Tray disk automatic feeding mechanism, a base and a top frame on both sides and the middle part is provided with a ball screw, Tray disk mechanism is arranged between the rise and fall of ball screw; rise and fall below the Tray disc mechanism with servo motor; lateral ball screw rod is also provided with a photoelectric sensor. The top frame left and right square opening diameter greater than the diameter of the square opening contour contour Tray disk; front and rear sides of top frame is provided with a Tray disc below the rise and fall of the cylinder, the overall Tray disk Tray disk handling mechanism comprises a clamping cylinder. The mechanism adopts servo motor and screw up control Tray disk Tray disk down position, ensure the position accuracy, by replacing the Tray disk base block and Tray disc clamping cylinder position control, modify the program is to achieve other specifications of the Tray disk supply, simple debugging, convenient reconstruction, great play to the servo motor and ball screw. The service life of the cylinder, reduce production costs, improve economic efficiency.
【技术实现步骤摘要】
Tray盘自动供料机构
本技术涉及供料机构,尤其是一种Tray盘自动供料机构。
技术介绍
常见的一般只有一层Tray盘供料,无法实现多层Tray盘供料,为了实现长时间去更换Tray盘的需求,本专利技术基于单层供料方式,创造性的设计多层自动供料方式机构,当上一层Tray盘料供完时,实现了自动更换Tray盘的功能,从而节省了人工去换Tray盘的时间。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题,本技术提供一种Tray盘自动供料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:Tray盘自动供料机构,包括有呈框架结构的供料机架,所述供料机架包括有位于上顶部的顶架和位于下底部的底座。所述底座和顶架的两侧和中部设有通过伺服电机驱动的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆包括有左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆以及右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆;所述左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构;所述右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构;所述Tray盘上升下降机构的下方设有为滚珠丝杆提供驱动力的伺服电机;所述滚珠丝杆的外侧还设有控制Tray盘的上升位置的光电感应器。所述顶架设有位于两侧的左方形开口和右方形开口,所述左方形开口和右方形开口的外径轮廓大于Tray盘的外径轮廓;所述顶架下方的前后两侧设有Tray盘上升下降气缸,Tray盘上升下降气缸驱动整体Tray盘搬运机构左右移动,所述整体Tray盘搬运机构包括阵列于四周的用于夹紧Tray盘的Tray盘夹紧气缸。本技术还具有以下附加技术特征:作为本技术方案进一步具体优化的,Tray盘放置于Tray盘底座上,Tray盘包括有料Tr ...
【技术保护点】
Tray盘自动供料机构,其特征在于,包括有呈框架结构的供料机架,所述供料机架包括有位于上顶部的顶架和位于下底部的底座;所述底座和顶架的两侧和中部设有通过伺服电机(8)驱动的滚珠丝杆(13),所述滚珠丝杆(13)包括有左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆以及右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆;所述左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构(7);所述右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构(7);所述Tray盘上升下降机构(7)的下方设有为滚珠丝杆(13)提供驱动力的伺服电机(8);所述滚珠丝杆(13)的外侧还设有控制Tray盘的上升位置的光电感应器(14);所述顶架设有位于两侧的左方形开口和右方形开口,所述左方形开口和右方形开口的外径轮廓大于Tray盘的外径轮廓;所述顶架下方的前后两侧设有Tray盘上升下降气缸(10),Tray盘上升下降气缸(10)驱动整体Tray盘搬运机构(6)左右移动,所述整体Tray盘搬运机构(6)包括阵列于四周的用于夹紧Tray盘的Tray盘夹紧气缸(9)。
【技术特征摘要】
1.Tray盘自动供料机构,其特征在于,包括有呈框架结构的供料机架,所述供料机架包括有位于上顶部的顶架和位于下底部的底座;所述底座和顶架的两侧和中部设有通过伺服电机(8)驱动的滚珠丝杆(13),所述滚珠丝杆(13)包括有左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆以及右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆;所述左一滚珠丝杆和左二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构(7);所述右一滚珠丝杆和右二滚珠丝杆之间设有Tray盘上升下降机构(7);所述Tray盘上升下降机构(7)的下方设有为滚珠丝杆(13)提供驱动力的伺服电机(8);所述滚珠丝杆(13)的外侧还设有控制Tray盘的上升位置的光电感应器(14);所述顶架设有位于两侧的左方形开口和右方形开口,所述左方形开口和右方形...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕军辉,朱文娟,刘敬华,
申请(专利权)人:上海莘翔自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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