一种自动补漆的机械手制造技术

本发明专利技术属机械领域，具体说，为一种自动补漆的机械手，这种自动补漆的机械手，包括电气柜，以及与电气柜相连的气动调节阈、型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪、伺服电机装置组成；使用此装置，能提高产品质量，补漆后合格率达到了100%，优品率在98%，减少用漆量，节约涂料成本，减少用工量。

Mechanical hand for automatic painting

The invention belongs to the field of machinery, in particular to a manipulator automatic paint, paint fill the automatic manipulator, including electrical cabinets, electrical cabinets and connected with the pneumatic control threshold, profile detection device, profile drive device, electrostatic spray gun and servo motor device; using this device can improve the quality of the products, paint after the pass rate reached 100%, excellence rate of 98%, reducing the amount of paint, paint saving cost, reducing the amount of labor.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属机械领域，具体说，为一种能自动检测，自动补漆的机械手。
技术介绍
一般来说，型材在喷房内喷漆后，总会有一些不合格的地方，这时候就需要补漆。传统的补漆是工人站在喷房里进行，补漆效果受到工人个体差异及工人情绪的影响，补漆一致性差，导致产品合格率不高，必要时还需工人二次修补。现有的技术条件下，补漆后合格率一般在90%左右，优品率在42%。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动的机械补漆手，目的是将补漆后的型材合格率提高，优品率提高。本专利技术是通过以下技术来实现的。一种自动补漆的机械手，其特征为，这种自动补漆的机械手，包括电气柜，以及与电气柜相连的气动调节阈、型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪、伺服电机装置组成。所述的电气柜，其外壁上有一个开关按纽、一个人机对话装置的界面，内部有一个PLC、以及与PLC相连的伺服电机控制驱动器和人机对话装置、配电箱；所述的开关按纽，型号为施耐德XB2BC31C，与配电箱相连，上有三个按键，一个按键通过配电箱与PLC相连，另外一个按键通过配电箱与气动调节阈、伺服电机控制驱动器、型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪五个部分相连，第三个按键通过配电箱与一个人机界面装置相连。所述的PLC，型号为汇川H3U小型PLC，为深圳市汇川技术股份有限公司生产,分别与伺服电机控制驱动器、气动调节阈、型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪通过数据线相连。所述的人机对话装置，品牌为proface，型号为PFXGP4601TADR，通过数据线与电气柜内的PLC相连。所述的气动调节阈，品牌为SMC，通过数据线线与电气柜内的PLC相连；调节阈有两个开口，一个开口通过导管与涂料进口相连，另一个开口通过导管与喷枪相连。所述的伺服电机控制驱动器，型号为汇川IS500，为深圳汇川技术有限公司生产；伺服电机控制驱动器的一端与通过数据线与电气柜内的PLC相连，另一端通过数据线与伺服电机装置相连。所述的型材检测装置，包括一个立柱，以及悬挂于立柱上的一个工业视觉系统；所述的工业视觉系统，为美国邦纳生产，型号不限，通过数据线与PLC相连。所述的型材驱动装置，包括一个立柱，以及位于立柱顶端的型材传送装置，型材传送装置为普通的物料传送带，当地机电市场有销售。所述的伺服电机装置，与电气控制柜的伺服电机控制驱动器通过数据线相连，固着在静电喷枪的底部，用以调整静电喷枪的高度与角度，伺服电机装置包含有垂直升降伺服电机、水平横向移动伺服电机、角度调节伺服电机、底座移动伺服电机四个部分。所述的电气柜、气动调节阈位于喷房外，所述与电气柜相连的气动调节阈、伺服电机控制驱动器、型材检测装置、型材驱动装置、喷枪位于喷房内。工作原理：PLC根据编写好的程序检测外围信号输入状态，输出信号控制伺服电机控制驱动器，通过伺服电机控制驱动器驱动伺服电机做相应的位移，从而调整静电喷枪的位置，使静电喷枪能精准对准所要补漆的位置；PLC与型材检测装置进行实时通讯，读取型材检测装置的检测到型材来料信息，对气动控制阈流量进行控制、对静电喷枪的开和关进行控制、对伺服电机运动进行调整、对型材驱动装置运动速度进行控制；人机对话装置的界面显示相关信息，并对错误信息进行报警。