机床以及该机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供在相对于工件与切削工具的相对多个旋转，切削工具进行1次反复移动而进行工件的加工的情况下，能够抑制加工效率的降低的机床以及该机床的控制装置。机床(100)与其控制装置(C)通过使反复移动机构构成为，相对于工件(W)与切削工具(130)的相对多个旋转，切削工具(130)反复移动1次，并且以相对于1反复移动的以第一速度进行的相对移动时的工件(W)与切削工具(130)的相对旋转的旋转角度，以第二速度进行的相对移动时的相对旋转的旋转角度变小的方式反复移动，来在以相对于工件(W)的多个旋转切削工具(130)进行1次振动这样的反复移动进行工件(W)的加工的情况下，抑制加工效率的降低。

Machine tool and control device for the machine tool

The invention provides a cutting tool relative to the workpiece and the relative rotation, cutting tools were repeated 1 times and moving the workpiece machining conditions, can inhibit the processing efficiency and reduce machine control device of the machine. The machine (100) and the control device (C) by repeatedly moving mechanism is composed of (W), relative to the workpiece and the cutting tool (130) relative to a plurality of rotary cutting tools, (130) repeatedly move 1 times, and the relative movement relative to the workpiece to the first 1 repeated movement speed of the (W the cutting tool (130)) and the rotation angle of rotation, relative moves at the speed of second when the relative rotation angle of the small way repeatedly moved in with respect to the workpiece (W) of a rotary cutting tool (130) repeated 1 times to move the workpiece vibration (W) processing conditions, decrease the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床以及该机床的控制装置
本专利技术涉及一边依次将切削加工时的切屑截断一边行进工件的加工的机床以及该机床的控制装置。
技术介绍
以往，公知有下述机床，该机床具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件行进切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动，使切削工具相对于工件在规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度和第二速度的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与刀架相对反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与切削工具相对旋转，通过上述工件与上述切削工具的相对旋转，和伴随上述切削工具相对于上述工件的向上述加工进给方向的上述反复移动的进给动作，来执行对上述工件的加工(例如参照专利文献1以及专利文献2)。该机床在上述工件的加工时，因为作为上述反复移动的往复振动中的往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分重复，切削工具在复动时，在往动时切削完毕的部分因为不存在切削的部分，所以成为不进行实际的切削而仅移动的空转动作。由此能够一边通过上述空转动作将切削加工时从工件产生的切屑依次截断，一边顺利地行进工件的加工。专利文献1：日本专利5139591号公报(参照段落0039)专利文献2：日本特开平10－43901号公报(参照段落0019)在以往动时的切削加工部分与复动时的切削加工部分重复的方式行进上述往复振动的情况下，特别是在保持工件并旋转的主轴每旋转一周的上述往复振动的振动数不到1的情况下，即在相对于主轴的多次旋转切削工具振动一次的往复振动中，希望能够抑制加工效率的降低的往复振动模式。例如，切削工具的刀尖的轨迹成为图6A所示的往复振动波形那样的主轴旋转4周成为1个振动的往复振动模式的情况下，将主轴旋转第一周的轨迹设为a，将旋转第二周的轨迹设为b，将旋转第三周的轨迹设为c，将旋转第四周的轨迹设为d，若在主轴旋转第一周和旋转第二周往动，在主轴旋转第三周和旋转第四周复动，则a～d在工件每旋转一周成为图6B所示的轨迹，上述空转动作成为c中的与b的交点CT以下，主轴旋转第三周的复动时的切削加工部分与往动时的切削加工部分重复之后，从复动中的旋转第三周的中途到旋转第四周结束为止切削工具成为空转动作，遍及主轴旋转一周以上而产生切削效率降低这一问题。
技术实现思路
因此本专利技术解决前述那样的以往技术的问题，即本专利技术的目的是提供在对于工件与切削工具的相对多次旋转，切削工具进行1次反复移动而进行工件的加工的情况下，能够抑制加工效率的降低的机床以及该机床的控制装置。本技术方案1的专利技术通过下述结构来解决上述课题，一种机床，其具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动使切削工具相对于工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度和第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与切削工具相对地旋转，通过上述工件与上述切削工具的相对旋转，和伴随上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，使上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的多次旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，与以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度相比，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度较小。