一种新型多轴切削动力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种新型多轴切削动力装置，包括多轴动力组件和Y轴动力装置；多轴动力组件与Y轴动力装置滑动连接；多轴动力组件包括：传动齿轮轴，所述传动齿轮轴平行于Y轴，并设于多轴箱体的内部；主轴电机安装于第一电机座上并与传动齿轮轴驱动连接；主动齿轮排列安装于传动齿轮轴之上；X轴主轴上的X轴从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；Z轴主轴与X轴主轴在不同平面错位设置，Z轴主轴上的Z轴从动齿轮与X轴主轴上的X轴从动齿轮正交啮合传动；X轴主轴及Z轴主轴的两端与多轴箱体通过轴承旋转连接；X轴主轴及Z轴主轴端部设有刀具夹具。本发明专利技术可实现多轴复合加工。

A new type of multi axle cutting power device

The invention provides a novel multi axis cutting power device, including power module and multi axis Y axis power device; multi axis dynamic assembly and Y axis power device sliding connection; multi axis power assembly includes a drive gear shaft, the drive gear axis parallel to the Y axis, and is arranged in the box body; the spindle motor is mounted on the first motor seat and the drive gear shaft drive connection; driving gear arranged on the gear shaft; a driving gear meshing transmission shaft on the orthogonal X X shaft driven gear and the drive gear shaft; the main shaft and the main shaft of Z X in different plane dislocation settings, X shaft driven gear orthogonal shaft driven gear meshing transmission Z and X axis Z axis spindle spindle on both ends of the main shaft; X and Z the main shaft and multi axle box body through a bearing rotating shaft connection; X and Z the main shaft end is provided with a tool fixture . The invention can realize multi axis compound processing.

【技术实现步骤摘要】
一种新型多轴切削动力装置
本专利技术涉及数控机床领域，具体涉及一种新型多轴切削动力装置。
技术介绍
伴随着加工件的日益复杂化、精度等级以及加工效率的提高，多轴向、高转速及复合加工已成为数控加工设备的必备条件。传统数控加工设备，如数控车床，为实现复合加工，必须在设备上增加额外的辅助加工装置以实现机床的高自由度，提高机床的加工性能。对于现代数控机床的设计，都是在刀架上集成多个动力装置实现不同的加工需求的。然而现有技术的动力装置结构简单，通常都仅具备诸如铣、钻、车等单轴加工性能，面对现代复杂化的零件，显然不满足复合加工的需求。不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型多轴切削动力装置，实现多轴复合加工。