一种多级伸缩机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种多级伸缩机械臂，包括固定臂、驱动电机、第一伸缩臂和第二伸缩臂；固定臂的左端设有驱动带轮，驱动带轮连接驱动电机；固定臂和第一伸缩臂通过第一弹簧连接，第一伸缩臂位于固定臂的右端预设位置时，第一弹簧处于自然状态；第一伸缩臂设有第一连接块，驱动带轮通过第一同步带连接第一连接块，固定臂上设置有驱动齿条，第一伸缩臂上可旋转的设有与驱动齿条齿纹啮合的第一齿轮；第一伸缩臂左端的下方设有与第一齿轮同轴连接的第一同步带轮，第二伸缩臂设有第二连接块，第一同步带轮通过第二同步带连接第二连接块，第一伸缩臂和第二伸缩臂通过第二弹簧连接，第二伸缩臂位于第一伸缩臂的右端预设位置时，第二弹簧处于自然状态。于自然状态。于自然状态。

【技术实现步骤摘要】
一种多级伸缩机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种多级伸缩机械臂。

技术介绍

[0002]在某些应用中需要行程较大的机械臂，但是现有的机械臂由于机械臂安装空间较小，当机械臂的行程较大时，使用单级机械臂，则安装空间不够，使用多级多个驱动控制的机械臂，则结构较为复杂，且所需空间仍然较大。故亟需一种行程较大且所需空间较小的机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多级伸缩机械臂，具有较大的形成，同时结构简单，所需收容空间较小。
[0004]本技术提供一种多级伸缩机械臂，包括固定臂、安装于所述固定臂左端的驱动电机、位于所述固定臂下方的第一伸缩臂和位于所述第一伸缩臂下方的第二伸缩臂；
[0005]所述固定臂的左端下方设有驱动带轮，所述驱动带轮的带轮轴连接所述驱动电机的旋转轴以使所述驱动带轮随所述驱动电机的驱动而旋转；所述固定臂的左端和所述第一伸缩臂的左端各设有一牵连块，二所述牵连块通过第一弹簧连接，且所述第一伸缩臂的左端位于所述固定臂的右端预设位置时，所述第一弹簧处于自然状态；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级伸缩机械臂，其特征在于：包括固定臂、安装于所述固定臂左端的驱动电机、位于所述固定臂下方的第一伸缩臂和位于所述第一伸缩臂下方的第二伸缩臂；所述固定臂的左端下方设有驱动带轮，所述驱动带轮的带轮轴连接所述驱动电机的旋转轴以使所述驱动带轮随所述驱动电机的驱动而旋转；所述固定臂的左端和所述第一伸缩臂的左端各设有一牵连块，二所述牵连块通过第一弹簧连接，且所述第一伸缩臂的左端位于所述固定臂的右端预设位置时，所述第一弹簧处于自然状态；所述第一伸缩臂的左端设有第一连接块，所述驱动带轮通过第一同步带连接所述第一连接块，所述固定臂的下表面沿左右方向设置有驱动齿条，所述第一伸缩臂的左端可旋转的设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动齿条齿纹啮合，所述驱动带轮在所述驱动电机的驱动下通过旋转收卷所述第一同步带而使第一连接块携带所述第一伸缩臂相对所述固定臂向左运动，所述第一弹簧随之处于拉伸状态，且所述驱动齿条随所述第一伸缩臂向左运动时所述第一齿轮随之旋转；所述第一伸缩臂左端的下方设有与所述第一齿轮同轴连接的第一同步带轮，所述第二伸缩臂的左端设有第二连接块，所述第一同步带轮通过第二同步带连接所述第二连接块，所述第一伸缩臂的左端和所述第二伸缩臂的左端各设有一第一牵连块，二所述第一牵连块通过第二弹簧连接，且所述第二伸缩臂的左端位于所述第一伸缩臂的右端预设位置时，所述第二弹簧处于自然状态；所述第一同步带轮在所述第一齿轮的旋转带动下通过旋转收卷所述第二同步带而使第二连接块携带所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂向左运动，所述第二弹簧随之处于拉伸状态。2.如权利要求1所述的多级伸缩机械臂，其特征在于：所述第一伸缩臂上表面沿左右方向设有第一滑块，所述固定臂的下表面沿左右方向设有第一滑槽，所述第一滑块嵌入所述第一滑槽且可相对所述第一滑槽滑动。3.如权利要求2所述的多级伸缩机械臂，其特征在于：所述固定臂的下表面向下设有撞块，所述驱动电机竖直的固定于所述固定臂的上表面，所述撞块位于所述驱动电机的正左侧，所述第一伸缩臂向左运动至所述固定臂的左侧预设位置时，所述第一伸缩臂的左侧与所述撞块接触。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖承红，刘斌，潘长华，
申请(专利权)人：武汉立奥自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：