一种数控车床上下料机械手装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种数控车床上下料机械手装置。
技术介绍
机械手作为最早出现的工业机器人，由于它可替代人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有危险的操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。目前，大部分上下料装置都是通过机械手替代手工来完成操作，但在实际的使用过程中，机械手在结构上设计比较复杂，普遍具有成本高，精度低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控车床上下料机械手装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种数控车床上下料机械手装置，包括安装座、主动齿轮、从动齿轮、机械臂和夹爪，所述安装座的正面活动安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的中心位置分别固定设有机械臂；所述机械臂为弧形，两条机械臂的端部分别设有夹爪，两个夹爪的内侧分别设置有半圆形的夹槽；所述主动齿轮传动连接有驱动装置；所述机械臂端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于机械臂的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，所述联接轴上套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪。优选地，所述夹爪采用耐高温材料制作而成。优选地，所述安装座的顶部焊接有法兰。优选地，所述夹槽的圆弧面设置有硅胶材质的防滑凸起。优选地，所述驱动装置为设于安装座内的电机。优选地，所述腰形穿孔的纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取工件的高度。与现有技术相比，本专利技术的有益效...
【技术保护点】
一种数控车床上下料机械手装置，包括安装座（1）、主动齿轮（4）、从动齿轮（5）、机械臂（3）和夹爪（6），其特征在于，所述安装座（1）的正面活动安装有相互啮合的主动齿轮（4）和从动齿轮（5），主动齿轮（4）和从动齿轮（5）的中心位置分别固定设有机械臂（3）；所述机械臂（3）为弧形，两条机械臂（3）的端部分别设有夹爪（6），两个夹爪（6）的内侧分别设置有半圆形的夹槽（7）；所述主动齿轮（4）传动连接有驱动装置；所述机械臂（3）端部开有导向槽（13），导向槽（13）端部固定有连接板（12），联接轴（10）安装于机械臂（3）的导向槽（13）内、并穿过连接板（12），夹爪（6）固定于联接轴（10）底部；所述联接轴（10）上端开有横向的腰形穿孔（14），限位销（11）穿过腰形穿孔（14）、且两端固定于导向槽（13）其横向两端侧壁，所述联接轴（10）上套设有压缩弹簧（9），且压缩弹簧（9）的纵向两端连接连接板（12）和夹爪（6）。
【技术特征摘要】
1.一种数控车床上下料机械手装置，包括安装座（1）、主动齿轮（4）、从动齿轮（5）、机械臂（3）和夹爪（6），其特征在于，所述安装座（1）的正面活动安装有相互啮合的主动齿轮（4）和从动齿轮（5），主动齿轮（4）和从动齿轮（5）的中心位置分别固定设有机械臂（3）；所述机械臂（3）为弧形，两条机械臂（3）的端部分别设有夹爪（6），两个夹爪（6）的内侧分别设置有半圆形的夹槽（7）；所述主动齿轮（4）传动连接有驱动装置；所述机械臂（3）端部开有导向槽（13），导向槽（13）端部固定有连接板（12），联接轴（10）安装于机械臂（3）的导向槽（13）内、并穿过连接板（12），夹爪（6）固定于联接轴（10）底部；所述联接轴（10）上端开有横向的腰形穿孔（14），限位销（11）穿过腰形穿孔（14）、且两端固定于导向槽（13）...
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