机床以及该机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机床以及该机床的控制装置，避免切削工具越过规定的切削工具加工停止位置地对工件进行切削的不良状况。机床(100)与其控制装置(C)具备对借助振动单元实现的往复振动的振幅进行控制的振幅控制单元(C1)，并且构成为在切削工具(130)到达加工进给方向(Z轴方向)的工件(W)上的切削工具加工停止位置时，振幅控制单元(C1)随着朝向加工进给方向的进给动作的进行而减少借助振动单元(160)实现的往复振动的振幅，由此能够避免切削工具(130)越过规定的切削工具加工停止位置地进行切削的不良状况。

Machine tool and control device for the machine tool

The present invention provides a machine tool and a control device for the machine tool to prevent the cutting tool from cutting off the workpiece through the cutting stop position of the specified cutting tool. The machine (100) and the control device (C) with amplitude control of the amplitude of the reciprocating vibration unit to realize the control unit (C1), and in a cutting tool (130) to the processing of feed direction (Z direction) of the workpiece (W) cutting tool processing the stop position, amplitude the control unit (C1) with the feed movement toward the processing feed direction decreases with the vibration unit (160) to achieve the reciprocating vibration amplitude, which can avoid the cutting tool (130) cross cutting tool processing regulations stop land cutting bad condition.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床以及该机床的控制装置
本专利技术涉及一边将切削加工时的切屑依次切断一边进行工件的加工的机床以及该机床的控制装置。
技术介绍
以往，公知有一种机床，其具备：保持工件的工件保持单元；保持对上述工件进行切削加工的切削工具的刀架；通过上述工件保持单元与上述刀架的相对移动而使切削工具相对于工件沿规定的加工进给方向进行进给动作的进给单元；以使上述切削工具一边沿着上述加工进给方向进行往复振动一边沿加工进给方向进给的方式，使上述工件保持单元与上述刀架相对振动的振动单元；以及使上述工件与上述切削工具相对旋转的旋转单元，借助上述工件与上述切削工具的相对旋转、以及伴随上述切削工具相对于上述工件的朝向上述加工进给方向的上述往复振动而产生的进给动作，使上述切削工具对上述工件进行切削加工(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本专利5033929号公报(特别是参照段落0049)然而，上述现有的机床仅是一边进行上述往复振动一边对工件进行切削加工的结构，并未考虑在规定的切削工具加工停止位置结束切削加工，因此会产生切削工具继续振动而越过工件上的规定的切削工具加工停止位置的问题。因此，本专利技术用于解决上述那样的现有技术的问题，即本专利技术的目的在于提供一种避免切削工具越过规定的切削工具加工停止位置而对工件进行切削的不良状况的机床以及该机床的控制装置。
技术实现思路
