本实用新型专利技术提供了一种应用在机床上的自动送料取料装置，所述第一部分包括机架和材料盘，材料盘设置在机架的上端，第二部分安装在机架的上，其结构为三自由度平动模组加二爪气动装置，第三部分安装靠近第二部分一侧，为单自由度平动模组加两个三爪气动装置，第四部分安装在机床上，为平动机构加带悬臂的二爪气动装置。本实用新型专利技术的自动送料取料装置使用同步齿形带等传动机构成本相对较低，而不影响其控制精度，在机床工作位置上使用的气动爪悬臂机构使用的是谐波减速机，其回转精度高，在0～180°内无齿隙误差，重复精度高，因此可保证加工后材料的质量。运送材料部分采用两个三爪气动机构可同时进行送料取料，节约每个循环运行的时间，效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用在机床上的自动送料取料装置，属于自动送料取料装置
技术介绍
自动送料取料装置是最典型的机电一体数字化设备，应用范围广泛，综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。自动送料取料装置使散乱的中小型的工件毛坯，经过定向机构，实现定向排序，然后有顺序的由送料取料机构把工件毛坯送到机床的工作位置，并把加工好的工件取走送回指定位置。广泛采用自动化送料取料装置，不仅可提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全，改善工作环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。但是目前的自动送料取料装置的设计成本较高，而且其工作效率也有待提高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即目前的自动送料取料装置的设计成本较高，而且其工作效率也有待提高的问题。进而提供一种应用在机床上的自动送料取料装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种应用在机床上的自动送料取料装置，包括：机床、第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，所述第一部分包括机架和材料盘，材料盘设置在机架的上端，第二部分安装在机架的上部，第三部分安装在靠近第二部分的一端上，第四部分安装在机床上。所述第二部分包括：X向电机一、Y向电机、Y向立柱导轨、X向横梁导轨一、同步齿形带一、两爪气动装置一、两个Z向床身导轨和Z向电机，两个Z向床身导轨相互平行的安装在机架的上部，X向横梁导轨一横跨在两个Z向床身导轨之间，X向横梁导轨一的一端设有X向电机一，Y向立柱导轨设置在X向横梁导轨一上，X向横梁导轨一上设有同步齿形带一，Y向立柱导轨的一端设有Y向电机，Y向立柱导轨的另一端设有两爪气动装置一，一个Z向床身导轨的一端设有Z向电机。所述第三部分包括：X向电机二、X向横梁导轨二、两个过渡件、两个三爪气动机构、同步齿形带二和矩形过渡件，矩形过渡件的两侧对称的固定有三爪气动机构，每个三爪气动机构上安装有一个过渡件，矩形过渡件与X向横梁导轨二滑动连接，X向横梁导轨二的一端设有X向电机二，X向横梁导轨二上设有同步齿形带二，矩形过渡件和X向电机二之间由同步齿形带二传动连接。所述第四部分包括：两爪气动装置二、谐波减速机、电机、滑轨、X向气动装置和电机支架，电机固定在电机支架的一端，谐波减速机固定在电机支架的另一端，谐波减速机的输出端连接有两爪气动装置二，电机支架的下端与滑轨滑动连接，X向气动装置分别与电机支架和滑轨相连接。本技术的自动送料取料装置使用同步齿形带等传动机构成本相对较低，而不影响其控制精度，在机床工作位置上使用的气动爪悬臂机构使用的是谐波减速机，其回转精度高，在0～180°内无齿隙误差，重复精度高，因此可保证加工后材料的质量。运送材料部分采用两个三爪气动机构可同时进行送料取料，节约每个循环运行的时间，效率高。附图说明图1为本技术应用在机床上的自动送料取料装置的结构示意图。