【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机冲片生产等薄板平面冲压件的生产领域,尤其涉及一种冲床取料移送机械手。
技术介绍
现有的机械手在取料时可以同时抓取多个,但根据生产需求的不同,会对机械手在使用中对产品取料有一定的要求,而现有的机械手取料方式无法根据需求调整,不便于快速取料及分类,只能增加人员进行接料或进行分类,这样做使成本增加,占用正常生产周期,生产节奏紧张对生产人员造成压力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于克服现有技术的不足,提供一种可以适应不同产品的需求灵活取料的冲床取料移送机械手。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种冲床取料移送机械手,包括机械手主体和四台堆料台车,机械手主体中设有X轴伺服电机和Y轴减速机升降机构,机械手主体一侧设有移送机械手臂A、B,X轴伺服电机通过传动机构与机械手臂A、B相连,机械手臂A、B通过直线导轨装在导轨轮上,导轨轮与Y轴减速机升降机构固定连接;所述的真空吸盘A、B通过吸盘支架安装在机械手臂A上;真空吸盘C、D通过吸盘支架安装在机械手臂B上;机械手主体上装有料片中间站;机械手臂A、B的下方设有堆料台车导轨,堆料台车导轨上从内向外依次设有堆料台车A、B、C、D。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:采用将机械手手臂型材配有条形槽,方便调整抓取尺寸;吸料采用真空吸盘吸料,可以根据产品直径的大小进行调整,这样就避免由于机械手的单一性造成机械手的产能不能提高的目的;减少了对产品分类的限制,对所需产品直接分类,可以直接进入生产,这样就给留出足 ...
【技术保护点】
一种冲床取料移送机械手,其特征在于:包括机械手主体(3)和四台堆料台车,机械手主体中设有X轴伺服电机(19)和Y轴减速机升降机构(18),机械手主体一侧设有移送机械手臂A、B(4、5),X轴伺服电机通过传动机构与机械手臂A、B相连,机械手臂A、B通过直线导轨装在导轨轮上,导轨轮与Y轴减速机升降机构固定连接;所述的真空吸盘A、B(6、7)通过吸盘支架安装在机械手臂A(4)上;真空吸盘C、D(10、11)通过吸盘支架安装在机械手臂B(5)上;机械手主体上装有料片中间站(8);机械手臂A、B的下方设有堆料台车导轨(16),堆料台车导轨上从内向外依次设有堆料台车A、B、C、D(12、13、14、15)。
【技术特征摘要】
1.一种冲床取料移送机械手,其特征在于:包括机械手主体(3)和四台堆料台车,机械手主体中设有X轴伺服电机(19)和Y轴减速机升降机构(18),机械手主体一侧设有移送机械手臂A、B(4、5),X轴伺服电机通过传动机构与机械手臂A、B相连,机械手臂A、B通过直线导轨装在导轨轮上,导轨轮与Y轴减速机升降机构固定连接;所述的真空吸盘A、B(6、7)通过吸盘支架安装在机械手臂A(4)上;真空吸盘C、D(10、11)通过吸盘支架安装在机械手臂B(5)上;机械手主体上装有料片中间站(8);机械手臂A、B的下方设有堆料台车导轨(16),堆料台车导轨上从内向外依次设有堆料台车A、B、C、D(12、13、14、15)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床取料移送机械手,其特征在于:所述的堆料台车A(12)放置在机械手臂A(4)原点位...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋文超,候超,
申请(专利权)人:天津滨海通达动力科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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