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种新型多轴切削动力装置，包括多轴动力组件和用于带动多轴动力组件在Y轴上移动的Y轴动力装置；多轴动力组件与Y轴动力装置滑动连接；多轴动力组件包括主轴电机、第一电机座、多轴箱体、传动齿轮轴、主动齿轮、X轴从动齿轮、Z轴从动齿轮、X轴主轴、Z轴主轴、轴承和刀具夹具；传动齿轮轴平行于Y轴设置，设于多轴箱体的内部；第一电机座与多轴箱体安装连接；主轴电机安装于第一电机座上，且通过联轴器与传动齿轮轴驱动连接；主动齿轮排列安装于传动齿轮轴之上，主动齿轮与主动齿轮之间通过隔套分隔；X轴主轴平行于X轴设置，X轴主轴中部安装有X轴从动齿轮，X轴主轴上的X轴从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；Z轴主轴平行于Z轴设置，且与X轴主轴在不同平面错位设置，Z轴主轴中部安装有Z轴从动齿轮，Z轴主轴上的Z轴从动齿轮与X轴主轴上的X轴从动齿轮正交啮合传动；X轴主轴及Z轴主轴的两端与多轴箱体通过轴承旋转连接；X轴主轴及Z轴主轴外露于多轴箱体的端部上设有刀具夹具。进一步的，所述Y轴动力装置包括Y轴电机、第二电机座、Y轴支架、滚珠丝杆、轴承、动平台和直线导轨；滚珠丝杆平行于Y轴设于Y轴支架的内部，且丝杆轴的两端通过轴承与Y轴支架旋转连接；第二电机座与Y轴支架安装连接；Y轴电机安装于第二电机座上且通过联轴器与滚珠丝杆驱动连接；动平台通过直线导轨滑动连接于Y轴支架的表面，动平台与滚珠丝杆的丝杆螺母连接；多轴动力组件安装于动平台上。进一步的，所述主轴电机的外部罩设有伸缩式防护罩；所述Y轴电机的外部罩设有固定式防护罩。进一步的，所述多轴箱体的两侧安装有用于遮挡直线导轨和动平台的侧挡板。进一步的，所述刀具夹具包括夹头和压帽；X轴主轴和Z轴主轴的端部设有沿轴向延伸的第一内锥面，且X轴主轴和Z轴主轴的端部设有外螺纹；夹头由弹性材料制成，夹头的表面设有与第一内锥面相配合的第一外锥面，夹头的前端设有第二外锥面，中部设有沿轴向延伸的刀具安装孔；压帽呈帽形，其端面中部设有通孔，通孔的背面设有与第二外锥面相配合的第二内锥面；夹头插入X轴主轴或Z轴主轴的端部，第一外锥面与第一内锥面相互套设贴合；压帽与X轴主轴或Z轴主轴螺纹连接，且第二内锥面与第二外锥面相互套设贴合。本专利技术提供的一种新型多轴切削动力装置，具有以下优点：1、单一动力源驱动实现多轴加工，不仅能够满足对零件的复合加工需求，甚至能实现多零件的同时加工；2、多条主轴仅通过单一动力源驱动，且采用空间错位设计，确保每条主轴都无须悬臂安装，符合力学设计原则；3、在同一平面内沿X轴方向可以根据需求布置多个Z轴主轴，且多个Z轴主轴之间的距离可以根据需求随意设定；4、整体封闭性好，可有效避免加工过程中的切屑和液体进入设备内部；5、占用空间小，在有限空间内实现多轴加工。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种新型多轴切削动力装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种新型多轴切削动力装置的爆炸图；图3为多轴动力组件的结构示意图；图4为多轴动力组件的内部结构示意图；图5为Y轴动力装置的结构示意图；图6为刀具夹具的结构示意图。附图标记说明：1、多轴动力组件；2、Y轴动力装置；3、伸缩式防护罩；4、固定式防护罩；5、侧挡板；6、Z轴从动齿轮；7、第二内锥面；8、多轴箱体；9、主轴电机；10、第一电机座；11、X轴主轴；12、Z轴主轴；13、刀具夹具；14、传动齿轮轴；15、主动齿轮；16、X轴从动齿轮；17、Y轴电机；18、第二电机座；19、Y轴支架；20、动平台；21、直线导轨；22、夹头；23、压帽；24、第一内锥面；25、第一外锥面；26、第二外锥面。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例和附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-6，为了便于对本专利技术的各个部件的空间分布进行准确描述，依照机械加工机床的业内习惯，在空间内定义相互正交的X、Y、Z三条轴。而文中所述的各个部件的定位、朝向是依照所定义的三条轴相对设置的，不构成对设备实际安装使用中的具体方向限定。