机械臂之间的旋转关节处结构复杂，复杂的结构导致旋转关节处的结构可靠性降低，且不便维护，维护成本高。
2、因此亟需一种机械臂线束引导节及工业机械臂总成以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机械臂线束引导节及工业机械臂总成，具有较好的防护性，且结构简单，便于维护。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，提供了一种机械臂线束引导节，所述机械臂线束引导节的两端分别连接于两个具有相对转动运动的机械臂上，所述机械臂线束引导节包括：
4、回转组件，所述回转组件包括回转件，所述回转件设于两个具有相对转动运动的所述机械臂中的任一个，所述回转件为阶梯形空心轴，包括小径端和与所述小径端连接的大径端，所述回转件可旋转地插设于所述机械臂上，其所述小径端位于所述机械臂的内部，其所述大径端位于所述机械臂的外部；
5、对接组件，所述对接组件包括
6、可选地，所述回转组件还包括轴承座和轴承，所述轴承的内圈套设于所述回转件的所述小径端的外侧，所述轴承的外圈嵌设于所述轴承座内，所述轴承座连接于所述机械臂上。
7、可选地，所述回转组件还包括固定板，所述固定板套设于所述回转件的外侧，并用于将所述轴承座与所述机械臂连接。
8、可选地，所述回转组件还包括限位件，所述限位件卡设于所述回转件的所述小径端，并与所述轴承背离所述大径端的一侧抵接。
9、可选地，所述小径端远离所述大径端的一侧设有安装槽，所述限位件卡设于所述安装槽中。
10、可选地，所述小径端和所述大径端的交界处设有台阶面，所述台阶面上设有限位凸台，所述轴承被夹设于所述限位凸台和所述限位件之间。
11、可选地，所述回转组件还包括捆扎筋板，所述捆扎筋板连接于所述轴承座上，并用于固定所述机械臂内的线缆。
12、可选地，所述捆扎筋板包括捆扎板和与所述捆扎板连接的连接环，所述连接环连接于所述轴承座上。
13、可选地，所述第一管接头和所述第二管接头中的任一个为直管接头，另一个为直角管接头。
14、另一方面，提供了一种工业机械臂总成，所述工业机械臂总成包括如上任一项所述的机械臂线束引导节，所述工业机械臂总成还包括作业机械臂、驱动机械臂、和衔接机械臂，所述作业机械臂可旋转地设于所述衔接机械臂的一端，所述驱动机械臂连接于所述衔接机械臂的另一端，并用于驱动所述衔接机械臂旋转，所述作业机械臂与所述衔接机械臂之间和所述驱动机械臂与所述衔接机械臂之间均设有所述机械臂线束引导节。
15、本专利技术的有益效果：
16、本专利技术提供了一种机械臂线束引导节，通过在两个具有相对转动运动的机械臂中的一个设置回转件和插接在回转件中第二管接头，在另一个机械臂中设置通过弹性套管与第二管接头连接的第一管接头，使得线缆可以由其中一个机械臂内部伸出，依次通过回转件、第二管接头和弹性套管，借由第一管接头伸入另一个机械臂内，使得在对线缆进行布置时，实现部分内走线，部分外走线的线缆布置方式，从而既规避了对机械臂之间旋转关节为了走线而进行的适应性改造，简化了机械臂之间旋转关节处的结构，又通过弹性套管避免位于机械臂外侧的线缆出现损伤，并且回转件可旋转地设于机械臂上，使得当两个机械臂进行相对转动时，通过在机械臂上可旋转的回转件对线缆进行防护，从而避免线缆因机械臂的相对转动而出现磨损，从而提高对线缆的防护性。
17、本专利技术还提供了一种工业机械臂总成，该工业机械臂总成通过应用上述的机械臂线束引导节，简化了布置线缆的内部结构，提高了结构的可靠性和对线缆的防护性，降低了维护成本。
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1.机械臂线束引导节，其特征在于，所述机械臂线束引导节的两端分别连接于两个具有相对转动运动的机械臂上，所述机械臂线束引导节包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述回转组件(1)还包括轴承座(12)和轴承(13)，所述轴承(13)的内圈套设于所述回转件(11)的所述小径端(111)的外侧，所述轴承(13)的外圈嵌设于所述轴承座(12)内，所述轴承座(12)连接于所述机械臂上。
3.根据权利要求2所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述回转组件(1)还包括固定板(14)，所述固定板(14)套设于所述回转件(11)的外侧，并用于将所述轴承座(12)与所述机械臂连接。
4.根据权利要求2所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述回转组件(1)还包括限位件(15)，所述限位件(15)卡设于所述回转件(11)的所述小径端(111)，并与所述轴承(13)背离所述大径端(112)的一侧抵接。
5.根据权利要求4所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述小径端(111)远离所述大径端(112)的一侧设有安装槽(113)，所述限位
6.根据权利要求4所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述小径端(111)和所述大径端(112)的交界处设有台阶面(114)，所述台阶面(114)上设有限位凸台(115)，所述轴承(13)被夹设于所述限位凸台(115)和所述限位件(15)之间。
7.根据权利要求2所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述回转组件(1)还包括捆扎筋板(16)，所述捆扎筋板(16)连接于所述轴承座(12)上，并用于固定所述机械臂内的线缆(400)。
8.根据权利要求7所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述捆扎筋板(16)包括捆扎板(161)和与所述捆扎板(161)连接的连接环(162)，所述连接环(162)连接于所述轴承座(12)上。
9.根据权利要求1所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述第一管接头(21)和所述第二管接头(22)中的任一个为直管接头，另一个为直角管接头。
10.工业机械臂总成，其特征在于，所述工业机械臂总成包括如权利要求1-9任一项所述的机械臂线束引导节，所述工业机械臂总成还包括作业机械臂(100)、驱动机械臂(200)、和衔接机械臂(300)，所述作业机械臂(100)可旋转地设于所述衔接机械臂(300)的一端，所述驱动机械臂(200)连接于所述衔接机械臂(300)的另一端，并用于驱动所述衔接机械臂(300)旋转，所述作业机械臂(100)与所述衔接机械臂(300)之间和所述驱动机械臂(200)与所述衔接机械臂(300)之间均设有所述机械臂线束引导节。
...【技术特征摘要】
1.机械臂线束引导节，其特征在于，所述机械臂线束引导节的两端分别连接于两个具有相对转动运动的机械臂上，所述机械臂线束引导节包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述回转组件(1)还包括轴承座(12)和轴承(13)，所述轴承(13)的内圈套设于所述回转件(11)的所述小径端(111)的外侧，所述轴承(13)的外圈嵌设于所述轴承座(12)内，所述轴承座(12)连接于所述机械臂上。
3.根据权利要求2所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述回转组件(1)还包括固定板(14)，所述固定板(14)套设于所述回转件(11)的外侧，并用于将所述轴承座(12)与所述机械臂连接。
4.根据权利要求2所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述回转组件(1)还包括限位件(15)，所述限位件(15)卡设于所述回转件(11)的所述小径端(111)，并与所述轴承(13)背离所述大径端(112)的一侧抵接。
5.根据权利要求4所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述小径端(111)远离所述大径端(112)的一侧设有安装槽(113)，所述限位件(15)卡设于所述安装槽(113)中。
6.根据权利要求4所述的机械臂线束引导节，其特征在于，所述小径端(111)和所述大径端(112)的交界处设有台阶面(114)，所述台阶面...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛杰，王祥祥，曹俊，邓汉文，吴亮，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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