一种多机联动环缝焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多机联动环缝焊接装置，包括控制器、立柱和两组升降平台，两组所述升降平台垂直安装在所述立柱上，一组所述升降平台上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。通过在两组升降平台上分别设置三个、两个焊机，并且每个焊机均连接控制器，由控制器实现焊机自动化运行，而且能实现多条焊缝以内任意焊缝条数焊接，不但提供了整体焊接的工作效率，同时避免人工操作对人体造成伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环缝焊接
，特别是涉及一种多机联动环缝焊接装置。
技术介绍
目前，储罐由多段结构拼装焊接制成，传统组装储罐方法为当储罐拼装完成后，由专业焊工进行单条焊缝，依次焊接，完成储罐焊接成型，但是这种方式对储罐环缝进行焊接，不但工作效率低，而且安全系数较低，众所周知，在焊接过程中产生的有毒气体，以及焊接过程产生具有强烈刺激性的光线，严重影响了工作人员的身体健康。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种多机联动环缝焊接装置，能实现多条焊缝以内任意焊缝条数焊接，不但提高了整体焊接的工作效率，同时避免人工操作对人体造成伤害。本技术的一种多机联动环缝焊接装置，包括控制器、立柱和两组升降平台，所述升降平台均可升降地垂直设置在所述立柱上，其中一组所述升降平台上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。本技术的一种多机联动环缝焊接装置还可以是：所述立柱上部设置有升降机构，所述升降机构与所述升降平台连接。所述立柱下部设有行走装置，所述行走装置下方设有水平延伸的横向轨道，所述行走装置与所述横向轨道水平滑动连接。所述立柱与所述升降机构之间设置有顶梁，所述顶梁垂直固定有挡轮机构，所述挡轮机构水平滑动连接于车间墙体上。所述升降平台连接有配重块，所述升降平台通过双排链条与所述配重块连接。所述升降平台与所述配重块之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳平行于所述双排链条设置，所述钢丝绳的长度大于或等于所述双排链条可活动范围的最大值。所述升降平台四周设有安全护栏。所述立柱设置有4根，边侧两根所述立柱连接一组所述升降平台，另外两根所述立柱连接另一组所述升降平台。所述升降平台下部设置有滚轮架，所述滚轮架设有四组滚轮，所述滚轮可旋转连接于罐体下方。所述滚轮架下部设置有滚轮轨道，所述滚轮架与所述滚轮轨道可水平滑动连接。本技术的一种多机联动环缝焊接装置，包括控制器、立柱和两组升降平台，所述升降平台均可升降地垂直设置在所述立柱上，其中一组所述升降平台上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。这样，通过在两组升降平台上分别设置三个、两个焊机，并且每个焊机均连接控制器，由控制器实现焊机自动化运行，而且能实现五条焊缝以内任意焊缝条数焊接，相对于现有技术，不但提供了整体焊接的工作效率，同时避免人工操作对人体造成伤害。附图说明图1是本技术实施例多机联动环缝焊接装置的正面示意图；图2是本技术实施例多机联动环缝焊接装置的侧面示意图。图中：1：行走装置；2：立柱；3：升降平台；4：挡轮机构；5：升降机构；6：顶梁；7：配重块；8：滚轮架；9：墙体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术一种多机联动环缝焊接装置的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1-2所示，本技术的一种多机联动环缝焊接装置，包括控制器、立柱2和两组升降平台3，所述升降平台3均可升降地垂直设置在所述立柱2上，其中一组所述升降平台3上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台3上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。这样，在焊缝进行焊接时，由于储罐多为分段式结构，每段间需要进行焊接，通过在两组升降平台3上分别设置至少三个、至少两个焊机，并且每个焊机均连接控制器，由控制器实现焊机自动化运行，而且能实现多条焊缝以内任意焊缝条数焊接，不但提供了整体焊接的工作效率，同时避免人工操作对人体造成伤害。如图1至图2所示，本技术的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述立柱2上部设置有升降机构5，所述升降机构5与所述升降平台3连接。这样，通过增设升降机构5，可以实现升降平台3上下移动，可以有效避免由于储罐型号不同、高度不同，导致焊接困难的问题，有效提高工作效率。更优选的技术方案是：所述升降平台3通过滚轮设置在所述立柱2上，升降机构5带动滚轮从而带动升降平台3实现上下位移，且滚轮上设有自锁功能，当对储罐进行焊接时，升降机构5带动滚轮，滚轮转动，调整升降平台3焊接高度，当位置确认后，开启滚轮上的自锁功能，对升降平台3进行限位，可有效保证在工作进行中，有效定位升降平台3，保证安全性。如图1至图2所示，本技术的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述立柱2下部设有行走装置1，所述行走装置1下方设有水平延伸的横向轨道，所述行走装置1与所述横向轨道水平滑动连接。这样，通过加装行走装置1，行走装置1的滚轮在横向轨道
