【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
,特别涉及一种用于全自动数控车床的机械手气爪。
技术介绍
现有的加工设备大多安装有机械手气爪,机械手气爪一般包括基座和安装在基座上的气爪,在抓取工件时,气爪合拢将工件夹持住并在输送装置的带动下移动至加工主轴处,从而使工件插入至加工主轴处。为了夹持牢固,气爪在夹持工件时,工件后端部大部分被气爪夹住,仅留工件前端小部分露在外面,这样会当工件插入在加工主轴处时,工件插入在加工主轴内的部位仅为工件露在气爪外部的那一部位,从而会造成由于工件插入在加工主轴处的部位长度不够,工件易从加工主轴处掉落出来的情况,特别是工件长度较短时更容易出现上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种结构简单、实用性强的用于全自动数控车床的机械手气爪。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于全自动数控车床的机械手气爪,其特征在于,包括基座,在基座端面安装有三个均匀环绕基座轴心分布的推块,相邻两推块之间具有间隙且各推块均能沿基座径向移动,在推块上设有夹持块,在推块面朝夹持块的一端具有上齿面,夹持块面朝推块的一端具有与上齿面相配合的下齿面,在推块上开设有若干定位孔,在夹持块上设有定位螺母且定位螺母穿过夹持块固设于相应的定位块内,在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板,推板具有三个连接部,各连接部均位于相对于的两夹持块之间的空隙处,在基座侧壁上安装有三个连接座,在连接座内穿设有推杆且推杆一端贯穿连接座并与相对应的连接部固连,在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上,另一端抵靠在连接座上。与现有技术相比,本技术在基座上 ...
【技术保护点】
一种用于全自动数控车床的机械手气爪,其特征在于,包括基座,在基座端面安装有三个均匀环绕基座轴心分布的推块,相邻两推块之间具有间隙且各推块均能沿基座径向移动,在推块上设有夹持块,在推块面朝夹持块的一端具有上齿面,夹持块面朝推块的一端具有与上齿面相配合的下齿面,在推块上开设有若干定位孔,在夹持块上设有定位螺母且定位螺母穿过夹持块固设于相应的定位块内,在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板,推板具有三个连接部,各连接部均位于相对于的两夹持块之间的空隙处,在基座侧壁上安装有三个连接座,在连接座内穿设有推杆且推杆一端贯穿连接座并与相对应的连接部固连,在推杆上套设有弹簧且弹簧一端抵靠在连接部上,另一端抵靠在连接座上。
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动数控车床的机械手气爪,其特征在于,包括基座,在基座端面安装有三个均匀环绕基座轴心分布的推块,相邻两推块之间具有间隙且各推块均能沿基座径向移动,在推块上设有夹持块,在推块面朝夹持块的一端具有上齿面,夹持块面朝推块的一端具有与上齿面相配合的下齿面,在推块上开设有若干定位孔,在夹持块上设有定位螺母且定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈建勇,
申请(专利权)人:慈溪市小旋风数控机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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