图2为图1的A向视图。图3为第二部分的结构示意图。图4为第三部分的结构示意图。图5为第四部分的结构示意图。图中的附图标记，1为机床，2为第一部分，3为第二部分，4为第三部分，5为第四部分，6为机架，7为材料盘，31为X向电机一，32为Y向电机，33为Y向立柱导轨，34为X向横梁导轨一，35为同步齿形带一，36为两爪气动装置一，37为Z向床身导轨，38为Z向电机，41为X向电机二，42为X向横梁导轨二，43为过渡件，44为三爪气动机构，45为同步齿形带二，46为矩形过渡件，51为两爪气动装置二，52为谐波减速机，53为电机，54为滑轨，55为X向气动装置，56为电机支架。具体实施方式下面将结合附图对本技术做进一步的详细说明：本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本技术的保护范围不限于下述实施例。如图1～图5所示，本实施例所涉及的一种应用在机床上的自动送料取料装置，包括：机床1、第一部分2、第二部分3、第三部分4和第四部分5，所述第一部分2包括机架6和材料盘7，材料盘7设置在机架6的上端，第二部分3安装在机架6的上部，第三部分4安装在靠近第二部分3的一端上，第四部分5安装在机床1上。所述第二部分3包括：X向电机一31、Y向电机32、Y向立柱导轨33、X向横梁导轨一34、同步齿形带一35、两爪气动装置一36、两个Z向床身导轨37和Z向电机38，两个Z向床身导轨37相互平行的安装在机架6的上部，X向横梁导轨一34横跨在两个Z向床身导轨37之间，X向横梁导轨一34的一端设有X向电机一31，Y向立柱导轨33设置在X向横梁导轨一34上，X向横梁导轨一34上设有同步齿形带一35，Y向立柱导轨33的一端设有Y向电机32，Y向立柱导轨33的另一端设有两爪气动装置一36，一个Z向床身导轨37的一端设有Z向电机38。所述第三部分4包括：X向电机二41、X向横梁导轨二42、两个过渡件43、两个三爪气动机构44、同步齿形带二45和矩形过渡件46，矩形过渡件46的两侧对称的固定有三爪气动机构44，每个三爪气动机构44上安装有一个过渡件43，矩形过渡件46与X向横梁导轨二42滑动连接，X向横梁导轨二42的一端设有X向电机二41，X向横梁导轨二42上设有同步齿形带二45，矩形过渡件46和X向电机二41之间由同步齿形带二45传动连接。所述第四部分5包括：两爪气动装置二51、谐波减速机52、电机53、滑轨54、X向气动装置55和电机支架56，电机53固定在电机支架56的一端，谐波减速机52固定在电机支架56的另一端，谐波减速机52的输出端连接有两爪气动装置二51，电机支架56的下端与滑轨54滑动连接，X向气动装置55分别与电机支架56和滑轨54相连接。本实施例的第二部分和第三部分的平动机构传动使用的是同步齿形带，如图3、4所示，其相比其他丝杠、齿轮齿条等传动机构有以下几个优点：1、设备运行时无滑动，有准确的传动比，保证系统的控制精度；2、传递效率高，具有很好的节能效果；3、维护保养方便，运转费用低；4、由于机床所在的工作环境，其可以正常工作；5、结构紧凑，耐磨性好。本实施例第三部分的运送材料，其在X向横梁导轨上安装了两个三爪气动机构，第一个三爪气动机构负责将工件毛坯运送到第四部分的指定位置，进行工件毛坯的加工，而第二个三爪气动机构的用处是负责将加工完成的材料运送回材料盘侧，这样在一个加工循环过程中可同时进行材料的送料和取料，节省了运行时间及提高了运行效率。并且为了提高材料的抓取精度，第三部分使用的两个三爪气动机构内部都留有空间用于安装过渡件，为了对抓取的材料进行定位，针对不同大小的材料其过渡件选用相对应的尺寸。两个三爪气动机构中间安装一个矩形的过渡件，这样可以将两个三爪气动机构隔离，不会因为碰撞等原因传递抓取误差，影响定位精度。通过这样的结构保证了材料的抓取精度，提高了材料被安放到机床工作位置的精度，保证了材料的加工精度，提高了产品质量。为了保证材料的加工精度，提高产品的质量，因此对工件毛坯安放到机床工作位置的精度要求比较高，因此对第四部分的X方向的水平移动装置及旋转机构精度要求比较高。