上滚动，带动立柱2移动，由于升降平台3和升降机构5均设置在立柱2上，所述整个多机联动环缝焊接装置能够实现位置移动，提高设备工作的机动性。更优选的技术方案是：所述行走装置1与轨道之间设有滚轮，滚轮上设有限位部件。这样，行走装置1的滚轮在横向轨道上滚动，滚轮滚动到指定位置时，开启滚轮自锁功能，滚轮无法转动，即无法进行位置移动，整个行走装置1无法移动，由于其他部件均设置在行走装置1上，整个多机联动环缝焊接装置位置固定，使其工作精度更高。如图1至图2所示，本技术的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述立柱2与所述升降机构5之间设置有顶梁6，所述顶梁6垂直固定有挡轮机构4，所述挡轮机构4水平滑动连接于车间墙体9。由于重心偏向升降平台3侧，很容易发生偏移导致设备倾倒，所以在多机联动环缝焊接装置上部通过挡轮机构4连接车间墙体9，可以有效防止设备倾倒，提高多机联动环缝焊接装置工作安全性。更优选的技术方案是：所述升降平台3连接有配重块7，所述升降平台3通过双排链条与所述配重块7连接。这样，通过增设配重块7来减轻挡轮机构4的受力，不但提高了设备的安全性，还增加了设备的整体结构稳定性，延长其使用寿命。最优选的技术方案是：所述升降平台3与所述配重块7之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳平行于所述双排链条设置，且钢丝绳的长度大于或等于所述双排链条可活动范围的最大值。当连接配重块7的双排链条断裂时，很容易出现安全问题，为了避免这一现象发生，配重块7增设了安全保护手段，即增加了钢丝绳，即使双排链条发生故障断裂，还有钢丝绳作进一步保护，大大提高了安全性。如图1至图2所示，本技术的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述升降平台3四周设有安全护栏。这样，在工作开始前，工作人员需在升降平台3上检查设备以及调整焊机焊接位置，为保证工作人员的人身安全，在升降平台3四周设有安全护栏，提高工作人员工作时的安全性。如图1至图2所示，本技术的一种多机联动环缝焊接装置，在前面
描述的技术方案的基础上还可以是：所述立柱2设置有4根，边侧两根所述立柱2连接一组所述升降平台3，另外两根所述立柱2连接另一组所述升降平台3。这样，整体设备的结构稳定性大大提高，更优选的技术方案是：所述立柱2为箱形框架式结构。在提高设备结构稳定性的同时，降低设备的整体质量，节省成本。如图1至图2所示，本技术的一种多机联动环缝焊接装置，在前面描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于：包括控制器、立柱和两组升降平台，所述升降平台均可升降地垂直设置在所述立柱上，其中一组所述升降平台上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。

【技术特征摘要】
1.一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于：包括控制器、立柱和两组升降平台，所述升降平台均可升降地垂直设置在所述立柱上，其中一组所述升降平台上至少设置有三台自动焊机，另一组所述升降平台上至少设置有两台自动焊机，所述控制器分别与五台所述自动焊机连接。2.根据权利要求1所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于：所述立柱上部设置有升降机构，所述升降机构与所述升降平台连接。3.根据权利要求1所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于：所述立柱下部设有行走装置，所述行走装置下方设有水平延伸的横向轨道，所述行走装置与所述横向轨道水平滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于：所述立柱与所述升降机构之间设置有顶梁，所述顶梁垂直固定有挡轮机构，所述挡轮机构水平滑动连接于车间墙体上。5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的一种多机联动环缝焊接装置，其特征在于：所述升降平台连接有配重块，所述升降平台通...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋山，邓一杰，
申请(专利权)人：北京中储能能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11