送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种送料机械手，涉及抛丸加工设备领域，该装置包括X轴滑台，X轴滑台上设有一对滑轨；Y轴滑台，Y轴滑台下设有一对滑块，滑块分别设于滑轨上；驱动装置，驱动装置连接滑块，驱动装置驱动滑块沿滑轨滑动；夹钳安装座，夹钳安装座设于Y轴滑台上，夹钳安装座可在Y轴滑台上沿Y轴移动；气动夹钳，气动夹钳设于夹钳安装座上。本发明专利技术可避免机械手抬起时易卡住现象，提高生产效率。本发明专利技术还公开了一种采用送料机械手的抛丸剪切上下料自动系统，本发明专利技术能够降低劳动强度，降低生产成本，缩短生产周期，提高生产效率，而且比较安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抛丸加工设备领域，具体涉及一种送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统。
技术介绍
抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在铸件表面的一种设备，能够除去铸件表面的氧化皮、铁锈和粘砂等，同时，还能够对铸件进行落砂﹑除芯和清理。抛丸结束后，被处理的铸件在辊道内转运至收集处，然后通过人工对不同品种的铸件进行分类、剪切、废料处理、翻转、转运、码垛、装箱，生产成本高，生产周期过长，同时，容易造成工作人员受伤，安全度较低。为增加生产效率，常使用机械手将铸件由辊道抓取至剪床进行剪切，剪切后再用机械手将铸件抓取至辊道上继续运输，通常由导杆和导套控制机械手抓取，由于加工精度和装配精度误差等问题，使用导杆的机械手工作时经常卡住，达不到抬起高度的要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统，能够避免机械手工作时易卡住现象，提高生产效率。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种送料机械手，包括：X轴滑台，所述X轴滑台上设有一对滑轨；Y轴滑台，所述Y轴滑台下设有一对滑块，所述滑块分别设于所述滑轨上；驱动装置，所述驱动装置连接所述滑块，所述驱动装置驱动所述滑块沿所述滑轨滑动；夹钳安装座，所述夹钳安装座设于所述Y轴滑台上，所述夹钳安装座可在所述Y轴滑台上沿Y轴移动；气动夹钳，所述气动夹钳设于所述夹钳安装座上。在上述技术方案的基础上，所述气动夹钳包括相互铰接的上夹钳和下夹钳，所述上夹钳前端呈弧形。本专利技术还公开了一种采用所述送料机械手的抛丸剪切上下料自动系统，包括：剪切辊道装置和抛丸下料装置，其中：所述剪切辊道装置包括：依次连接的剪切上料辊道、剪床和剪切下料辊道，且所述剪切上料辊道的尾端和剪切下料辊道的首端均设有所述送料机械手；所述抛丸下料装置包括送料辊道、横移输送装置和储料架，所述横移输送装置连接所述送料辊道和所述剪切上料辊道，所述横移输送装置用于将抛丸机得到的待剪切铸件运输至剪切上料辊道上，所述储料架位于送料辊道远离抛丸机的一端。在上述技术方案的基础上，所述剪切上料辊道包括相互连接的动力辊道和无动力辊道，所述动力辊道包括依次连接的若干组固定滚筒和活动滚筒，所述无动力辊道包括若干组活动滚筒。在上述技术方案的基础上，所述剪切下料辊道包括相互连接的压料辊道和输送辊道，所述压料辊道包括压料层和支撑层，所述支撑层上设置有旋转轴，所述压料层能够绕旋转轴转动，所述压料层上设置有压料装置。在上述技术方案的基础上，所述横移输送装置包括至少一导轨，每个所述导轨上设有一运输小车，所述运输小车在导轨上滑动。在上述技术方案的基础上，所述储料架包括一滑道，所述滑道与送料辊道连接。在上述技术方案的基础上，所述抛丸剪切上下料自动系统还包括废料自动回收装置，所述废料自动回收装置设于所述剪切辊道装置下方。