五轴数控机床工作转台制造技术

本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域，特指五轴数控机床工作转台，包括有转台固定座、空心A轴转座、输出转台、A轴驱动装置、B轴驱动装置，A轴转座的前端设有圆筒状中空出力转轴；B轴驱动装置设置在转台固定座前端，B轴驱动装置包括有B轴伺服电机、B轴谐波减速器，B轴伺服电机的输出轴伸入出力转轴内部，B轴伺服电机的输出轴通过B轴谐波减速器驱动连接出力转轴，本实用新型专利技术A轴驱动装置、B轴驱动装置均采用谐波减速器减速和传动，谐波减速器通过弹性变形方式产生错齿运动从而实现减速效果，谐波减速器结构简单，尺寸小，精度高，力矩大，通用性强，使得工作转台结构小巧，提高加工精度，增大了负载能力，降低了成本。

Working table of five axis NC machine tool

The utility model relates to the technical field of CNC machine tools, especially the turntable five axis NC machine tool, comprises a turntable fixing seat, A hollow shaft transposition, output shaft driving device, turntable A, B axis drive shaft is provided with a front end A transposition hollow cylinder like output shaft; the B shaft driving device is arranged in front of fixed seat turntable driving device comprises a B axis, B axis, B axis servo motor and harmonic reducer, the output shaft of the B axis servo motor into the output shaft and B shaft servo motor output shaft through the shaft B harmonic reducer drive connection output shaft, the utility model A shaft driving device, B shaft driving device adopts harmonic reducer speed reducer and transmission harmonic reducer through the elastic deformation produced the wrong tooth movement in order to achieve the effect of deceleration, harmonic reducer has the advantages of simple structure, small size, high precision, large torque, strong versatility, The work order table structure is small, the machining accuracy is improved, the load capacity is increased, and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
五轴数控机床工作转台
：本技术涉及数控机床
，特指五轴数控机床工作转台。
技术介绍
：五轴数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业，有着举足轻重的影响力。现有五轴数控机床的工作转台一般都是采用蜗轮和蜗杆作为减速器实现传动和减速，蜗轮蜗杆减速器体积较大，并且力矩小，精度达不到要求，使得工作转台比较笨重。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种结构小巧、精度高、力矩大的五轴数控机床工作转台。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：五轴数控机床工作转台，包括有转台固定座、沿B轴转动连接在转台固定座上的空心A轴转座、沿A轴转动连接在A轴转座外部的输出转台、驱动输出转台转动的A轴驱动装置、驱动A轴转座转动的B轴驱动装置，A轴转座的前端设有转动连接在转台固定座上的圆筒状中空出力转轴；A轴驱动装置设置在A轴转座内部，A轴驱动装置包括有沿A轴方向固定在A轴转座内部的A轴伺服电机、设置在A轴伺服电机的输出轴与输出转台之间的A轴谐波减速器，A轴伺服电机的输出轴通过A轴谐波减速器驱动连接输出转台；B轴驱动装置设置在转台固定座前端，B轴驱动装置包括有沿B轴方向固定在转台固定座前端的B轴伺服电机、设置在B轴伺服电机的输出轴与出力转轴之间的B轴谐波减速器，B轴伺服电机的输出轴伸入出力转轴内部，B轴伺服电机的输出轴通过B轴谐波减速器驱动连接出力转轴，B轴伺服电机的输出轴且通过夹紧机构与B轴谐波减速器的输入端锁紧固定连接。