本实施例中设计X方向的平动装置采用气动装置加滑轨的结构，其气动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用在机床上的自动送料取料装置，包括：机床(1)、第一部分(2)、第二部分(3)、第三部分(4)和第四部分(5)，所述第一部分(2)包括机架(6)和材料盘(7)，材料盘(7)设置在机架(6)的上端，第二部分(3)安装在机架(6)的上部，第三部分(4)安装靠近第二部分(3)一侧，第四部分(5)安装在机床(1)上，其特征在于，所述第二部分(3)包括：X向电机一(31)、Y向电机(32)、Y向立柱导轨(33)、X向横梁导轨一(34)、同步齿形带一(35)、两爪气动装置一(36)、两个Z向床身导轨(37)和Z向电机(38)，两个Z向床身导轨(37)相互平行的安装在机架(6)的上部，X向横梁导轨一(34)横跨在两个Z向床身导轨(37)之间，X向横梁导轨一(34)的一端设有X向电机一(31)，Y向立柱导轨(33)设置在X向横梁导轨一(34)上，X向横梁导轨一(34)上设有同步齿形带一(35)，Y向立柱导轨(33)的一端设有Y向电机(32)，Y向立柱导轨(33)的另一端设有两爪气动装置一(36)，一个Z向床身导轨(37)的一端设有Z向电机(38)；所述第三部分(4)包括：X向电机二(41)、X向横梁导轨二(42)、两个过渡件(43)、两个三爪气动机构(44)、同步齿形带二(45)和矩形过渡件(46)，矩形过渡件(46)的两侧对称的固定有三爪气动机构(44)，每个三爪气动机构(44)上安装有一个过渡件(43)，矩形过渡件(46)与X向横梁导轨二(42)滑动连接，X向横梁导轨二(42)的一端设有X向电机二(41)，X向横梁导轨二(42)上设有同步齿形带二(45)，矩形过渡件(46)和X向电机二(41)之间由同步齿形带二(45)传动连接；所述第四部分(5)包括：两爪气动装置二(51)、谐波减速机(52)、电机(53)、滑轨(54)、X向气动装置(55)和电机支架(56)，电机(53)固定在电机支架(56)的一端，谐波减速机(52)固定在电机支架(56)的另一端，谐波减速机(52)的输出端连接有两爪气动装置二(51)，电机支架(56)的下端与滑轨(54)滑动连接，X向气动装置(55)分别与电机支架(56)和滑轨(54)相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种应用在机床上的自动送料取料装置，包括：机床(1)、第一部分(2)、第二部分(3)、第三部分(4)和第四部分(5)，所述第一部分(2)包括机架(6)和材料盘(7)，材料盘(7)设置在机架(6)的上端，第二部分(3)安装在机架(6)的上部，第三部分(4)安装靠近第二部分(3)一侧，第四部分(5)安装在机床(1)上，其特征在于，所述第二部分(3)包括：X向电机一(31)、Y向电机(32)、Y向立柱导轨(33)、X向横梁导轨一(34)、同步齿形带一(35)、两爪气动装置一(36)、两个Z向床身导轨(37)和Z向电机(38)，两个Z向床身导轨(37)相互平行的安装在机架(6)的上部，X向横梁导轨一(34)横跨在两个Z向床身导轨(37)之间，X向横梁导轨一(34)的一端设有X向电机一(31)，Y向立柱导轨(33)设置在X向横梁导轨一(34)上，X向横梁导轨一(34)上设有同步齿形带一(35)，Y向立柱导轨(33)的一端设有Y向电机(32)，Y向立柱导轨(33)的另一端设有两爪气动装置一(36)，一个Z向床身导轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王常虹，马广程，马长波，孟祥瑞，
申请(专利权)人：哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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