一种车载园林自动喷药机械手制造技术

一种车载园林自动喷药机械手，方形底座的四个角设有螺栓安装孔，中央设有基座，基座的一侧设有电磁阀，输液管通过电磁阀与药箱连接，基座的上端安装有腰臂，腰臂的下部一侧安装有1号蜗轮蜗杆减速机，腰臂的顶端安装有大臂，大臂呈S型，一端与腰臂连接，另一端通过3号蜗轮蜗杆减速机连接小臂，小臂中部安装有1号角度可调节摄像头，前端安装有腕臂，腕臂通过4号蜗轮蜗杆减速机活动连接在小臂上，小臂的前端安装2号角度可调节摄像头，腕臂前端的5号减速机与轴向旋转器轴向180度转动，手臂安装在腕臂的前端，高压雾化喷头安装在手臂上，高压雾化喷头连接不锈钢喷杆，不锈钢喷杆的后部通过硅胶软管安装在腕臂上，在手臂和小臂上设有摄像头。优点是：程序简单，操作方便，完全代替人工劳动，效率高，有效预防中毒事故，且使用面广。

Vehicle mounted garden automatic spraying manipulator

A vehicle automatic spraying manipulator Square Garden, the four angles of the base is provided with a bolt mounting hole is arranged at the center of the base, one side of the base is provided with an electromagnetic valve, solenoid valve and infusion tube through the connection box, the base is arranged on the upper end of a waist arm, one side of the lower part of waist and arms mounted with 1 worm reducer and the top of the waist arm the installation of the arm, the arm is S, with one end connected to the waist arm, the other end of the 3 worm gear reducer is connected with the small arm, a small arm is arranged in the middle part of No. 1 angle adjustable camera is installed in the front of the arm, wrist and arm connected in the arm by 4 wheel worm gear reducer activities. The front end of the small arm installed 2 camera angle can be adjusted, the front end of the arm 5, speed reducer and axial axial rotation of 180 degree rotation, arm mounted on the wrist and arm of the front end of high pressure atomizing nozzle is installed in the arm, high pressure atomized The spray nozzle is connected with a stainless steel spray rod, and the rear part of the stainless steel spray rod is arranged on the wrist arm through a silica gel hose. The utility model has the advantages of simple procedure, convenient operation and high efficiency, and can effectively prevent poisoning accidents.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械设备，尤其涉及一种车载园林自动喷药机械手。
技术介绍
我国目前园林的喷药技术比较落后，由操作者直接背负机械喷药机或电动式喷药机进行喷洒，既费时又费力，效果不佳，操作者还易发生中毒事故，难以满足高植物及大面积喷洒的需要。
技术实现思路
