测距方法及测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测距方法及测距装置，属于测距技术领域。本发明专利技术的测距方法及测距装置，可通过调节液体透镜模组的电流或电压以调节液体透镜模组的焦距，并在目标物清晰成像于目镜模组时获取通入液体透镜模组的电流或电压，基于通入液体透镜模组的电流或电压与液体透镜模组的工作距离的对应关系，查询与获取的通入液体透镜模组的电流或电压对应的工作距离，查询到的工作距离即为目标物与测距镜头之间的距离，相比于现有技术，步骤简单，结构紧凑，体积小，成本低，同时，液体透镜模组响应时间短，可实现快速聚焦，进而提高测距速度。进而提高测距速度。进而提高测距速度。

【技术实现步骤摘要】
测距方法及测距装置


[0001]本专利技术涉及测距
，尤其涉及测距方法及测距装置。

技术介绍

[0002]传统的测距方法一般有两种：脉冲法和相位法。脉冲法测距通过测距装置发射出激光经被测量物体的反射后又被测距装置接收，测距装置同时记录激光往返的时间，光速和往返时间的乘积的一半就是测距装置和被测量物体之间的距离，一般只适用于长距离测距。相位式测距则是利用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返被测量物体一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。
[0003]现有的条码扫描设备多是短距离工作，若条码扫描设备采用脉冲法测距，在短距离内则会因为反射时间过短无法精确计算出距离。相位式测距虽然适用于短距离高精度测量，但是仪器结构复杂，成本昂贵，体积大，不适合用于条码识读模块的调焦配合。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种测距方法及测距装置，步骤简单，结构紧凑，体积小，成本低，还能提高测距速度。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一方面，提供了一种测距方法，利用测距镜头测量目标物与所述测距镜头之间的距离；所述测距镜头包括物镜模组、目镜模组和连接于所述物镜模组与所述目镜模组之间的液体透镜模组；所述测距方法包括如下步骤：
[0007]调节所述物镜模组与所述目镜模组的焦距，并调节通入所述液体透镜模组的电流或电压以调节所述液体透镜模组的焦距；
[0008]判断所述目标物是否清晰成像于所述目镜模组，若是，则获取通入所述液体透镜模组的电流或电压；
[0009]基于通入所述液体透镜模组的电流或电压与所述液体透镜模组的工作距离的对应关系，查询与获取的通入所述液体透镜模组的电流或电压对应的所述工作距离，查询到的所述工作距离即为所述目标物与所述测距镜头之间的距离。
[0010]作为测距方法的可选方案，调节通入所述液体透镜模组的电流或电压以调节所述液体透镜模组的焦距的步骤包括：
[0011]检测所述液体透镜模组的温度；
[0012]基于所述液体透镜模组的温度与所述液体透镜模组的屈光度的对应关系，查询与测得的所述液体透镜模组的温度对应的所述液体透镜模组的屈光度；
[0013]调节通入所述液体透镜模组的电流或电压，以使所述液体透镜模组的屈光度等于查询到的所述屈光度。
[0014]另一方面，提供了一种测距装置，所述测距装置包括：
[0015]测距镜头，包括物镜模组、目镜模组和连接于所述物镜模组与所述目镜模组之间
的液体透镜模组；
[0016]调控单元，包括识别模组、调节模组和控制模组，所述识别模组能判断目标物是否清晰成像于所述目镜模组；所述调节模组用于调节通入所述液体透镜模组的电流或电压；所述控制模组能在所述目标物清晰成像于所述目镜模组时，记录通入所述液体透镜模组的电流或电压，所述控制模组还能基于通入所述液体透镜模组的电流或电压与所述液体透镜模组的工作距离的对应关系，查询与其记录的通入所述液体透镜模组的电流或电压对应的所述工作距离，查询到的所述工作距离即为所述目标物与所述测距镜头之间的距离。
[0017]作为测距装置的可选方案，所述液体透镜模组包括液体透镜和温度检测件，所述温度检测件用于检测所述液体透镜的温度，所述温度检测件与所述调控单元通讯连接。
[0018]作为测距装置的可选方案，所述调控单元为计算机。
[0019]作为测距装置的可选方案，所述液体透镜模组包括液体透镜及分别连接于所述液体透镜两侧的两个透明保护板。
[0020]作为测距装置的可选方案，所述液体透镜模组还包括与两个所述透明保护板一一对应设置的外壳，两个所述外壳均连接于所述液体透镜，所述透明保护板固设于对应的所述外壳。
[0021]作为测距装置的可选方案，所述物镜模组包括从物侧至像侧依次排列的若干第一透镜。
[0022]作为测距装置的可选方案，所述目镜模组包括从物侧至像侧依次排列的若干第二透镜。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术的测距方法及测距装置，可通过调节液体透镜模组的电流或电压以调节液体透镜模组的焦距，并在目标物清晰成像于目镜模组时获取通入液体透镜模组的电流或电压，基于通入液体透镜模组的电流或电压与液体透镜模组的工作距离的对应关系，查询与获取的通入液体透镜模组的电流或电压对应的工作距离，查询到的工作距离即为目标物与测距镜头之间的距离，相比于现有技术，步骤简单，结构紧凑，体积小，成本低，同时，液体透镜模组响应时间短，可实现快速聚焦，进而提高测距速度。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例中测距镜头的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例中液体透镜模组在第一种屈光度下的状态示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例中液体透镜模组在第二种屈光度下的状态示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例中液体透镜模组在第三种屈光度下的状态示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例中液体透镜模组在第一种屈光度下测距镜头可测量的工作距离示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例中液体透镜模组在第二种屈光度下测距镜头可测量的工作距离示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例中液体透镜模组在第三种屈光度下测距镜头可测量的工作距离示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例中液体透镜模组的结构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]1、物镜模组；11、第一透镜；2、目镜模组；21、第二透镜；3、液体透镜模组；31、液体透镜；32、透明保护板；33、外壳。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.测距方法，其特征在于，利用测距镜头测量目标物与所述测距镜头之间的距离；所述测距镜头包括物镜模组(1)、目镜模组(2)和连接于所述物镜模组(1)与所述目镜模组(2)之间的液体透镜模组(3)；所述测距方法包括如下步骤：调节所述物镜模组(1)与所述目镜模组(2)的焦距，并调节通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压以调节所述液体透镜模组(3)的焦距；判断所述目标物是否清晰成像于所述目镜模组(2)，若是，则获取通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压；基于通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压与所述液体透镜模组(3)的工作距离的对应关系，查询与获取的通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压对应的所述工作距离，查询到的所述工作距离即为所述目标物与所述测距镜头之间的距离。2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，调节通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压以调节所述液体透镜模组(3)的焦距的步骤包括：检测所述液体透镜模组(3)的温度；基于所述液体透镜模组(3)的温度与所述液体透镜模组(3)的屈光度的对应关系，查询与测得的所述液体透镜模组(3)的温度对应的所述液体透镜模组(3)的屈光度；调节通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压，以使所述液体透镜模组(3)的屈光度等于查询到的所述屈光度。3.测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：测距镜头，包括物镜模组(1)、目镜模组(2)和连接于所述物镜模组(1)与所述目镜模组(2)之间的液体透镜模组(3)；调控单元，包括识别模组、调节模组和控制模组，所述识别模组能判断目标物是...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航宇，于丽娜，林睿，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：