人机界面实现人机对话装置可以进行参数输入、监控、报警信息显示等功能。另一方面，型材检测装置检测出型材信息，包括有无型材、型材挂置高度及角度、型材补漆点的位置、补漆点的大小、厚度等，输入到电气控制柜的PLC，PLC分析运算后给信号到执行机构：伺服电机驱动控制装置、气动调节阈、型材驱动装置、静电喷枪，执行机构按补漆工艺执行相应的流程动作，即根据检测的型材补漆点的高度及角度，升降机构从原点上升到型材低点位置，接着横向移动机构横向执行移动距离，同时喷涂角度根据型材特点即时调整角度，打开静电喷枪对准型材喷漆，一直执行到回到横向原点；如此执行完检测到的型材条数，升降机构升到型材的高点位置，在高点位置执行完横向喷涂后，下降到型材低点位置，如此循环往复。检测装置未检测型材，机器返回升降原点位置，待有型材来料时，执行相应喷漆动作。机器收到停机信号后停机，升降机构和横向机构都回到原点位置。使用此装置，具有以下优势：1、提高产品质量：此自动补漆的机械手根据工艺自动执行补漆动作，产品一致性高，提高产品合格率，补漆后合格率达到了100%，优品率在98%，实现保质增效的功效。2、减少用漆量，节约涂料成本：喷涂生产线主要日常成本在于涂料成本，此自动补漆的机械手由于稳定供漆，直接对准型材喷涂，型材之间间隙处不喷涂，从而达到减少用漆量，节约涂料成本，比人工补漆节约15-20%。3、减少用工量：此自动补漆的机械手实现自动补漆工艺，实现整条喷涂线全自动化，可以非常明显地减少工人数量，提高生产效益。附图说明图1为本装置的整体示意图，图2为电气柜的内部结构示意图，图3电气柜的正面图，图4为伺服电机系统结构示意图。其中图中的1为喷房，2为静电喷枪，21为静电喷枪与PLC相连的数据线，3为型材驱动装置，31为立柱，32为型材传送装置，33为型驱动装置与PLC连接的数据线，4为型材检测装置，41为立柱，42为工业视觉系统，43为型材检测装置与PLC连接的数据线，5为电气柜，51为按纽开关，52为人机对话装置，521为人机对话装置的界面，522为人机对话装置与PLC连接的数据线，53为PLC，54为配电箱，6为伺服电机装置，61为伺服电机装置与伺服电机驱动控制装置连接的数据线，62为伺服电机驱动控制装置，63为伺服电机驱动控制装置与PLC连接的数据线，64为垂直升降伺服电机，65为角度调节伺服电机，66为水平横向移动伺服电机，67为底座前后移动伺服电机，68为伺服电机与静电喷枪固着点，69为立柱，7为气动调节阈，71为气动调节阈与PLC连接的数据线，72为涂料入口，73为涂料出口。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。本次使用的漆为广东肇庆彩信涂料公司生产的丙烯酸阳极电泳漆，使用的型材为铝材，厚度为2cm；喷漆后，厚度达到5,每平米使用漆量为100ml；假定在铝材A点有一个大小为0.1平米的补漆点，所用漆量为10cm,喷涂时间1秒。一、安装装置：依图安装好本装置。二、输入：将上述信息：喷漆后，厚度达到5,每平米使用漆量为100ml；铝材A点有一个大小为0.1平米的补漆点，所用漆量为10cm,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动补漆的机械手，其特征为，这种自动补漆的机械手，包括电气柜，以及与电气柜相连的气动调节阈、型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪、伺服电机装置组成。

【技术特征摘要】
1.一种自动补漆的机械手，其特征为，这种自动补漆的机械手，包括电气柜，以及与电
气柜相连的气动调节阈、型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪、伺服电机装置组成。
2.根据权利要求1所述的一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的电气柜，其外壁上
有一个开关按纽、一个人机对话装置的界面，内部有一个PLC、以及与PLC相连的伺服电机控
制驱动器和人机对话装置、配电箱；所述的开关按纽，与配电箱相连，上有三个按键，一个按
键通过配电箱与PLC相连，另外一个按键通过配电箱与气动调节阈、伺服电机控制驱动器、
型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪五个部分相连，第三个按键通过配电箱与一个人机
界面装置相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的PLC，分别与伺服电
机控制驱动器、气动调节阈、型材检测装置、型材驱动装置、静电喷枪通过数据线相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动补漆的机械手，其特征为，所述的气动调节
阈，通过数据线线与电气柜内的PLC相连；调节阈有两个开口，一个开口通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓明富，
申请(专利权)人：佛山市正德自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44