在上述技术方案的基础上，所述抛丸剪切上下料自动系统还包括翻转缓存装置；所述翻转缓存装置包括：一翻转机构，所述翻转机构设于所述剪切辊道装置末端；所述翻转机构包括一对相互平行的翻转架，两所述翻转架之间设有一转轴，所述转轴与所述输送辊道平行，所述翻转架绕所述转轴旋转，两翻转架之间形成两容置区间；两个所述容置区间包括第一容置区间和第二容置区间，且所述第一容置区间正对所述输送辊道，第二容置区间非正对所述输送辊道；两缓存台，所述缓存台一个为直接缓存台，另一个为翻转缓存台；所述直接缓存台和所述翻转缓存台分别设于所述翻转机构两侧；两移动托板，所述移动托板一个为直接缓存托板，另一个为翻转缓存托板，所述直接缓存托板可由第一容置区间与所述直接缓存台之间来回运动，所述翻转缓存托板可由第二容置区间至所述翻转缓存托板之间来回运动；所述直接缓存托板用于将铸件移动至所述直接缓存台上，所述翻转缓存托板用于将经翻转机构翻转后的铸件移动至所述翻转缓存台上；一拉料机构，所述拉料机构连接所述剪切辊道装置末端；所述拉料机构用于将铸件由剪切辊道装置上运送至直接缓存托板上。在上述技术方案的基础上，所述抛丸剪切上下料自动系统还包括码垛装箱装置，所述码垛装箱装置包括一行吊梁、一吊装于所述行吊梁上的行吊机构和至少两台移动小车，所述行吊梁设于所述翻转缓存装置正上方，所述直接缓存台和所述翻转缓存台旁各设有一台移动小车。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术中送料机械手采用双层滑台以及滑块、滑轨结构，可有效避免送料机械手工作过程中易卡住现象。2、本专利技术中抛丸剪切上下料自动系统，通过抛丸下料装置将不需要剪切的铸件直接收集到储料架中，通过横移输送装置将需要剪切的铸件传送到剪切辊道装置进行剪切，与现有技术中通过人工分离相比，能够降低生产成本，缩短生产周期，提供效率，而且比较安全。3、本专利技术通过伺服电机控制缓存翻转装置能够将无须翻转的铸件直接放入直接缓存台，将需要翻转的铸件经过翻转机构翻转后放入翻转缓存台，与现有技术中通过人工翻转相比，能够降低生产成本，缩短生产周期，提供效率，而且比较安全。4、本专利技术中的码垛装箱装置能够通过行吊机构将两个缓存台上的铸件分别吊装至移动小车上自动码垛，再经由移动小车装箱，与现有技术中通过人工装箱相比，能够降低生产成本，缩短生产周期，提供效率，而且比较安全。附图说明图1为本专利技术实施例中送料机械手的结构示意图；图2为本专利技术实施例中抛丸剪切上下料自动系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例中抛丸剪切上下料自动系统中翻转缓存装置和码垛装箱装置的结构示意图。图中：1-剪切辊道装置，11-剪切上料辊道，111-动力辊道，112-无动力辊道，113-固定滚筒，114-活动滚筒，12-剪床，13-剪切下料辊道，131-压料辊道，132-输送辊道，14-送料机械手，141-X轴滑台，142-滑轨，143-Y轴滑台，144-滑块，145-驱动装置，146-夹钳安装座，147-气动夹钳，147a-上夹钳，147b-下夹钳，15-压料装置；2-抛丸下料装置，21-送料辊道，22-横移输送装置，221-导轨，23-储料架，231-滑道；3-翻转缓存装置，31-翻转机构，311-翻转架，312-转轴，313-容置区间，313a-第一容置区间，313b-第二容置区间，32-缓存台，321-直接缓存台，322-翻转缓存台，33-移动托板，331-直接缓存托板，332-翻转缓存托板，34-拉料机构；4-码垛装箱装置，41-行吊梁，42-行吊机构，43-移动小车。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术实施例提供一种送料机械手，包括：X轴滑台141，X轴滑台141上设有一对滑轨142；Y轴滑台143，Y轴滑台143下设有一对滑块144，滑块144分别设于滑轨142上；驱动装置145，驱动装置145连接滑块144，驱动装置145驱动滑块144沿滑轨142滑动；夹钳安装座146，夹钳安装座146设于Y轴滑台143上，夹钳安装座146可在Y轴滑台143上沿Y轴移动；气动夹钳147，气动夹钳147设于夹钳安装座146上。