【技术实现步骤摘要】
一种单机多工位冲压机械手
本专利技术涉及机械设备
,尤其涉及一种单机多工位冲压机械手。
技术介绍
冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。而传统的单机冲压机械手只能对单工位进行加工,结构复杂并且是固定式的,体积庞大,移动困难,在使用上存在一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种单机多工位冲压机械手。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种单机多工位冲压机械手,包括壳体,所述壳体的顶端安装有支撑柱,所述支撑柱内套设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的一端连接有第一转轴,且第一转轴延伸至支撑柱的上方,所述第一转轴远离支撑柱的一端安装有支撑板,所述支撑板的顶端设有转动电机,所述转动电机的输出轴与第一转轴连接,所述支撑板的底端设有安装座,所述安装座的底端嵌装有红外线传感器和冲压机构,所述壳体上设有凹槽,所述凹槽的内壁上铰接有推手,所述壳体内设有伸缩电机,所述壳体底端的两侧均安装有支撑杆,所述支撑杆之间设有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的一端延 ...
【技术保护点】
一种单机多工位冲压机械手,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的顶端安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)内套设有第一伸缩杆(3),所述第一伸缩杆(3)的一端连接有第一转轴(4),且第一转轴(4)延伸至支撑柱(2)的上方,所述第一转轴(4)远离支撑柱(2)的一端安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶端设有转动电机(5),所述转动电机(5)的输出轴与第一转轴(4)连接,所述支撑板(6)的底端设有安装座(7),所述安装座(7)的底端嵌装有红外线传感器(8)和冲压机构(9),所述壳体(1)上设有凹槽(10),所述凹槽(10)的内壁上铰接有推手(11),所述壳体(1)内设有伸缩电机(12),所述壳体(1)底端的两侧均安装有支撑杆(13),所述支撑杆(13)之间设有第二伸缩杆(17),所述第二伸缩杆(17)的一端延伸至壳体(1)内,且第二伸缩杆(17)与伸缩电机(12)的输出轴连接,所述第二伸缩杆(17)的底端设有支撑架(16),所述支撑架(16)底端的内壁之间连接有第二转轴(15),所述第二转轴(15)上安装有滚轮(14)。
【技术特征摘要】
1.一种单机多工位冲压机械手,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的顶端安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)内套设有第一伸缩杆(3),所述第一伸缩杆(3)的一端连接有第一转轴(4),且第一转轴(4)延伸至支撑柱(2)的上方,所述第一转轴(4)远离支撑柱(2)的一端安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶端设有转动电机(5),所述转动电机(5)的输出轴与第一转轴(4)连接,所述支撑板(6)的底端设有安装座(7),所述安装座(7)的底端嵌装有红外线传感器(8)和冲压机构(9),所述壳体(1)上设有凹槽(10),所述凹槽(10)的内壁上铰接有推手(11),所述壳体(1)内设有伸缩电机(12),所述壳体(1)底端的两侧均安装有支撑杆(13),所述支撑杆(13)之间设有第二伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘开成,
申请(专利权)人:滁州品之达电器科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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