能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置，包括：主轴箱，主轴箱包括主轴箱体和主轴，主轴的输出端设置与简易角度头锥柄锥度相对应的锥度孔，主轴可在主轴箱体内旋转；基座安装法兰，设置于主轴箱的输出端与主轴箱体固定连接，用于安装基座；基座，与基座安装法兰固定连接；轴承，其内环套装在所述基座一端的外圆上；零背隙齿圈，套装于轴承的外环上；轴承压盖，与基座固定连接；轴承压盖的端面与轴承内环的端面相抵靠；旋转盘，与零背隙齿圈固定连接，其端面与轴承外环端面抵靠压紧；旋转盘用于安装简易角度头；传动装置，与基座固定连接；零背隙齿轮，固设于传动装置的输出端，与零背隙齿圈相啮合。

Driving device for realizing four axis linkage with simple angle head

The utility model provides a simple head angle can make the realization of four axis drive device includes: headstock spindle box, including spindle box and spindle taper hole arranged at the output end and simple spindle taper angle head taper shank corresponding to the spindle rotates in the headstock body; a mounting flange, and the output end of the headstock is arranged in the main axle is fixedly connected with the mounting base, for the base, and the base; the mounting flange is fixedly connected; bearing, the inner ring is sheathed in the outer circle of one end of the base; zero backlash gear, the outer ring is sleeved on the bearing; bearing cover is fixedly connected with the base end face and bearing; the inner bearing gland of the abutted; a rotating disc is fixedly connected with the zero backlash gear ring, the end face and the bearing outer ring end face against the pressing head for easy installation angle; rotating disk; transmission. The utility model is fixedly connected with a base; the zero backlash gear is fixedly arranged at the output end of the transmission device and is meshed with the zero backlash gear ring.