本技术方案1所涉及的专利技术提供一种机床，其具备：保持工件的工件保持单元；保持对上述工件进行切削加工的切削工具的刀架；通过上述工件保持单元与上述刀架的相对移动而使切削工具相对于工件沿规定的加工进给方向进行进给动作的进给单元；振动单元，其使上述工件保持单元与上述刀架相对振动，以使得上述切削工具一边沿着上述加工进给方向往复振动一边沿加工进给方向进给；以及使上述工件与上述切削工具相对旋转的旋转单元，上述切削工具借助上述工件与该切削工具的相对旋转、以及伴随上述切削工具相对于上述工件的朝向上述加工进给方向的上述往复振动而进行的进给动作，对上述工件进行切削加工，在上述机床中，具备对由上述振动单元实现的往复振动的振幅进行控制的振幅控制单元，构成为在上述切削工具到达工件上的上述加工进给方向的规定的切削工具加工停止位置时，上述振幅控制单元使由上述振动单元实现的往复振动的振幅随着朝向上述加工进给方向的进给动作的进行而减少，由此解决上述课题。本技术方案2所涉及的专利技术在技术方案1所记载的机床的结构的基础上，上述振动单元使上述工件保持单元与上述刀架相对振动，以使得上述往复振动的往动时的切削加工部分与返动时的切削加工部分重叠，上述振动单元与上述振幅控制单元联动，以维持上述往复振动的往动时的切削加工部分与返动时的切削加工部分的重叠，并减少上述往复振动的振幅，由此解决上述课题。本技术方案3所涉及的专利技术在技术方案1或2所记载的机床的结构的基础上，将上述振幅控制单元构成为：在上述往动时的切削工具已到达切削工具加工停止位置时，开始减少上述振幅，通过将从往动切换为返动时的切削工具的位置维持在上述切削工具加工停止位置上，并依次变更从返动切换为往动时的切削工具的位置，从而减少上述振幅，由此进一步解决上述课题。本技术方案4所涉及的专利技术在技术方案1或2所记载的机床的结构的基础上，将上述振幅控制单元构成为以如下方式减少上述振幅，即：在上述切削工具到达上述工件上的比上述切削工具加工停止位置靠前的任意的规定位置时，开始减少上述振幅，并且从往动切换为返动时的切削工具的位置到达上述切削工具加工停止位置上而结束上述往复振动，由此进一步解决上述课题。本技术方案5所涉及的专利技术在技术方案1～4中任一项所记载的机床的结构的基础上，将上述振幅控制单元构成为以如下方式停止由上述振动单元实现的往复振动，即：上述切削工具到达上述切削工具加工停止位置，并减少规定次数上述振幅而进行上述往复振动后，上述切削工具在维持在上述切削工具加工停止位置的状态下对上述工件进行切削，由此进一步解决上述课题。本技术方案6所涉及的专利技术提供一种机床的控制装置，其设置于机床，该机床具备：保持工件的工件保持单元；保持对上述工件进行切削加工的切削工具的刀架；通过上述工件保持单元与上述刀架的相对移动而使切削工具相对于工件沿规定的加工进给方向进行进给动作的进给单元；振动单元，其使上述工件保持单元与上述刀架相对振动，以使得上述切削工具一边沿着上述加工进给方向往复振动一边沿加工进给方向进给；以及使上述工件与上述切削工具相对旋转的旋转单元，借助上述工件与上述切削工具的相对旋转、以及伴随上述切削工具相对于上述工件的朝向上述加工进给方向的上述往复振动而产生的进给动作，从而使上述切削工具对上述工件进行切削加工，在上述机床的控制装置中，具备对由上述振动单元实现的往复振动的振幅进行控制的振幅控制单元，上述机床的控制装置构成为：在上述切削工具到达工件上的上述加工进给方向的规定的切削工具加工停止位置时，上述振幅控制单元使由上述振动单元实现的往复振动的振幅随着朝向上述加工进给方向的进给动作的进行而减少，由此解决上述课题。根据本技术方案1所涉及的专利技术的机床，在切削工具加工停止位置之前，利用振动控制单元来减小往复振动的振幅，从而能够避免切削工具越过切削工具加工停止位置地对工件进行切削的不良状况。并且，由于往复振动的振幅变小，所以能够随着接近切削工具加工停止位置而修整通过振动切削产生的工件的切削加工面。根据本技术方案2所涉及的专利技术的机床，除了技术方案1所涉及的专利技术所起到的效果之外，还能够在往复振动的往动时的切削加工部分与返动时的切削加工部分的重叠部分，一边将切屑切断一边进行加工。上述振幅控制单元能够构成为例如像本技术方案3所涉及的专利技术的机床那样，在往动时的切削工具到达切削工具加工停止位置时，开始减少振幅，通过将从往动切换为返动时的切削工具的位置维持在切削工具加工停止位置上，并逐渐变更从返动切换为往动时的切削工具的位置，从而减少上述振幅。