【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，具体地涉及一种双轨数控横梁式机械手。
技术介绍
随着国家电网省级计量中心的建设，计量检定任务已大部分集中到省计量中心进行，随之带来的是市、县、乡镇供电所电能表的存储与管理问题。在计量工具管理过程中，需要将电能表周转箱从计量货柜转移到流水线线体或其他货柜上，或者从计量货柜或其他货柜转移到电能表流水线线体上，则需要移载电能表周转箱的装置，常规有通过人工小车进行搬运，这种形式仍需要大量的人力劳动，不能实现自动化取放，效率低，任务量大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供了一种结构简单，操作使用方便的智能双轨数控横梁式机械手，能够实现电能计量器具存储柜中的计量器具，自动化程度高，定位精确。本技术采用以下技术方案：一种双轨数控横梁式机械手，其特征在于，包括：第一X轴导轨和第二X轴导轨，所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨互相平行且无限延展地设置，所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨通过X轴支撑架连接；第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨互相平行且分别与所述第一X轴导轨、所述第二X轴导轨垂直，所述第一Y轴导轨、所述第二...
【技术保护点】
一种双轨数控横梁式机械手，其特征在于，包括：第一X轴导轨(1)和第二X轴导轨(2)，所述第一X轴导轨(1)和所述第二X轴导轨(2)互相平行且无限延展地设置，所述第一X轴导轨(1)和所述第二X轴导轨(1)通过X轴支撑架(9)连接；第一Y轴导轨(3)和第二Y轴导轨(4)，所述第一Y轴导轨(3)和所述第二Y轴导轨(4)互相平行且分别与所述第一X轴导轨(1)和所述第二X轴导轨(2)垂直，所述第一Y轴导轨(3)、所述第二Y轴导轨(4)与所述X轴支撑架(9)构成X‑Y运动平面；升降机构(6)，所述升降机构(6)设置于所述第一Y轴导轨(3)和所述第二Y轴导轨(4)之间且所述升降机构(6)...
【技术特征摘要】
1.一种双轨数控横梁式机械手，其特征在于，包括：第一X轴导轨(1)和第二X轴导轨(2)，所述第一X轴导轨(1)和所述第二X轴导轨(2)互相平行且无限延展地设置，所述第一X轴导轨(1)和所述第二X轴导轨(1)通过X轴支撑架(9)连接；第一Y轴导轨(3)和第二Y轴导轨(4)，所述第一Y轴导轨(3)和所述第二Y轴导轨(4)互相平行且分别与所述第一X轴导轨(1)和所述第二X轴导轨(2)垂直，所述第一Y轴导轨(3)、所述第二Y轴导轨(4)与所述X轴支撑架(9)构成X-Y运动平面；升降机构(6)，所述升降机构(6)设置于所述第一Y轴导轨(3)和所述第二Y轴导轨(4)之间且所述升降机构(6)设置有与所述第一X轴导轨(1)、所述第二X轴导轨(2)、所述第一Y轴导轨(3)、所述第二Y轴导轨(4)垂直的Z轴导轨(602)、自动夹起物料并将物料移载到指定位置的货叉装置(601)，所述Z轴导轨(602)与所述第一X轴导轨(1)、所述第二X轴导轨(2)构成X-Z运动平面，且所述Z轴导轨(602)、所述第一Y轴导轨(3)和所述第二Y轴导轨(4)构成Y-Z运动平面；控制单元，所述控制单元包括设置于所述第一X轴导轨(1)的第一X轴控制单元(105)、设置于所述第二X轴导轨(2)的第二X轴控制单元(204)、设置于所述第一Y轴导轨(3)的Y轴控制单元(304)，设置于所述Z轴导轨(602)的Z轴控制单元(603)、Z轴滑块(6031)。2.根据权利要求1所述的一种双轨数控横梁式机械手，其特征在于：所述第一X轴控制单元(105)包括第一X轴伺服电机(101)、第一X轴齿轮(102)、第一X轴齿条(103)、第一X轴滑块(104)，在所述第一X轴滑块(104)上设置第一X轴齿轮(102)，在所述第一X轴齿轮(102)上方设置所述第一X 轴伺服电机(101)，所述第一X轴伺服电机(101)与所述第一X轴齿轮(102)连接，所述第一X轴齿轮(102)与所述第一X轴齿条(103)连接，所述第一X轴滑块(104)滑动地设置在所述第一X轴导轨(1)上。3.根据权利要求1所述的一种双轨数控横梁式机械手，其特征在于：所述第二X轴控制单元(204)包括第二X轴伺服电机(203)、第二X轴齿轮(205)、第二X轴齿条(201)、第二X轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：余义宙，周彩霞，李强本，夏存岳，葛宪飞，赵纪威，吴培，郭楠，袁乐乐，巩蕾，
申请(专利权)人：郑州三晖电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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