一种装带机的自动补料装置制造方法及图纸

一种装带机的自动补料装置，包括转盘组件，所述转盘组件包括转盘、气压源和设置在转盘上的数个吸嘴；载带组件，所述载带组件设有装填工位和检测工位；所述载带组件设置在所述转盘组件的一侧，所述吸嘴用于补上被检材料于装填工位上或者吹去所述装填工位上的被检材料；CCD检测单元，所述CCD检测单元设置在所述检测工位的正上方；还包括控制模块，以及与控制模块电性连接的第一传感器和第二传感器，所述装填工位和检测工位之间的位置关系与载带上相邻的或者相间的两个空穴位之间的位置关系相同；因此，本实用新型专利技术具有生产效率更高的、生产成本更低的、能够满足大批量生产需求的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种装带机的自动补料装置
本技术涉及LED装带机领域,尤其是一种装带机的自动补料装置。
技术介绍
LED芯片封装出厂前，需要使用LED分光机对其进行分色分光处理，然后使用装带机装带；现有的装带机中，在分光机处理之后，在装带机装带之前，还需要通过CCD检测单元对LED芯片的外观和方向等外观性能进行检测，经过分光机处理后的LED芯片通过转盘上的吸嘴装填至装带机载带上的相应的位置，接着CCD检测单元对其进行检测，发现不良品时，发出提示，由人工将不良品剔除，并置换上新的LED芯片；但是，现有的这种装带机的不良品的替换是通过人工进行的，在实际生产中，人们发现人工替换不良品存在很多的不足，如，生产效率低，生产的成本也比较高，而且替换的材料可能因为人为的操作存在质量隐患；另外，操作人员也容易疲劳，不能满足客户的大批量生产的需求。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术向社会提供一种生产效率更高的、生产成本更低的、能够满足大批量生产需求的装带机的自动补料装置。本技术的技术方案是：提供一种装带机的自动补料装置，包括转盘组件，所述转盘组件包括转盘、气压源和设置在转盘上的数个吸嘴；载带组件，所述载带组件设有装填工位和检测工位；所述载带组件设置在所述转盘组件的一侧，所述吸嘴用于补上被检材料于装填工位上或者吹去所述装填工位上的被检材料；CCD检测单元，所述CCD检测单元设置在所述检测工位的正上方；还包括控制模块，以及与控制模块电性连接的第一传感器和第二传感器，所述装填工位和检测工位之间的位置关系与载带上相邻的或者相间的两个空穴位之间的位置关系相同；当CCD检测单元检测到检测工位上的被检材料是不良品时，第一传感器感应到第一预定信号，控制模块获取第一预定信号后控制不良品随载带后退至装填工位，同时控制模块控制下一吸嘴空出位置，不良品后退至装填工位后载带停止运动，转盘转动，下一吸嘴转至装填工位时将不良品吸走，转盘继续转动，再下一吸嘴将另一被检材料补在装填工位，补完后，第二传感器感应到第二预定信号，控制模块获取第二预定信号后控制载带继续向前运动。作为对本技术的改进，所述载带组件包括驱动电机和两个针轮，所述针轮的结构设置成与载带对应吻合，且在所述驱动电机的驱动下，载带由针轮导向运动。作为对本技术的改进，还包括设置在所述转盘上的不良品排出口，所述不良品排出口设置在装填工位之后。作为对本技术的改进，还包括用于导向盖带的导膜板，所述导膜板设置在所述载带前进方向上，且与所述检测工位相隔预定的距离。作为对本技术的改进，还包括盖板，所述盖板设于载带运动路径的上方。本技术由于还包括控制模块，以及与控制模块电性连接的第一传感器和第二传感器，所述装填工位和检测工位之间的位置关系与载带上相邻的或者相间的两个空穴位之间的位置关系相同；本技术实现了当检测到不良品时，吸嘴能够自动将不良品剔除，替换上另一被检材料，相对于现有技术而言，本技术的替换速度更快、生产效率更高，同时采用自动的替换方式代替人工的替换方式，大大地降低了生产成本，同时又能满足于大批量的生产的需要，因此，本技术具有生产效率更高的、生产成本更低的、能够满足大批量生产需求的的优点。附图说明图1是装带机的立体结构示意图。图2是图1中的A处的放大结构示意图。图3是本技术中的控制模块示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。请先参见图1至图3，图1至图3揭示的是一种装带机的自动补料装置的一种实施例，图1所示的是装带机1整体，一种装带机的自动补料装置，包括转盘组件1，CCD检测单元2和载带组件3，所述转盘组件1包括转盘10、气压源12和设置在转盘10上的数个吸嘴11，所述气压源12给数个吸嘴11提供气压，所述气压源12可以实现负压和正压两个档，从而实现吸嘴的吸件和吹件；本技术中，所述载带组件3包括驱动电机32和两个针轮33，所述针轮33的结构设置成与载带31对应吻合，且在所述驱动电机32的驱动下，载带31由针轮33导向运动；本技术中，载带31运动路径的上方还设有盖板8，所述盖板8起到保护载带31的作用，本实施例中，所述载带组件3的盖板8上设有装填工位41和检测工位42，所述载带组件3设置在所述转盘组件1的一侧，其中，本实施例中，所述装填工位41位于数个所述吸嘴11构成的圆周轨迹的正下方，所述装填工位41和检测工位42之间的位置关系与载带31上相邻的或者相间的两个空穴位310之间的位置关系相同，即当装上载带31时，所述装填工位41和检测工位42与载带31上相邻的或者相间的两个空穴位310对应吻合，所述吸嘴11补上被检材料于装填工位41上或者吹去所述装填工位41上的被检材料；所述CCD检测单元2设置在所述检测工位42的正上方，其中，优选的，是所述CCD检测单元2的摄像头20位于所述检测工位42的正上方，从而对被检材料的拍摄，实现检测；本技术中，还包括控制模块5，以及与控制模块5电性连接的第一传感器61和第二传感器62，本技术在工作时，所述转盘10是沿顺时针转动方向，载带31向右运动，如图2所示的是装填工位41对所对应的转盘10上的吸嘴11放置材料，而同时CCD检测单元2正在检测检测工位42上的被检材料，当CCD检测单元2检测到此时检测工位42上的被检材料是不良品时，第一传感器61感应到第一预定信号，控制模块5获取第一预定信号后控制不良品随载带31后退至装填工位41，同时控制模块5控制下一吸嘴（如图2所示，则是图2中检测工位42右侧的第一个吸嘴）空出位置，不良品后退至装填工位41后载带31停止运动，转盘10转动，下一吸嘴转至装填工位41时将不良品吸走，转盘10继续转动，再下一吸嘴（如图2所示，则是图2中检测检测工位42右侧的第二个吸嘴）将另一被检材料补在装填工位41，补完后，第二传感器62感应到第二预定信号，控制模块5获取第二预定信号后控制载带31继续向前运动；在整个检测过程中，转盘10是处于运动的状态。本技术中，优选的，还包括设置在所述转盘10上的不良品排出口100，所述不良品排出口100设置在装填工位41之后（即图2中的装填工位41的左侧），当吸嘴11上吸有不良品时，转盘10旋转至所述不良品排出口100处时，控制模块5便会控制吸嘴11将不良品吹走，不良品则落入不良本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装带机的自动补料装置，包括转盘组件（1），所述转盘组件（1）包括转盘（10）、气压源12（12）和设置在转盘（10）上的数个吸嘴（11）；载带组件（3），所述载带组件（3）设有装填工位（41）和检测工位（42）；所述载带组件（3）设置在所述转盘组件（1）的一侧，所述吸嘴（11）用于补上被检材料（9）于装填工位（41）上或者吹去所述装填工位（41）上的被检材料（9）；CCD检测单元（2），所述CCD检测单元（2）设置在所述检测工位（42）的正上方；其特征在于，还包括控制模块（5），以及与控制模块（5）电性连接的第一传感器（61）和第二传感器（62），所述装填工位（41）和检测工位（42）之间的位置关系与载带（31）上相邻的或者相间的两个空穴位（310）之间的位置关系相同；当CCD检测单元（2）检测到检测工位（42）上的被检材料（9）是不良品时，第一传感器（61）感应到第一预定信号，控制模块（5）获取第一预定信号后控制不良品随载带（31）后退至装填工位（41），同时控制模块（5）控制下一吸嘴空出位置，不良品后退至装填工位（41）后载带（31）停止运动，转盘（10）转动，下一吸嘴转至装填工位（41）时将不良品吸走，转盘（10）继续转动，再下一吸嘴将另一被检材料补在装填工位（41），补完后，第二传感器（62）感应到第二预定信号，控制模块（5）获取第二预定信号后控制载带（31）继续向前运动。...

