一种组合式长连杆同步驱动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式长连杆同步驱动搬运机构，它包括用于安装搬运执行装置的运动连杆,所述运动连杆的两端分别安装有用于驱动运动连杆往复摆动的主动电机，运动连杆两端的主动电机之间设有至少一台与主动电机同步运动的从动电机，所述主动电机的动力输出端及从动电机的动力输出端均连接有用于驱使运动连杆完成固定动作的摆架，所述摆架连接有固定架，运动连杆固定安装在固定架上。本实用新型专利技术有效实现了对批量化的工位实现高精度和高速度同步运动，尤其是对轻型小型产品实现多数量、大批量、快速度的抓取和放置，具有高精度、高速度、高效率的特点。

Combined type synchronous driving and transporting mechanism of long connecting rod

The utility model discloses a combined long rod driven synchronous conveying mechanism, which includes for the installation of handling link execution device, the two ends of the connecting rod are respectively provided with a motion for active motion drive rod reciprocating swing, driven motor between the driving motor at both ends of the connecting rod is provided with at least one synchronous motor and active the power output of the power output end of the driving motor and a driven motor is connected with a swing frame driven movement of fixed action for connecting rod, the swing frame is connected with the fixing frame, movement of the connecting rod is fixedly installed on the fixed frame. The utility model realizes the effective mass of the station to achieve high precision and high speed synchronous motion, especially for the small number of products, light mass, fast pick and place, has the characteristics of high precision, high speed and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式长连杆同步驱动搬运机构
本技术涉及工业自动化控制用的搬运机构
，具体来说，它是一种组合式长连杆同步驱动搬运机构。
技术介绍
最初的工业自动化控制用的搬运设备上一般都是采用独立的单电机驱动相应的运动连杆，多见为一端驱动或者是中间驱动，其优势是结构简单，成本低，易使用。然而，该种简易型搬运机构，运动连杆具有较大的运动惯性，需要承受较大的挠度，造成设备运转精度较低。后来，为了克服上述机构的缺陷，特别是组合式长载体搬运机构中，人们采用了运动连杆两端同步驱动，该改进模式虽然一定程度上提高了设备的运转精度，但是，针对于长载体搬运机构，由于运动连杆较长，中部仍然承受有一定运动惯性和挠度，这种结构更是不利于实现复杂的多工位同步运动或者无法实现十几个以上的批量工位同步运动。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组式长载体同步驱动搬运机构，它有效实现了对批量化的工位实现高精度和高速度同步运动，尤其是对轻型小型产品实现多数量、大批量、快速度的抓取和放置，具有高精度、高速度、高效率的特点。本技术的技术目的是这样实现的：一种组合式长连杆同步驱动搬运机构，它包括用于安装搬运执行装置的运动连杆,其特征在于：所述运动连杆的两端分别安装有用于驱动运动连杆往复摆动的主动电机，运动连杆两端的主动电机之间设有至少一台与主动电机同步运动的从动电机，所述主动电机的动力输出端及从动电机的动力输出端均连接有用于驱使运动连杆完成固定动作的摆架，所述摆架连接有固定架，运动连杆固定安装在固定架上。进一步来说，上述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，所述摆架上设置有过渡连接盘，固定架通过过渡连接盘与摆架连接。