一种高精度冲压送料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度冲压送料机械手，包括支撑台，所述支撑台的上方设置有传送带，所述传送带的一侧安装有电动转轴，所述电动转轴的上端铰接有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端铰接有送料轨道，所述送料轨道的上下两侧均设置有滑轨，所述送料轨道上侧的滑轨卡接有送料臂。本发明专利技术中设置了第一机械手和第二机械手，第一机械手负责将物料转运至工作台，第二机械手负责将物料从物料相中转运至传送带上，此种设计实现了送料机械手的高度机械自动化，并且，通过机械手上设置的红外传感器和压力传感器，配合激光传感器使得物料抓取的精确度提高，同时提高了工作效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度冲压送料机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种高精度冲压送料机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。然而现有的冲压送料机械手大多只能进行简单的抓取、转移位置、放下功能，其精确度不够高，且在冲压设备中，供料仍需人工操作，在自动化高度发达的现代，人工供料显然不足以满足生产过程中高效率、高精确度的要求，为此我们设计出一种高精度冲压送料机械手，来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度冲压送料机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高精度冲压送料机械手，包括支撑台，所述支撑台的上方设置有传送带，所述传送带的一侧安装有电动转轴，所述电动转轴的上端铰接有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端铰接有送料轨道，所述送料轨道的上下两侧均设置有滑轨，所述送料轨道上侧的滑轨卡接有送料臂，所述送料臂的一端铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端安装有第一机械手，所述第一机械手下方的支撑台上安装有激光传感器，所述激光传感器设置与传送带的两侧，所述送料轨道下方的滑轨上设置有取料臂，所述取料臂远离第一机械手的一端设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的下端铰接有第二机械手，所述第一机械手和第二机械手结构相同，均包括吸附盘和夹持爪，且吸附盘的下侧安装有红外传感器，夹持爪上安装有压力传感器，所述支撑台的内部设置有控制器，所述支撑台的下侧铰接有支撑脚架。优选的，所述取料臂和送料臂均由伺服电机驱动。优选的，所述电动转轴、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均由马达驱动。优选的，所述第一机械爪和第二机械爪的夹持力由液压缸提供。优选的，所述控制器的输出端与伺服电机和马达连接，且控制器的输入端与红外传感器、激光传感器和压力传感器电性连接。优选的，所述送料轨道的上下两侧滑轨均设置有限位块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中设置了第一机械手和第二机械手，第一机械手负责将物料转运至工作台，第二机械手负责将物料从物料相中转运至传送带上，此种设计实现了送料机械手的高度机械自动化，并且，通过机械手上设置的红外传感器和压力传感器，配合激光传感器使得物料抓取的精确度提高，同时提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术提出的一种高精度冲压送料机械手的结构示意图。图中：1支撑台、2传送带、3电动转轴、4支撑杆、5第一电动伸缩杆、6送料轨道、7送料臂、8第二电动伸缩杆、9第一机械手、10红外传感器、11激光传感器、12取料臂、13第三电动伸缩杆、14第二机械手、15压力传感器、16控制器、17支撑脚架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种高精度冲压送料机械手，包括支撑台1，支撑台1的上方设置有传送带2，传送带2的一侧安装有电动转轴3，电动转轴3的上端铰接有支撑杆4，支撑杆4的上端设置有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的上端铰接有送料轨道6，送料轨道6的上下两侧均设置有滑轨，送料轨道6上侧的滑轨卡接有送料臂7，送料臂7的一端铰接有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的下端安装有第一机械手9，第一机械手9下方的支撑台1上安装有激光传感器11，激光传感器11设置与传送带2的两侧，送料轨道6下方的滑轨上设置有取料臂12，取料臂12和送料臂7均由伺服电机驱动，取料臂12远离第一机械手9的一端设置有第三电动伸缩杆13，电动转轴3、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆8和第三电动伸缩杆13均由马达驱动，第三电动伸缩杆13的下端铰接有第二机械手14，第一机械爪9和第二机械爪14的夹持力由液压缸提供，第一机械手9和第二机械手14结构相同，均包括吸附盘和夹持爪，且吸附盘的下侧安装有红外传感器10，夹持爪上安装有压力传感器15，支撑台1的内部设置有控制器16，控制器16的输出端与伺服电机和马达连接，且控制器16的输入端与红外传感器10、激光传感器11和压力传感器15电性连接，支撑台16的下侧铰接有支撑脚架17。本专利技术在使用时，第二机械手（14）通过红外传感器探测物料距离机械手的距离，并向控制器16反馈信息，控制器16控制第三电动伸缩杆13的伸缩长度，来更加精确的夹取物料，第二机械手14将通过取料臂12将物料转运至传送带2的一端，传送带2将物料运至激光传感器11的一端，激光传感器11的接收端接收不到发射端发射的激光束时，表示物料到达指定位置挡住了激光的传递，此时，控制器16控制传送带2停下，第一机械手9通过红外传感器探测物料与机械手的距离，并通过第二电动伸缩杆8调节距离，抓取物料后通过送料臂7将物料转运至另外的工作装置，第一机械手9和第二机械手14上的压力传感器能检测夹取压力的大小，防止物料在夹取的过程中掉落。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度冲压送料机械手，包括支撑台（1），其特征在于，所述支撑台（1）的上方设置有传送带（2），所述传送带（2）的一侧安装有电动转轴（3），所述电动转轴（3）的上端铰接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的上端设置有第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）的上端铰接有送料轨道（6），所述送料轨道（6）的上下两侧均设置有滑轨，所述送料轨道（6）上侧的滑轨卡接有送料臂（7），所述送料臂（7）的一端铰接有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的下端安装有第一机械手（9），所述第一机械手（9）下方的支撑台（1）上安装有激光传感器（11），所述激光传感器（11）设置与传送带（2）的两侧，所述送料轨道（6）下方的滑轨上设置有取料臂（12），所述取料臂（12）远离第一机械手（9）的一端设置有第三电动伸缩杆（13），所述第三电动伸缩杆（13）的下端铰接有第二机械手（14），所述第一机械手（9）和第二机械手（14）结构相同，均包括吸附盘和夹持爪，且吸附盘的下侧安装有红外传感器（10），夹持爪上安装有压力传感器（15），所述支撑台（1）的内部设置有控制器（16），所述支撑台（16）的下侧铰接有支撑脚架（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度冲压送料机械手，包括支撑台（1），其特征在于，所述支撑台（1）的上方设置有传送带（2），所述传送带（2）的一侧安装有电动转轴（3），所述电动转轴（3）的上端铰接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的上端设置有第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）的上端铰接有送料轨道（6），所述送料轨道（6）的上下两侧均设置有滑轨，所述送料轨道（6）上侧的滑轨卡接有送料臂（7），所述送料臂（7）的一端铰接有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的下端安装有第一机械手（9），所述第一机械手（9）下方的支撑台（1）上安装有激光传感器（11），所述激光传感器（11）设置与传送带（2）的两侧，所述送料轨道（6）下方的滑轨上设置有取料臂（12），所述取料臂（12）远离第一机械手（9）的一端设置有第三电动伸缩杆（13），所述第三电动伸缩杆（13）的下端铰接有第二机械手（14），所述第一机械手（9）和第二机械手（14）结构相同，均包括吸附盘和夹持爪，且吸附盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开成，
申请(专利权)人：滁州品之达电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34