本专利技术中送料机械手14采用双滑台以及滑块144、滑轨142结构，可有效避免送料机械手14工作过程中易卡住现象。参见图2所示，本专利技术还公开了一种带有剪切辊道装置的抛丸剪切上下料自动系统，包括剪切辊道装置1和抛丸下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料机械手，其特征在于，包括：X轴滑台(141)，所述X轴滑台(141)上设有一对滑轨(142)；Y轴滑台(143)，所述Y轴滑台(143)下设有一对滑块(144)，所述滑块(144)分别设于所述滑轨(142)上；驱动装置(145)，所述驱动装置(145)连接所述滑块(144)，所述驱动装置(145)驱动所述滑块(144)沿所述滑轨(142)滑动；夹钳安装座(146)，所述夹钳安装座(146)设于所述Y轴滑台(143)上，所述夹钳安装座(146)可在所述Y轴滑台(143)上沿Y轴移动；气动夹钳(147)，所述气动夹钳(147)设于所述夹钳安装座(146)上。

【技术特征摘要】
1.一种送料机械手，其特征在于，包括：X轴滑台(141)，所述X轴滑台(141)上设有一对滑轨(142)；Y轴滑台(143)，所述Y轴滑台(143)下设有一对滑块(144)，所述滑块(144)分别设于所述滑轨(142)上；驱动装置(145)，所述驱动装置(145)连接所述滑块(144)，所述驱动装置(145)驱动所述滑块(144)沿所述滑轨(142)滑动；夹钳安装座(146)，所述夹钳安装座(146)设于所述Y轴滑台(143)上，所述夹钳安装座(146)可在所述Y轴滑台(143)上沿Y轴移动；气动夹钳(147)，所述气动夹钳(147)设于所述夹钳安装座(146)上。2.一种如权利要求1所述送料机械手，其特征在于：所述气动夹钳(147)包括相互铰接的上夹钳(147a)和下夹钳(147b)，所述上夹钳(147a)前端呈弧形。3.一种采用如权利要求1或2所述送料机械手的抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于，包括：剪切辊道装置(1)和抛丸下料装置(2)，其中：所述剪切辊道装置(1)包括：依次连接的剪切上料辊道(11)、剪床(12)和剪切下料辊道(13)，且所述剪切上料辊道(11)的尾端和剪切下料辊道(13)的首端均设有所述送料机械手(14)；所述抛丸下料装置(2)包括送料辊道(21)、横移输送装置(22)和储料架(23)，所述横移输送装置(22)连接所述送料辊道(21)和所述剪切上料辊道(11)，所述横移输送装置(22)用于将抛丸机得到的待剪切铸件运输至剪切上料辊道(11)上，所述储料架(23)位于送料辊道(21)远离抛丸机的一端。4.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于：所述剪切上料辊道(11)包括相互连接的动力辊道(111)和无动力辊道(112)，所述动力辊道(111)包括依次连接的若干组固定滚筒(113)和活动滚筒(114)，所述无动力辊道(112)包括若干组活动滚筒(114)。5.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于：所述剪切下料辊道(13)包括相互连接的压料辊道(131)和输送辊道(132)，所述压料辊道(131)包括压料层和支撑层，所述支撑层上设置有旋转轴(312)，所述压料层能够绕旋转轴(312)转动，所述压料层上设置有压料装置(15)。6.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于：所述横移输送装置(22)包括至少一导轨(221)，每个所述导轨(221)上设有一运输小车，所述运输小车在导轨(221)上滑动。7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖承红，刘斌，李江辉，
申请(专利权)人：武汉立奥自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42