本实用新型专利技术涉及数控车床的送料部件，具体是提供一种用于数控车床的机械手式自动送料装置。其结构包括固定于车床支架上的气缸体，所述气缸体的活塞杆通过送料摇臂转轴连接往复送料机构。与现有技术相比，其不但结构简单，而且可通过数控系统控制气缸体运动，从而实现机械手的自动送料功能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控车床的送料部件，具体是提供一种用于数控车床的机械手式自动送料装置。
技术介绍
目前市上有种自动仪表车床的自动送料机械手为纯机械传动结构，是由电机、齿轮变速器、分配轴、凸轮等组成，结构复杂，且不能与数控系统和PIC编程器配合使用，加工效率低。
技术实现思路
本技术是针对以上问题，提供一种用于数控车床的机械手式自动送料装置， 其不但结构简单，而且可通过数控系统控制气缸体运动，从而实现机械手的自动送料功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定于车床支架上的气缸体， 所述气缸体的活塞杆通过送料摇臂转轴连接往复送料机构。往复送料机构包括铰接于所述送料摇臂转轴上的机械手摇臂，所述机械手摇臂一端设置有送料部件，另一端连接送料拉簧，所述送料拉簧通过拉簧固定杆连接所述送料摇臂转轴外的送料摇臂转轴固定套。本技术的一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，其与现有技术相比， 具有以下特点1、气缸体控制可通过数控编程控制。2、设计易操作，调整方便，结构设简单又新颖，功能全面。附图说明图1是一种用于数控车床的机械手式自动送料装置的结构主视图；图2是一种用于数控车床的机械手式自动送料装置的结构右视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术的一种用于数控车床的机械手式自动送料装置作进一步的描述。如附图1、2所示，一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定于车床支架上的气缸体1，所述气缸体1的活塞杆2通过送料摇臂转轴3连接往复送料机构。本实施例的往复送料机构包括铰接于所述送料摇臂转轴3上的机械手摇臂4，所述机械手摇臂4 一端设置有送料部件5，另一端连接送料拉簧6，所述送料拉簧6通过拉簧固定杆7连接所述送料摇臂转轴外的送料摇臂转轴固定套8。本实施例的一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，其机械手摇臂4短臂端设有送料部件5，并连接送料摇臂转轴3，送料摇臂转轴的外面设有轴承，轴承外面设有送料摇臂转轴固定套8，送料摇臂转轴固定套8边角上设有拉簧固定杆7。送料摇臂转轴3的内侧设有凸点，送料摇臂转轴3的凸点要插入活塞杆滑套的凹槽内，送料部件5的推料杆穿过送料摇臂转轴3与气缸体1的活塞杆2连接，送料气缸活塞杆2的螺纹槽外套有活塞杆滑套。活塞杆滑套设有定位螺丝，定位螺丝顶在气缸体1的活塞杆2的螺纹槽上，使之可以随螺纹槽旋转，活塞杆滑套的内侧与气缸体1的活塞杆定位套9连接，活塞杆定位套9套在气缸体1的活塞杆2的直槽外径上，活塞杆定位套9上的定位螺丝顶在送料气缸体1的活塞杆2的直槽上，使活塞杆2不能旋转，只能在直槽滑行。 以 上所述的实施例，只是本技术较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。权利要求1.一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定于车床支架上的气缸体，其特征在于，所述气缸体的活塞杆通过送料摇臂转轴连接往复送料机构。2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，其特征在于， 所述往复送料机构包括铰接于所述送料摇臂转轴上的机械手摇臂，所述机械手摇臂一端设置有送料部件，另一端连接送料拉簧，所述送料拉簧通过拉簧固定杆连接所述送料摇臂转轴外的送料摇臂转轴固定套。专利摘要本技术涉及数控车床的送料部件，具体是提供一种用于数控车床的机械手式自动送料装置。其结构包括固定于车床支架上的气缸体，所述气缸体的活塞杆通过送料摇臂转轴连接往复送料机构。与现有技术相比，其不但结构简单，而且可通过数控系统控制气缸体运动，从而实现机械手的自动送料功能。文档编号B23B15/00GK201997717SQ201120099880公开日2011年10月5日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日专利技术者金卓明 申请人:金卓明本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定于车床支架上的气缸体，其特征在于，所述气缸体的活塞杆通过送料摇臂转轴连接往复送料机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金卓明，
申请(专利权)人：金卓明，
类型：实用新型
国别省市：35
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