【技术实现步骤摘要】
能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置
本技术涉及一种驱动装置，特别涉及一种能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置。
技术介绍
随着装备制造业的发展，四轴、五轴联动加工技术应用越来越广泛，目前市场上四轴、五轴联动普遍使用力矩电机作为回转坐标的驱动装置，制造成本较高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置，用于解决现有技术中的上述问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置，包括：主轴箱，所述主轴箱包括主轴箱体和主轴，所述主轴的输出端设置与简易角度头锥柄锥度相对应的锥度孔，所述主轴可在所述主轴箱体内旋转；基座安装法兰，设置于所述主轴箱的输出端与所述主轴箱体固定连接，用于安装基座；基座，与所述基座安装法兰固定连接；轴承，其内环套装在所述基座一端的外圆上；零背隙齿圈，套装于所述轴承的外环上；轴承压盖，与所述基座固定连接；所述轴承压盖的端面与所述轴承内环的端面相抵靠；旋转盘，与所述零背隙齿圈固定连接，其端面与所述轴承外环端面抵靠压紧；所述旋转盘用于安装简易角度头；传动装置，与所述基座固定连接；零背隙齿轮，固设于所述传动装置的输出端，与所述零背隙齿圈相啮合。优选的，所述传动装置包括：伺服电机、消隙减速箱、减速机安装支架和减速机安装板；所述伺服电机的输出轴与所述消隙减速箱的输入端相连接，所述消隙减速箱的输出端安装所述零背隙齿轮；所述消隙减速箱固定于所述减速机安装板；所述减速机安装板与所述减速机安装支架相连接。进一步优选的，所述传动装置还包括齿隙调节块和调节螺钉，所述齿隙调节块固定于所述减速机安装支架上，所述调节螺钉设置于齿隙调节块上，可通过顶靠或拉拽所述减速机安装板调整所述零背隙齿轮与所述零背隙齿圈间的啮合间隙。优选的，所述零背隙齿圈与所述旋转盘之间设置骑缝定位销。优选的，所述旋转盘与简易角度头之间设置骑缝定位销。优选的，所述减速机安装支架为直角弯板。本专利技术的驱动装置采用消隙减速箱，齿轮副采用零背隙齿圈和齿轮传动。零背隙齿轮是由两端板和多个圆柱体组成，零背隙齿圈截面圆弧与齿轮上的圆柱直径相同，啮合过程中保持2-3处的啮合点，消除了因齿轮传动中背隙所产生的震动和噪音，并减小齿轮副的磨损，大幅提高传动精度并保持了较高传动精度的稳定性。本专利技术的能够使简易角度头实现四轴联动的驱动装置具有结构简单、成本低廉、高精度、高刚性、高稳定性的特点。附图说明图1为本技术结构示意图轴测图；图2为本技术结构示意图主视图；图3为本技术结构示意图侧视图；图4为本技术结构示意图俯视图；图5为P向视图；图6为本技术的装配图；图中：1主轴箱体、2主轴、3本专利技术总机构、4简易角度头、5基座安装法兰、6基座、7零背隙齿圈、8旋转盘、9轴承压盖、10轴承、11零背隙齿轮、12减速机安装支架、13齿隙调整块、14减速机安装板、15消隙减速箱、16伺服电机。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参阅图1至6，本技术提供一种能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置，包括：主轴箱，所述主轴箱包括主轴箱体1和主轴2，主轴1的输出端设置与简易角度头4锥柄锥度相对应的锥度孔，主轴2可在主轴箱体1内旋转；基座安装法兰5，设置于所述主轴箱的输出端与主轴箱体1固定连接，用于安装基座6；基座6，与基座安装法兰5固定连接；轴承10，其内环套装在基座6一端的外圆上；零背隙齿圈7，套装于轴承10的外环上；轴承压盖9，与基座6固定连接；轴承压盖9的端面与轴承10内环的端面相抵靠；旋转盘8，与零背隙齿圈7固定连接，其端面与轴承10外环端面抵靠压紧；旋转盘8用于安装简易角度头；传动装置，与基座6固定连接；所述传动装置包括：伺服电机16、消隙减速箱15、减速机安装支架12和减速机安装板14；伺服电机16的输出轴与消隙减速箱15的输入端相连接，消隙减速箱15的输出端安装零背隙齿轮11，与零背隙齿圈7相啮合。减速机安装支架12为直角弯板。消隙减速箱15通过螺栓固定于减速机安装板14上；减速机安装板14与减速机安装支架12相连接。所述传动装置还包括齿隙调节块13和调节螺钉，齿隙调节块13通过螺栓固定于减速机安装支架12上，所述调节螺钉设置于齿隙调节块上，可通过顶靠或拉拽所述减速机安装板调整所述零背隙齿轮与所述零背隙齿圈间的啮合间隙。在另一实施例中，零背隙齿圈7与旋转盘8之间设置骑缝定位销。在另一实施例中，旋转盘8与简易角度头4之间设置骑缝定位销。使用时，先将简易角度头4锥柄装入主轴2的锥孔，并用螺钉将简易角度头4与旋转盘8固定连接，然后启动伺服电机16，轴伺服电机16通过消隙减速箱、零背隙齿轮、零背隙齿圈、旋转盘使简易角度头4±360度旋转。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置，其特征在于，包括：主轴箱，所述主轴箱包括主轴箱体和主轴，所述主轴的输出端设置与简易角度头锥柄锥度相对应的锥度孔，所述主轴可在所述主轴箱体内旋转；基座安装法兰，设置于所述主轴箱的输出端与所述主轴箱体固定连接，用于安装基座；基座，与所述基座安装法兰固定连接；轴承，其内环套装在所述基座一端的外圆上；零背隙齿圈，套装于所述轴承的外环上；轴承压盖，与所述基座固定连接；所述轴承压盖的端面与所述轴承内环的端面相抵靠；旋转盘，与所述零背隙齿圈固定连接，其端面与所述轴承外环端面抵靠压紧；所述旋转盘用于安装简易角度头；传动装置，与所述基座固定连接；零背隙齿轮，固设于所述传动装置的输出端，与所述零背隙齿圈相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置，其特征在于，包括：主轴箱，所述主轴箱包括主轴箱体和主轴，所述主轴的输出端设置与简易角度头锥柄锥度相对应的锥度孔，所述主轴可在所述主轴箱体内旋转；基座安装法兰，设置于所述主轴箱的输出端与所述主轴箱体固定连接，用于安装基座；基座，与所述基座安装法兰固定连接；轴承，其内环套装在所述基座一端的外圆上；零背隙齿圈，套装于所述轴承的外环上；轴承压盖，与所述基座固定连接；所述轴承压盖的端面与所述轴承内环的端面相抵靠；旋转盘，与所述零背隙齿圈固定连接，其端面与所述轴承外环端面抵靠压紧；所述旋转盘用于安装简易角度头；传动装置，与所述基座固定连接；零背隙齿轮，固设于所述传动装置的输出端，与所述零背隙齿圈相啮合。2.根据权利要求1所述的能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置，其特征在于：所述传动装置包括：伺服电机、消隙减速箱、减速机安装支架和减速机安装板；所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵相岗，李章朋，李朋银，滕越，田盈盈，
申请(专利权)人：山东晨灿机械设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37