另外，上述振幅控制单元能够构成为像本技术方案4所涉及的专利技术的机床那样，在切削工具到达工件上的比切削工具加工停止位置靠前的任意的规定位置时，开始减少振幅，并且以使从往动切换为返动时的切削工具的位置到达切削工具加工停止位置上而结束往复振动的方式，减少上述振幅。根据本技术方案5所涉及的专利技术的机床，除了技术方案1～4中任一项所涉及的专利技术所起到的效果之外，还能够将切削工具加工停止位置上的因往复振动而成为波状的切削加工面修整为平面。根据本技术方案6所涉及的专利技术的机床的控制装置，在机床的控制装置中，能够得到与技术方案1所涉及的专利技术所起到的效果相同的效果。附图说明图1是概略地表示本专利技术的第1实施例的机床的图。图2是表示本专利技术的第1实施例的切削工具与工件的关系的概略图。图3是表示本专利技术的第1实施例的切削工具的往复振动以及位置的图。图4是表示本专利技术的第1实施例的加工结束时的切削加工的概念图。图5是表示本专利技术的第2实施例的加工结束时的切削加工的概念图。具体实施方式本专利技术的机床以及该机床的控制装置的具体的实施方式可以为任何方式，只要具备对借助振动单元实现的往复振动的振幅进行控制的振幅控制单元，并构成为在切削工具到达加工进给方向的工件上的规定的切削工具加工停止位置时，振幅控制单元随着朝向加工进给方向的进给动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，具备：工件保持单元，其保持工件；刀架，其保持对所述工件进行切削加工的切削工具；进给单元，其通过所述工件保持单元与所述刀架的相对移动而使切削工具相对于工件沿规定的加工进给方向进行进给动作；振动单元，其使所述工件保持单元与所述刀架相对振动，以使得所述切削工具一边沿着所述加工进给方向往复振动一边沿加工进给方向进给；以及旋转单元，其使所述工件与所述切削工具相对旋转，所述切削工具借助所述工件与该切削工具的相对旋转、以及伴随着所述切削工具相对于所述工件朝向所述加工进给方向的所述往复振动而进行的进给动作，对所述工件进行切削加工，在所述机床中，具备振幅控制单元，该振幅控制单元对通过所述振动单元实现的往复振动的振幅进行控制，所述机床构成为：在所述切削工具到达工件上的所述加工进给方向中规定的切削工具加工停止位置时，所述振幅控制单元使由所述振动单元实现的往复振动的振幅随着朝向所述加工进给方向的进给动作的进行而减少。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.22 JP 2014-1929501.一种机床，具备：工件保持单元，其保持工件；刀架，其保持对所述工件进行切削加工的切削工具；进给单元，其通过所述工件保持单元与所述刀架的相对移动而使切削工具相对于工件沿规定的加工进给方向进行进给动作；振动单元，其使所述工件保持单元与所述刀架相对振动，以使得所述切削工具一边沿着所述加工进给方向往复振动一边沿加工进给方向进给；以及旋转单元，其使所述工件与所述切削工具相对旋转，所述切削工具借助所述工件与该切削工具的相对旋转、以及伴随着所述切削工具相对于所述工件朝向所述加工进给方向的所述往复振动而进行的进给动作，对所述工件进行切削加工，在所述机床中，具备振幅控制单元，该振幅控制单元对通过所述振动单元实现的往复振动的振幅进行控制，所述机床构成为：在所述切削工具到达工件上的所述加工进给方向中规定的切削工具加工停止位置时，所述振幅控制单元使由所述振动单元实现的往复振动的振幅随着朝向所述加工进给方向的进给动作的进行而减少。2.根据权利要求1所述的机床，其中，所述振动单元使所述工件保持单元与所述刀架相对振动，以使得所述往复振动中的往动时的切削加工部分与返动时的切削加工部分重叠，所述振动单元与所述振幅控制单元联动，以维持所述往复振动中的往动时的切削加工部分与返动时的切削加工部分的重叠，并减少所述往复振动的振幅。3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，将所述振幅控制单元构成为：在所述往动时的切削工具已到达切削工具加工停止位置时，开始减少所述振幅，将从往动切换为返动时的切削工具的位置维持在所述切削工具加工停止位置上，并依次变更从返动切换为往动时的切削...

【专利技术属性】
技术研发人员：三宫一彦，中谷尊一，
申请(专利权)人：西铁城时计株式会社，西铁城精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP