【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备技术，尤其是一种五轴联动数控机械手焊接机。
技术介绍
五金零件加工过程常需对其进行焊接加工，由于五金零件的多样性、不规则性，传统的焊接工艺大多由人工完成。手工操作虽然简单，但对操作者技能要求较高，且焊缝部位常出现表面凸起，后期工作量大，效率也低。现有技术中设计的多轴数控系列焊接装置，主要应用于对圆柱表面、平面、点位的焊接，对复杂批量工件、多曲面形状的焊接加工尚少。如专利公开号为CN102091851A，设计的一种三轴联动数控焊接机，机架设有三轴驱动机构，三轴驱动机构上安装焊枪，并根据接收到的控制指令驱动焊枪至指定位置，沿X轴、Y轴、Z轴独立运动的驱动机构，使焊枪实现三维方向上的移动。又如专利专利公开号为CN103962761A，提供的一种快装式数控双头三维曲线焊接机，包括一个用来连接管类或者棒类零件的三爪或四爪卡盘，至少一个焊接支架，焊接支架的下端连接有焊接头，三爪卡盘的上端连接有回转装置，回转装置与所述焊接支架之间通过横向运动梁连接，回转装置上方连接有提升装置；焊接支架与所述横向运动梁之间为滚动配合，横向运动梁上设置有控制所述焊接支架...
【技术保护点】
一种五轴联动数控机械手焊接机，其特征是包括水平设置的X轴，底端位于X轴上且与X轴垂直的Z轴，在Z轴上设有能沿Z轴上下移动的Y轴模组（8），Y轴模组包括水平横架，水平横架中设有沿Y轴方向移动的伸缩架（23），伸缩架端部连接与Y轴垂直的C轴；以C轴为基础在C轴下端设有与C轴垂直的A轴，A轴上设有旋转式机械手（24）和接焊枪（12）；对应于焊枪工作部位设有工件旋转台（14）。
【技术特征摘要】
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