一种高精度机械手移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度机械手移动机构，包括操作平台，操作平台上设置有机械臂，机械臂上设置有通道模块，通道模块表面设置有真空管接头，通道模块底部设置有若干真空吸盘，真空吸盘与真空管接头贯通连接，通道模块还通过连接器与机械手臂连接，机械臂前方的操作平台上还设置有视觉避让口，视觉避让口下方设置有若干视觉系统，视觉避让口周边的操作平台表面上设置有若干条形光源。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，易于调节，使用稳定性高，并且制备省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，具体涉及一种高精度机械手移动机构。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。其中，在产品和目标位置无法始终保持一致的情况下，机械手需要用到视觉装置来定位，通过相机等辅助工具对其产品拍摄定位，然后与目标位置定位，从而才能够计算出偏差余量，使机械手准确的运行，但是由于物体较大，或者有不规则情况下，需要多角度的判断才能精准定位，现有采用多个摄像仪定位，每个摄像仪上方均有单独的光源，由于高低设定位置不同，拍摄时会导致存在一定的重影，或者曝光度不同等问题，调节繁琐，不易使用。并且一些特殊的手机背壳需要粘贴安装金属线路背板，由于安装精度的关系，一般采用人工及夹具辅助操作，但是由于金属线路背板是片状的，手动拿取不便，并且容易刮手，对作业人员造成较大的伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种高精度机械手移动机构，本技术结构简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度机械手移动机构，其特征在于：包括操作平台，所述操作平台上设置有机械臂，所述机械臂上设置有通道模块，所述通道模块表面设置有真空管接头，所述通道模块底部设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘与真空管接头贯通连接，所述通道模块还通过连接器与机械手臂连接，所述机械臂前方的操作平台上还设置有视觉避让口，所述视觉避让口下方设置有若干视觉系统，所述视觉避让口周边的操作平台表面上设置有若干条形光源。

【技术特征摘要】
1.一种高精度机械手移动机构，其特征在于：包括操作平台，所述操作平台上设置有机械臂，所述机械臂上设置有通道模块，所述通道模块表面设置有真空管接头，所述通道模块底部设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘与真空管接头贯通连接，所述通道模块还通过连接器与机械手臂连接，所述机械臂前方的操作平台上还设置有视觉避让口，所述视觉避让口下方设置有若干视觉系统，所述视觉避让口周边的操作平台表面上设置有若干条形光源。2.根据权利要求1所述的一种高精度机械手移动机构，其特征在于：所述真空吸盘周边还设置有保护套，所述保护套底部设置有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种高精度机械手移动机构，其特征在于：所述连接器位于机械臂一侧的表面上设置有避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州镒升机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32