本专利技术实施例公开了一种新型多轴切削动力装置，包括多轴动力组件1和用于带动多轴动力组件1在Y轴上移动的Y轴动力装置2；多轴动力组件1与Y轴动力装置2滑动连接；多轴动力组件1包括主轴电机9、第一电机座10、多轴箱体8、传动齿轮轴14、主动齿轮15、X轴从动齿轮16、Z轴从动齿轮6、X轴主轴11、Z轴主轴12、轴承和刀具夹具13；传动齿轮轴14平行于Y轴设置，设于多轴箱体8的内部；第一电机座10与多轴箱体8安装连接；主轴电机9安装于第一电机座10上，且通过联轴器与传动齿轮轴14驱动连接；主动齿轮15排列安装于传动齿轮轴14之上，主动齿轮15与主动齿轮15之间通过隔套分隔；X轴主轴11平行于X轴设置，X轴主轴11中部安装有X轴从动齿轮16，X轴主轴11上的X轴从动齿轮16与传动齿轮轴14上的主动齿轮15正交啮合传动；Z轴主轴12平行于Z轴设置，且与X轴主轴11在不同平面错位设置，Z轴主轴12中部安装有Z轴从动齿轮6，Z轴主轴12上的Z轴从动齿轮6与X轴主轴11上的X轴从动齿轮16正交啮合传动；X轴主轴11及Z轴主轴12的两端与多轴箱体8通过轴承旋转连接；X轴主轴11及Z轴主轴12外露于多轴箱体8的端部上设有刀具夹具13。多轴动力组件1是本专利技术的主体部件。主轴电机9驱动传动齿轮轴14转动，传动齿轮轴14通过主动齿轮15与X轴从动齿轮16的正交啮合带动各条X轴主轴11，X轴主轴11通过X轴从动齿轮16与Z轴从动齿轮6的正交啮合带动Z轴主轴12转动。此种传动结构满足在同一平面内沿X轴方向可以根据需求布置多个Z轴主轴12，且多个Z轴主轴12之间的距离可以根据需求随意设定。主动齿轮15与X轴从动齿轮16、X轴从动齿轮16与Z轴从动齿轮6为正交设置的螺旋齿轮，齿轮的传动比在此不作限定。现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多轴切削动力装置，其特征在于：包括多轴动力组件和用于带动多轴动力组件在Y轴上移动的Y轴动力装置；多轴动力组件与Y轴动力装置滑动连接；多轴动力组件包括主轴电机、第一电机座、多轴箱体、传动齿轮轴、主动齿轮、X轴从动齿轮、Z轴从动齿轮、X轴主轴、Z轴主轴、轴承和刀具夹具；传动齿轮轴平行于Y轴设置，且设于多轴箱体的内部；第一电机座与多轴箱体安装连接；主轴电机安装于第一电机座上，且通过联轴器与传动齿轮轴驱动连接；主动齿轮排列安装于传动齿轮轴之上，主动齿轮与主动齿轮之间通过隔套分隔；X轴主轴平行于X轴设置，X轴主轴中部安装有X轴从动齿轮，X轴主轴上的X轴从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；Z轴主轴平行于Z轴设置，且与X轴主轴在不同平面错位设置，Z轴主轴中部安装有Z轴从动齿轮，Z轴主轴上的Z轴从动齿轮与X轴主轴上的X轴从动齿轮正交啮合传动；X轴主轴及Z轴主轴的两端与多轴箱体通过轴承旋转连接；X轴主轴及Z轴主轴外露于多轴箱体的端部上设有刀具夹具。

【技术特征摘要】
1.一种新型多轴切削动力装置，其特征在于：包括多轴动力组件和用于带动多轴动力组件在Y轴上移动的Y轴动力装置；多轴动力组件与Y轴动力装置滑动连接；多轴动力组件包括主轴电机、第一电机座、多轴箱体、传动齿轮轴、主动齿轮、X轴从动齿轮、Z轴从动齿轮、X轴主轴、Z轴主轴、轴承和刀具夹具；传动齿轮轴平行于Y轴设置，且设于多轴箱体的内部；第一电机座与多轴箱体安装连接；主轴电机安装于第一电机座上，且通过联轴器与传动齿轮轴驱动连接；主动齿轮排列安装于传动齿轮轴之上，主动齿轮与主动齿轮之间通过隔套分隔；X轴主轴平行于X轴设置，X轴主轴中部安装有X轴从动齿轮，X轴主轴上的X轴从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；Z轴主轴平行于Z轴设置，且与X轴主轴在不同平面错位设置，Z轴主轴中部安装有Z轴从动齿轮，Z轴主轴上的Z轴从动齿轮与X轴主轴上的X轴从动齿轮正交啮合传动；X轴主轴及Z轴主轴的两端与多轴箱体通过轴承旋转连接；X轴主轴及Z轴主轴外露于多轴箱体的端部上设有刀具夹具。2.根据权利要求1所述的新型多轴切削动力装置，其特征在于：所述Y轴动力装置包括Y轴电机、第二电机座、Y轴支架、滚珠丝杆、轴承、动平台和直线导轨；滚珠丝杆平行于Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文勇，郭志华，
申请(专利权)人：广州金鸿精密工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44