【技术特征摘要】
1.一种装带机的自动补料装置，包括转盘组件（1），所述转盘组件（1）包括转盘（10）、气压源12（12）和设置在转盘（10）上的数个吸嘴（11）；载带组件（3），所述载带组件（3）设有装填工位（41）和检测工位（42）；所述载带组件（3）设置在所述转盘组件（1）的一侧，所述吸嘴（11）用于补上被检材料（9）于装填工位（41）上或者吹去所述装填工位（41）上的被检材料（9）；CCD检测单元（2），所述CCD检测单元（2）设置在所述检测工位（42）的正上方；其特征在于，还包括控制模块（5），以及与控制模块（5）电性连接的第一传感器（61）和第二传感器（62），所述装填工位（41）和检测工位（42）之间的位置关系与载带（31）上相邻的或者相间的两个空穴位（310）之间的位置关系相同；当CCD检测单元（2）检测到检测工位（42）上的被检材料（9）是不良品时，第一传感器（61）感应到第一预定信号，控制模块（5）获取第一预定信号后控制不良品随载带（31）后退至装填工位（41），同时控制模块（5）控制下一吸嘴空出位置，不良品后退至装填工位（41）后载带（31）停止运...

【专利技术属性】
技术研发人员：何选民，段雄斌，
申请(专利权)人：深圳市标谱半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44