【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
现有的机械手一般包括一移动轴和一抓取模块，其移动方式单一，要么横向要么纵向，不够灵活，无法实现自由抓取目标物的目的，因此应用范围小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种角度多变，能灵活旋转，方便抓取目标物的机械手，解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机械手，包括底座，所述底座上设有转盘，所述转盘连接有驱动装置，所述转盘上设有机械臂组，机械臂组的末端连接有抓取模块，所述驱动装置，机械臂组和抓取模块共同连接有控制器。作为优选，所述机械臂组包括若干换向模块，所述换向模块包括伺服电机和与所述伺服电机活动连接的连接架，所述若干换向模块依次对应连接。作为优选，所述机械臂组包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，以及和所述三个伺服电机分别对应连接的第一连接架、第二连接架和第三连接架；所述第一连接架、第二连接架和第三连接架均包括固定条，所述固定条的两端分别设有连接条，所述连接条分别对应连接在相应伺服电机上的驱动端上；所述第一伺服电机固定连接在所述转盘上，所述第一连接架的固定条固定连接所述第二连接架的固定条，所述第二伺服电机固定连接所述第三连接架的固定条；所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均连接所述控制器。作为优选，所述抓取模块包括两个相互对应的夹臂，所述夹臂的末端设有齿轮，所述两个夹臂的齿轮相啮合，其中一个齿轮连接有第四伺服电机，所述两个齿轮共同活动连接在面板上；所述抓取模块还包括第五伺服电机，...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括底座(14)，所述底座(14)上设有转盘(15)，所述转盘(15)连接有驱动装置，所述转盘(15)上设有机械臂组，机械臂组的末端连接有抓取模块，所述驱动装置，机械臂组和抓取模块共同连接有控制器(20)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括底座(14)，所述底座(14)上设有转盘(15)，所述转盘(15)连接有驱动装置，所述转盘(15)上设有机械臂组，机械臂组的末端连接有抓取模块，所述驱动装置，机械臂组和抓取模块共同连接有控制器(20)。
2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机械臂组包括若干组换向模块，所述换向模块包括伺服电机和与所述伺服电机活动连接的连接架，所述若干换向模块依次对应连接。
3.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述机械臂组包括三组换向模块，所述三组换向模块包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)和第三伺服电机(3)，以及和所述三个伺服电机分别对应连接的第一连接架(11)、第二连接架(12)和第三连接架(13)；所述第一连接架(11)、第二连接架(12)和第三连接架(13)均包括固定条(7)，所述固定条(7)的两端分别设有连接条(8)，所述连接条(8)分别对应连接在相应伺服电机上的驱动端上；所述第一伺服电机(1)固定连接在所述转盘(15)上，所述第一连接架(11)的固定条(7)固定连接所述第二连接架(12)的固定条(7)，所述第二伺服电机(2)固定连接所述第三连接架(13)的固定条(7)；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈书贵，梁魏魏，赵必勤，
申请(专利权)人：苍南县格瑶电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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