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本实用新型涉及一种五轴联动数控机械手焊接机，为了解决形状各异、焊面复杂的五金零件焊接问题，其特征是包括水平设置的X轴，底端位于X轴上且与X轴垂直的Z轴，在Z轴上设有能沿Z轴上下移动的Y轴模组，Y轴模组包括水平横架，水平横架中设有沿Y轴方向移...
该专利属于於正华所有，仅供学习研究参考，未经过於正华授权不得商用。

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