进一步来说，上述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，所述固定架上开有用于安装运动连杆的连接孔，运动连杆穿过连接孔固定安装在固定架上。进一步来说，上述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，所述运动连杆为方形杆体，连接孔为方形孔体。进一步来说，上述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，所述固定架上设有用于锁定运动连杆的固定锁孔。进一步来说，上述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，所述主动电机及从动电机均为伺服电机。本技术针对现有技术的组合式长连杆搬运机构进行改进，具有以下优点：本技术在运动连杆两端的主动电机之间设有至少一台与主动电机同步运动的从动电机，主动电机及从动电机顺次通过摆架和固定架驱使运动连杆完成固定动作。期间，运动连杆的整体始终在主动电机及从动电机的驱动下保持同步运动，运动连杆上可安装多个搬运工位，实现了对批量化的工位实现高精度和高速度同步运动，尤其是对轻型小型产品实现多数量、大批量、快速度的抓取和放置，具有高精度、高速度、高效率的特点。附图说明附图1为本技术最佳实施例的结构示意图。附图2为本技术所述摆架和固定架安装在主动电机或从动电机上的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。根据图1至图2所示，它为本技术的最佳实施例。本技术所述组式长载体同步驱动搬运机构，它包括用于安装搬运执行装置的运动连杆1,运动连杆1为金属杆体或者为非金属杆体均可，安装在运动连杆1上的搬运执行装置可以为机械手、摆动块或者圆周运动块等。运动连杆1的两端分别安装有用于驱动运动连杆1动作的主动电机2，运动连杆1两端的主动电机2之间设有至少一台与主动电机2同步运动的从动电机3，从动电机3的设置数量是根据运动连杆1的长度及搬运工位的数量而定，其目的是为了实现运动连杆1的整体同步运动，并且使得运动惯性及所受挠度在规定的要求范围内，在本技术中，以安装一台从动电机3为例。期间，所安装的主动电机2及从动电机3均为伺服电机。主动电机2的动力输出端及从动电机3的动力输出端均连接有用于驱使运动连杆1完成固定动作的摆架4，运动连杆1的固定动作可为往复式摆动或者是圆周运动，所述摆架4连接有固定架5，该连接方式可为直接连接，也可以为间接连接，本实施例所示为间接连接。运动连杆1固定安装在固定架5上，摆架4上设置有过渡连接盘6，固定架5通过过渡连接盘6与摆架4连接。进一步来说，固定架5上开有用于安装运动连杆1的连接孔7，运动连杆1穿过连接孔7固定安装在固定架5上；运动连杆1为方形杆体，连接孔7为方形孔体。进一步来说，上述的组式长载体同步驱动搬运机构，所述固定架5上设有用于锁定运动连杆1的固定锁孔8。本技术的运动连杆1的整体始终在主动电机2及从动电机3的驱动下保持同步运动，运动连杆1上可安装多个搬运工位，实现了对批量化的工位实现高精度和高速度同步搬运(或者移动)运动，尤其是对轻型小型产品实现多数量、大批量、快速度的抓取和放置，具有高精度、高速度、高效率的特点。本产品结构为组式长载体同步运动系统，可以达到十几个甚至二十几个工位同步精密运动，因此，该结构产品与常规产品思路相比，速度提高300～500％以上甚至更高；同时成本大幅度降低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式长连杆同步驱动搬运机构，它包括用于安装搬运执行装置的运动连杆(1),其特征在于：所述运动连杆(1)的两端分别安装有用于驱动运动连杆(1)往复摆动的主动电机(2)，运动连杆(1)两端的主动电机(2)之间设有至少一台与主动电机(2)同步运动的从动电机(3)，所述主动电机(2)的动力输出端及从动电机(3)的动力输出端均连接有用于驱使运动连杆(1)完成固定动作的摆架(4)，所述摆架(4)连接有固定架(5)，运动连杆(1)固定安装在固定架(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种组合式长连杆同步驱动搬运机构，它包括用于安装搬运执行装置的运动连杆(1),其特征在于：所述运动连杆(1)的两端分别安装有用于驱动运动连杆(1)往复摆动的主动电机(2)，运动连杆(1)两端的主动电机(2)之间设有至少一台与主动电机(2)同步运动的从动电机(3)，所述主动电机(2)的动力输出端及从动电机(3)的动力输出端均连接有用于驱使运动连杆(1)完成固定动作的摆架(4)，所述摆架(4)连接有固定架(5)，运动连杆(1)固定安装在固定架(5)上。2.根据权利要求1所述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，其特征在于：所述摆架(4)上设置有过渡连接盘(6)，固定架(5)通过过渡连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林幸生，
申请(专利权)人：佛山市科德林自动化精密测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44