所述夹紧机构包括有固定在B轴谐波减速器输入端的夹紧套、位于B轴伺服电机的输出轴后端的夹紧拉芯、拉紧螺丝，夹紧套的前端开设有开口由前向后缩小的锥形槽孔，夹紧拉芯滑动设置在锥形槽孔中，夹紧拉芯后端开设有螺纹孔，拉紧螺丝的螺纹端由夹紧套的后端穿过并与螺纹孔螺纹传动连接，夹紧拉芯前端的周缘向前延伸出有多片弹性夹爪部，多片弹性夹爪部的外侧表面之间形成于锥形槽孔对应的锥形面，多片弹性夹爪部罩设在B轴伺服电机的输出轴外部并夹紧B轴伺服电机的输出轴。所述出力转轴、夹紧套、夹紧拉芯、B轴谐波减速器均与B轴伺服电机的输出轴同轴心设置。所述输出转台、A轴谐波减速器均与A轴伺服电机的输出轴同轴心设置。所述转台固定座的前后端两侧的上端面分别设在支撑座，A轴转座位于两个支撑座之间，A轴转座的后端设有支撑转轴，A轴转座的前后两端分别通过出力转轴、支撑转轴转动连接在两个支撑座上。所述两个支撑座上分别设有防护外罩。所述A轴转座的底部设有可打开的A轴端盖。所述输出转台上端面开设有多个定位安装孔。所述输出转台上端面沿周向方向开设有多个倒T型定位槽。本技术有益效果在于：本技术提供的五轴数控机床工作转台，包括有转台固定座、空心A轴转座、输出转台、A轴驱动装置、B轴驱动装置，A轴转座的前端设有圆筒状中空出力转轴；A轴驱动装置设置在A轴转座内部，A轴驱动装置包括有A轴伺服电机、A轴谐波减速器，A轴伺服电机的输出轴通过A轴谐波减速器驱动连接输出转台；B轴驱动装置设置在转台固定座前端，B轴驱动装置包括有B轴伺服电机、B轴谐波减速器，B轴伺服电机的输出轴伸入出力转轴内部，B轴伺服电机的输出轴通过B轴谐波减速器驱动连接出力转轴，本技术A轴驱动装置、B轴驱动装置均采用谐波减速器减速和传动，谐波减速器通过弹性变形方式产生错齿运动从而实现减速效果，谐波减速器结构简单，尺寸小，精度高，力矩大，通用性强，使得工作转台结构小巧，提高加工精度，增大了负载能力，降低了成本。并且B轴伺服电机的输出轴且通过夹紧机构与B轴谐波减速器的输入端锁紧固定连接，夹紧机构采用夹紧的方式将B轴伺服电机的输出轴连接到B轴谐波减速器的输入端上，使得B轴伺服电机的输出轴在旋转时能够自动对心，减少加工误差、装配误差等对传动造成的不良影响，提高传动精度。附图说明：图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的剖视图。图3是本技术B轴驱动装置的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明，见图1～3所示，本技术包括有转台固定座1、沿B轴转动连接在转台固定座1上的空心A轴转座2、沿A轴转动连接在A轴转座2外部的输出转台3、驱动输出转台3转动的A轴驱动装置4、驱动A轴转座2转动的B轴驱动装置5，A轴转座2的前端设有转动连接在转台固定座1上的圆筒状中空出力转轴21；A轴驱动装置4设置在A轴转座2内部，A轴驱动装置4包括有沿A轴方向固定在A轴转座2内部的A轴伺服电机41、设置在A轴伺服电机41的输出轴与输出转台3之间的A轴谐波减速器42，A轴伺服电机41的输出轴通过A轴谐波减速器42驱动连接输出转台3；B轴驱动装置5设置在转台固定座1前端，B轴驱动装置5包括有沿B轴方向固定在转台固定座1前端的B轴伺服电机51、设置在B轴伺服电机51的输出轴与出力转轴21之间的B轴谐波减速器52，B轴伺服电机51的输出轴伸入出力转轴21内部，B轴伺服电机51的输出轴通过B轴谐波减速器52驱动连接出力转轴21，B轴伺服电机51的输出轴且通过夹紧机构与B轴谐波减速器52的输入端锁紧固定连接。在本技术中，B轴为前后方向，A轴与B轴垂直。夹紧机构包括有固定在B轴谐波减速器52输入端的夹紧套53、位于B轴伺服电机51的输出轴后端的夹紧拉芯54、拉紧螺丝55，夹紧套53的前端开设有开口由前向后缩小的锥形槽孔531，夹紧拉芯54滑动设置在锥形槽孔531中，夹紧拉芯54后端开设有螺纹孔541，拉紧螺丝55的螺纹端由夹紧套53的后端穿过并与螺纹孔541螺纹传动连接，夹紧拉芯54前端的周缘向前延伸出有多片弹性夹爪部542，多片弹性夹爪部542的外侧表面之间形成于锥形槽孔531对应的锥形面，多片弹性夹爪部542罩设在B轴伺服电机51的输出轴外部并夹紧B轴伺服电机51的输出轴，通过锁紧拉紧螺丝55可将夹紧拉芯54向后拉，夹紧拉芯54的多片弹性夹爪部542在锥形槽孔531的作用下会向内收缩夹紧B轴伺服电机51的输出轴，锁紧简单方便，并且能够自由调节夹紧力度。夹紧机构采用夹紧的方式将B轴伺服电机51的输出轴连接到B轴谐波减速器52的输入端上，使得B轴伺服电机51的输出轴在旋转时能够自动对心，减少加工误差、装配误差等对传动造成的不良影响，提高传动精度。出力转轴21、夹紧套53、夹紧拉芯54、B轴谐波减速器52均与B轴伺服电机51的输出轴同轴心设置，有效保证传动精度。输出转台3、A轴谐波减速器42均与A轴伺服电机41的输出轴同轴心设置，有效保证传动精度。转台固定座1的前后端两侧的上端面分别设在支撑座11，A轴转座2位于两个支撑座11之间，A轴转座2的后端设有支撑转轴22，A轴转座2的前后两端分别通过出力转轴21、支撑转轴22转动连接在两个支撑座11上，结构简单，方便装拆。两个支撑座11上分别设有防护外罩6，有效保护B轴驱动装置5、支撑转轴22。A轴转座2的底部设有可打开的A轴端盖23，方便装拆A轴驱动装置4。输出转台3上端面开设有多个定位安装孔31，方便装夹治具和工件。输出转台3上端面沿周向方向开设有多个倒T型定位槽32，方便装夹治具和工件。本技术A轴驱动装置4、B本文档来自技高网...

