【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定在车床床身上的固定架（８），固定架（８）通过转轴套（９）转动连接有机架（３），机架（３）的长臂端设有夹料构件和推料构件，机架（３）的短臂端连接有送料控制构件，其特征在于，所述夹料构件包括设在机架（３）长臂端的压紧件（４），压紧件（４）通过转轴（５）与机架（３）连接，并紧贴机架（３）前端面形成夹料口（１８），压紧件（４）一侧设有拉簧（１９），拉簧（１９）一端与压紧件（４）连接，另一端与机架（３）连接，机架（３）的后端面上设有弧形压紧臂（２０），所述推料构件包括与机架（３）通过转轴（７）连接的推料杆（６），推料杆（６）一端伸入夹料口（１８），另一端与穿过转轴套（９）的顶杆（１０）连接，顶杆（１０）与水平安装在车床上的推料气缸（１４）的活塞杆（１５）连接，所述送料控制构件包括与车床活动连接的送料气缸（１３），送料气缸（１３）的活塞杆（１２）与机架（３）的短臂活动连接。
【技术特征摘要】
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