本技术方案2的专利技术除了技术方案1所记载的机床的结构之外，通过上述第一速度相对于上述第二速度设定得比较大来解决上述课题。本技术方案3的专利技术除了技术方案1或者技术方案2记载的机床的结构之外通过下述结构来进一步解决上述课题，即，基于以上述各速度的相对移动的各切削加工部分相互交叉的上述相对旋转的旋转角度位置设定基准角度位置，并使上述反复移动机构构成为，在从上述基准角度位置的规定次数的上述相对旋转的整个期间以第一速度相对移动后，在从上述基准角度位置旋转一周中，从以第一速度进行的相对移动切换为以第二速度进行的相对移动，并且使以上述第二速度的相对移动的切削加工部分到达以上述第一速度的相对移动的切削加工部分并使1个反复移动结束。本技术方案4的专利技术通过下述结构来解决上述课题，一种机床的控制装置，上述机床具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与刀架的相对移动来使切削工具相对于工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度和第二速度进行的沿着上述加工进给方向的相对移动而使上述工件保持机构与刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与切削工具相对地旋转，通过上述工件与上述切削工具的相对旋转，和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，使上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动，相对于上述工件与上述切削工具的相对的多次旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，与以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度相比，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度较小。根据本技术方案1或者技术方案2的专利技术的机床，因为相对于1反复移动的以第一速度进行的相对移动时的相对旋转的旋转角度，以第二速度进行的相对移动时的相对旋转的旋转角度变小，所以能够一边伴随以相互不同的第一速度和第二速度的相对移动的反复移动，一边高效地进行工件的切削，特别是在反复移动成为振动的情况下，能够抑制加工效率的降低。根据本技术方案3的专利技术的机床，除了技术方案1或者技术方案2的专利技术所起到效果之外，能够抑制以第二速度进行相对移动中的切削工具从工件离开，不进行实际的切削而仅进行移动的所谓空转动作的时间，能够进一步使加工效率提高。根据本技术方案4的专利技术的机床的控制装置，在机床的控制装置中，能够得到与技术方案1的专利技术所起到的效果相同的效果。附图说明图1是表示本专利技术的实施例的机床的概略的图。图2是表示本专利技术的实施例的切削工具与工件的关系的概略图。图3是表示本专利技术的实施例的切削工具的往复振动以及位置的图。图4A是表示1个往复振动的切削工具的位置的图。图4B是表示与以工件为基准的图4A相对应的切削点的轨迹的图。图4C是表示图4B的变形例的图。图4D是表示图4B的变形例的图。图5A是表示1个反复移动的切削工具的位置的反复移动波形的变形例其1的图。图5B是表示将工件作为基准的与图5A对应的切削点的轨迹的图。图5C是表示1个反复移动的切削工具的位置的反复移动波形的变形例其2的图。图5D是表示将工件作为基准的与图5C对应的切削点的轨迹的图。图6A是表示1个往复振动的切削工具的位置的图。图6B是表示以工件为基准的与图6A对应的切削点的轨迹的图(本申请课题的往复振动波形)。具体实施方式本专利技术的机床以及该机床的控制装置通过使反复移动机构构成为按如下方式反复移动，即以使得相对于工件与切削工具的相对多次旋转切削工具进行1次反复移动，相对于1次反复移动的以第一速度进行相对移动时的相对旋转的旋转角度，以第二速度进行相对移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，其中，具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动使切削工具相对于工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度与第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与切削工具相对地旋转，通过上述工件与上述切削工具的相对旋转、和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，将上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的多次旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度小于以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.29 JP 2014-1747651.一种机床，其中，具备：工件保持机构，其保持工件；刀架，其保持对上述工件进行切削加工的切削工具；进给机构，其通过上述工件保持机构与上述刀架的相对移动使切削工具相对于工件向规定的加工进给方向进行进给动作；反复移动机构，其反复进行以相互不同的第一速度与第二速度进行的沿着上述加工进给方向的上述相对移动而使上述工件保持机构与刀架相对地反复移动；以及旋转机构，其使上述工件与切削工具相对地旋转，通过上述工件与上述切削工具的相对旋转、和伴随着上述切削工具相对于上述工件的上述反复移动的进给动作，来执行上述工件的加工，将上述反复移动机构构成为按如下方式反复移动：相对于上述工件与上述切削工具的相对的多次旋转，上述切削工具进行1次反复移动，并且在1次反复移动中，以上述第二速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度小于以上述第一速度进行的相对移动时的上述相对旋转的旋转角度。2.根据权利要求1所述的机床，其中，上述第一速度被设定为大于上述第二速度。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的机床，其中，根据基于以上述各速度进行的相对移动的各切削加工部分相互交叉的上述相对旋转的旋转角度位置来设定基准角度位置，将上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：三宫一彦，松本仁，今崎能吉，
申请(专利权)人：西铁城时计株式会社，西铁城精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP