一种车床用高效机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车床用高效机械手装置，包括基座、电机、机械臂、夹爪，电机有两个且均安装在基座上，基座上通过轴承固定有主动螺母，主动螺母内部穿设有丝杆，丝杆与两端分别设有固定座，两个固定座分别固定在机械臂上；同步带轮安装在横梁上，在主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间设有同步带；机械臂端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于机械臂的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、其两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧其纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。

Efficient mechanical hand device for lathe

The invention discloses a high performance manipulator device comprises a base, a lathe, motor, mechanical arm, jaw, motor two and are mounted on the base, the base through the bearing is fixed with a driving nut, a driving nut threaded inside screw rod, the screw rod and the two ends are respectively provided with a fixed seat, two fixed seats are respectively fixed in the arm; mounted on the beam synchronous belt wheel, a driving nut in a driven wheel, a synchronous belt wheel and a synchronous belt driven wheel; the end part of the mechanical arm is provided with a guide groove, the guide groove end is fixed with a connecting plate, a guide groove connecting shaft installed in the arm inside and through the connecting plate and the clamping claw is fixed on the connecting shaft bottom; the coupling shaft is provided with a waist shaped transverse perforation limit pin through the waist shaped perforation, its two ends are fixed on the guide groove of the lateral side of the longitudinal ends of the compression spring. A connecting plate and a clamping jaw are connected and mounted on the connecting shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种车床用高效机械手装置
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种车床用高效机械手装置。
技术介绍
机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。目前，大部分上下料装置都是通过机械手替代手工来完成操作，但在实际的使用过程中，由于待传动结构等原因造成机械手在工作移动过程中产生误差，机械手移动不到位等情况，同时机械手在结构上设计比较复杂，普遍具有成本高，精度低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车床用高效机械手装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种车床用高效机械手装置，包括基座、电机、机械臂、夹爪，所述电机有两个且均安装在基座上，所述基座上通过轴承固定有主动螺母，主动螺母通过一电机驱动，主动螺母内部穿设有丝杆，丝杆与两端分别设有固定座，两个固定座分别固定在机械臂上；另一电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，在主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间设有同步带；所述机械臂端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于机械臂的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、其两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧其纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴；腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。优选地，所述夹爪采用耐高温材料制作而成。优选地，所述夹爪表面经过航天科技工艺处理。优选地，所述主动螺母由一电机驱动，同步带轮由另一电机驱动。优选地，所述腰形穿孔的纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构简单，设计合理，一电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动机械臂进行上、下运动，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂进行横向移动、结构简单、精度高。2、当夹爪所夹取的工件上叠放有其他工件时，夹爪触碰工件，工件只受到纵向方向压缩弹簧的作用力，同时，腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止工件受损。附图说明图1为本专利技术提出的一种车床用高效机械手装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种车床用高效机械手装置的夹爪的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种车床用高效机械手装置的联接轴的结构示意图。图中：1、基座，2、电机，3、机械臂，4、主动螺母，5、轴承，6、丝杆，7、固定座，8、同步带轮，9、从动轮，10、同步带，11、夹爪，12、压缩弹簧，13、联接轴，14、限位销，15、连接板，16、导向槽，17、腰形穿孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种车床用高效机械手装置，包括基座1、电机2、机械臂3、夹爪11，电机2有两个且均安装在基座1上，所述基座1上通过轴承5固定有主动螺母4，主动螺母4通过一电机驱动，主动螺母4内部穿设有丝杆6，丝杆6与两端分别设有固定座7，两个固定座7分别固定在机械臂3上，电机驱动主动螺母4旋转使得丝杆6带动机械臂3进行上、下运动，由于主动螺母4、固定座7的作用，机械臂3不会晃动，保证了移动的精度；另一电机上安装有同步带轮8，同步带轮8安装在横梁上，在主动螺母4上套有从动轮9，同步带轮8和从动轮9之间设有同步带10，同步带10带动机械臂3沿横梁进行横向移动。一电机驱动主动螺母4旋转使得丝杆6带动机械臂3进行上、下运动，另一电机驱动同步带轮8，同步带带动机械臂3进行横向移动、结构简单、精度高。所述机械臂3端部开有导向槽16，导向槽16端部固定有连接板15，联接轴13安装于机械臂3的导向槽16内、并穿过连接板15，夹爪11固定于联接轴13底部。所述联接轴13上端开有横向的腰形穿孔17，限位销14穿过腰形穿孔17、其两端固定于导向槽16其横向两端侧壁，压缩弹簧12其纵向两端连接连接板15和夹爪11、并安装于联接轴13；腰形穿孔17其纵向高度B、限位销14至导向槽16上端的高度A至少为一个待夹取工件的高度。工作原理：当夹爪11所夹取的工件上叠放有其他工件时，夹爪11触碰工件，工件只受到纵向方向压缩弹簧12的作用力，同时，腰形穿孔17其纵向高度、限位销14至导向槽16上端的高度至少为一个待夹取工件的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止工件受损。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车床用高效机械手装置，包括基座（1）、电机（2）、机械臂（3）、夹爪（11），其特征在于，所述电机（2）有两个且均安装在基座（1）上，所述基座（1）上通过轴承（5）固定有主动螺母（4），主动螺母（4）通过一电机驱动，主动螺母（4）内部穿设有丝杆（6），丝杆（6）与两端分别设有固定座（7），两个固定座（7）分别固定在机械臂（3）上；另一电机上安装有同步带轮（8），同步带轮（8）安装在横梁上，在主动螺母（4）上套有从动轮（9），同步带轮（8）和从动轮（9）之间设有同步带（10）；所述机械臂（3）端部开有导向槽（16），导向槽（16）端部固定有连接板（15），联接轴（13）安装于机械臂（3）的导向槽（16）内、并穿过连接板（15），夹爪（11）固定于联接轴（13）底部；所述联接轴（13）上端开有横向的腰形穿孔（17），限位销（14）穿过腰形穿孔（17）、其两端固定于导向槽（16）其横向两端侧壁，压缩弹簧（12）其纵向两端连接连接板（15）和夹爪（11）、并安装于联接轴（13）；腰形穿孔（17）其纵向高度、限位销（14）至导向槽（16）上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。

【技术特征摘要】
1.一种车床用高效机械手装置，包括基座（1）、电机（2）、机械臂（3）、夹爪（11），其特征在于，所述电机（2）有两个且均安装在基座（1）上，所述基座（1）上通过轴承（5）固定有主动螺母（4），主动螺母（4）通过一电机驱动，主动螺母（4）内部穿设有丝杆（6），丝杆（6）与两端分别设有固定座（7），两个固定座（7）分别固定在机械臂（3）上；另一电机上安装有同步带轮（8），同步带轮（8）安装在横梁上，在主动螺母（4）上套有从动轮（9），同步带轮（8）和从动轮（9）之间设有同步带（10）；所述机械臂（3）端部开有导向槽（16），导向槽（16）端部固定有连接板（15），联接轴（13）安装于机械臂（3）的导向槽（16）内、并穿过连接板（15），夹爪（11）固定于联接轴（13）底部；所述联接轴（13）上端开有横向的腰形穿孔（17），限位销（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娇，
申请(专利权)人：南陵县生产力促进中心，
类型：发明
国别省市：安徽,34