为避免现有技术的不足，本技术提供一种车载园林自动喷药机械手。本技术的技术方案是：一种车载园林自动喷药机械手，包括方形底座、螺栓安装孔、基座、腰臂、大臂、小臂、轴向旋转器、减速机，方形底座的四个角设有螺栓安装孔，方形底座的中央设有基座，基座的一侧设有电磁阀，输液管通过电磁阀与药箱连接，基座的上端安装有腰臂，腰臂的下部一侧安装有1号蜗轮蜗杆减速机，腰臂的顶端安装有大臂，所述的大臂通过2号蜗轮蜗杆减速机与腰臂上部连接，所述的大臂呈S型，大臂的一端与腰臂连接，大臂的另一端通过3号蜗轮蜗杆减速机连接小臂，所述的小臂中部安装有1号角度可调节摄像头，小臂的前端安装有腕臂，所述的腕臂通过4号蜗轮蜗杆减速机活动连接在小臂上，小臂的前端安装2号角度可调节摄像头，腕臂前端的5号减速机与轴向旋转器轴向180度转动，手臂安装在腕臂的前端，高压雾化喷头安装在手臂上，所述的高压雾化喷头连接不锈钢喷杆，不锈钢喷杆的后部通过硅胶软管安装在腕臂上，在手臂和小臂上设有摄像头。本技术的有益效果是：程序简单，操作方便，完全代替人工劳动，降低了工作人员的劳动强度，适合园林高大树木植物喷洒，效率高，有效预防中毒事故，且使用面广。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中1为方形底座，2为螺栓安装孔，3为基座，4为腰臂，5为1号蜗轮蜗杆减速机，6为大臂，7为2号蜗轮蜗杆减速机，8为小臂，9为3号蜗轮蜗杆减速机，10为腕臂，11为4号蜗轮蜗杆减速机，12为轴向旋转器，13为5号减速机，14为手臂，15为不锈钢喷杆，16为高压雾化喷头，17为硅胶软管，18为1号角度可调节摄像头，19为2号角度可调节摄像头，20为电磁阀，21为输液管。具体实施方式下面结合附图说明对本技术做进一步描述；一种车载园林自动喷药机械手，包括方形底座1、螺栓安装孔2、基座3、腰臂4、大臂6、小臂8、轴向旋转器12、减速机13，方形底座1的四个角设有螺栓安装孔2，方形底座1的中央设有基座3，基座3的一侧设有电磁阀20，输液管21通过电磁阀20与药箱22连接，基座3的上端安装有腰臂4，腰臂4的下部一侧安装有1号蜗轮蜗杆减速机5，腰臂4的顶端安装有大臂6，所述的大臂6通过2号蜗轮蜗杆减速机7与腰臂4上部连接，所述的大臂6呈S型，大臂6的一端与腰臂4连接，大臂6的另一端通过3号蜗轮蜗杆减速机9连接小臂8，所述的小臂8中部安装有1号角度可调节摄像头18，小臂8的前端安装有腕臂10，所述的腕臂10通过4号蜗轮蜗杆减速机活动连接在小臂上，小臂的前端安装2号角度可调节摄像头19，腕臂前端的5号减速机与轴向旋转器轴向180度转动，手臂安装在腕臂的前端，高压雾化喷头安装在手臂上，所述的高压雾化喷头连接不锈钢喷杆，不锈钢喷杆的后部通过硅胶软管安装在腕臂上，在手臂和小臂上设有摄像头。实施例1方形底座1四角设有螺栓安装孔2，可通过螺栓固定在车厢板上，基座3焊接在方形底座1中间位置，基座3上端利用套轴装置与腰臂4安装在一起，1号蜗轮蜗杆减速机5安装在腰臂4上通过套轴使腰臂4实现左右120度摆动，腰臂4前端利用套轴装置与大臂6安装在一起，2号蜗轮蜗杆减速机7安装在腰臂4上通过套轴使大臂6实现上下120度摆动，大臂6前端利用套轴装置与小臂8安装在一起，3号蜗轮蜗杆减速机9安装在小臂8上通过套轴使小臂8实现左右120度摆动，小臂8前端利用套轴装置与腕臂10安装在一起，4号蜗轮蜗杆减速机11安装在小臂8上通过套轴使腕臂10实现上下180度摆动，腕臂10前端利用轴向旋转器12与手臂14安装在一起，5号减速机13安装在腕臂10上通过轴向旋转器12使手臂14实现180度转动，不锈钢喷管15安装在手臂14上面，喷管前端设有两个或多个高压雾化喷头，借助腕臂10和手臂14的转动调节实现喷头上下左右均达到180度转动喷洒农药功能，机械手各臂关节部位使用两端设有316L不锈钢接头的硅胶软管17与喷杆15连接在一起，做到玩去伸缩自由，方形底座1上设有电磁阀20，输液管21通过电磁阀20与药箱连接，在手臂14上设有1号角度可调节摄像头18，在小臂8上设有2号角度可调节摄像头19，通过驾驶室监视屏监视喷药工作情况，另外，在承载车上设有声光警示装置和农药喷雾装置，驾驶室内设有监视屏和控制台，控制台运用PLC数控程序系统，实现各臂间运动协调一致，所有操作均有驾驶室内的操作控制台实现控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载园林自动喷药机械手，包括方形底座、螺栓安装孔、基座、腰臂、大臂、小臂、轴向旋转器、减速机，其特征在于：方形底座的四个角设有螺栓安装孔，方形底座的中央设有基座，基座的一侧设有电磁阀，输液管通过电磁阀与药箱连接，基座的上端安装有腰臂，腰臂的下部一侧安装有1号蜗轮蜗杆减速机，腰臂的顶端安装有大臂，所述的大臂通过2号蜗轮蜗杆减速机与腰臂上部连接，所述的大臂呈S型，大臂的一端与腰臂连接，大臂的另一端通过3号蜗轮蜗杆减速机连接小臂，所述的小臂中部安装有1号角度可调节摄像头，小臂的前端安装有腕臂，所述的腕臂通过4号蜗轮蜗杆减速机活动连接在小臂上，小臂的前端安装2号角度可调节摄像头，腕臂前端的5号减速机与轴向旋转器轴向180度转动，手臂安装在腕臂的前端，高压雾化喷头安装在手臂上，所述的高压雾化喷头连接不锈钢喷杆，不锈钢喷杆的后部通过硅胶软管安装在腕臂上，在手臂和小臂上设有摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种车载园林自动喷药机械手，包括方形底座、螺栓安装孔、基座、腰臂、大臂、小臂、轴向旋转器、减速机，其特征在于：方形底座的四个角设有螺栓安装孔，方形底座的中央设有基座，基座的一侧设有电磁阀，输液管通过电磁阀与药箱连接，基座的上端安装有腰臂，腰臂的下部一侧安装有1号蜗轮蜗杆减速机，腰臂的顶端安装有大臂，所述的大臂通过2号蜗轮蜗杆减速机与腰臂上部连接，所述的大臂呈S型，大臂的一端与腰臂连接，大臂的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新照，燕友福，刘学峰，燕敬峰，张玉峰，
申请(专利权)人：郭新照，
类型：新型
国别省市：山东;37