【技术保护点】
五轴数控机床工作转台，其特征在于：包括有转台固定座(1)、沿B轴转动连接在转台固定座(1)上的空心A轴转座(2)、沿A轴转动连接在A轴转座(2)外部的输出转台(3)、驱动输出转台(3)转动的A轴驱动装置(4)、驱动A轴转座(2)转动的B轴驱动装置(5)，A轴转座(2)的前端设有转动连接在转台固定座(1)上的圆筒状中空出力转轴(21)；A轴驱动装置(4)设置在A轴转座(2)内部，A轴驱动装置(4)包括有沿A轴方向固定在A轴转座(2)内部的A轴伺服电机(41)、设置在A轴伺服电机(41)的输出轴与输出转台(3)之间的A轴谐波减速器(42)，A轴伺服电机(41)的输出轴通过A轴谐波减速器(42)驱动连接输出转台(3)；B轴驱动装置(5)设置在转台固定座(1)前端，B轴驱动装置(5)包括有沿B轴方向固定在转台固定座(1)前端的B轴伺服电机(51)、设置在B轴伺服电机(51)的输出轴与出力转轴(21)之间的B轴谐波减速器(52)，B轴伺服电机(51)的输出轴伸入出力转轴(21)内部，B轴伺服电机(51)的输出轴通过B轴谐波减速器(52)驱动连接出力转轴(21)，B轴伺服电机(51)的输出轴且通过夹紧机构与B轴谐波减速器(52)的输入端锁紧固定连接。...

【技术特征摘要】
1.五轴数控机床工作转台，其特征在于：包括有转台固定座(1)、沿B轴转动连接在转台固定座(1)上的空心A轴转座(2)、沿A轴转动连接在A轴转座(2)外部的输出转台(3)、驱动输出转台(3)转动的A轴驱动装置(4)、驱动A轴转座(2)转动的B轴驱动装置(5)，A轴转座(2)的前端设有转动连接在转台固定座(1)上的圆筒状中空出力转轴(21)；A轴驱动装置(4)设置在A轴转座(2)内部，A轴驱动装置(4)包括有沿A轴方向固定在A轴转座(2)内部的A轴伺服电机(41)、设置在A轴伺服电机(41)的输出轴与输出转台(3)之间的A轴谐波减速器(42)，A轴伺服电机(41)的输出轴通过A轴谐波减速器(42)驱动连接输出转台(3)；B轴驱动装置(5)设置在转台固定座(1)前端，B轴驱动装置(5)包括有沿B轴方向固定在转台固定座(1)前端的B轴伺服电机(51)、设置在B轴伺服电机(51)的输出轴与出力转轴(21)之间的B轴谐波减速器(52)，B轴伺服电机(51)的输出轴伸入出力转轴(21)内部，B轴伺服电机(51)的输出轴通过B轴谐波减速器(52)驱动连接出力转轴(21)，B轴伺服电机(51)的输出轴且通过夹紧机构与B轴谐波减速器(52)的输入端锁紧固定连接。2.根据权利要求1所述的五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述夹紧机构包括有固定在B轴谐波减速器(52)输入端的夹紧套(53)、位于B轴伺服电机(51)的输出轴后端的夹紧拉芯(54)、拉紧螺丝(55)，夹紧套(53)的前端开设有开口由前向后缩小的锥形槽孔(531)，夹紧拉芯(54)滑动设置在锥形槽孔(531)中，夹紧拉芯(54)后端开设有螺纹孔(54...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡蓓雷，
申请(专利权)人：深圳市铭泰传动元件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44