【技术实现步骤摘要】
一种冲床智能上下料机械手
本专利技术涉及机械手
,尤其涉及一种冲床智能上下料机械手。
技术介绍
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;另一方面,它的柔性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种冲床智能上下料机械手。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种冲床智能上下料机械手,包括环形架,所述环形架的中部设有加工台,所述环形架的中部开设有开口,所述开口的内部设有两个平行设置的环形固定杆,两个所述环形固定杆相对的一侧均开设有凹槽,两个所述凹槽之间设有环形移动板,所述环形移动板靠近加工台的一侧设有推杆电机,所述推杆电机的驱动端连接有连接杆,所述连接杆的外侧设有套筒,所述连接杆远离推杆电机的一端设有第二连接板,所述第二连接板的下端设有转动电机,所述转动电机的驱动端转动连接有转动板,所述转动板远离转动电机的一侧设有连接块,所述连接块的下侧连接有弹性装置,所述弹性装置远离 ...
【技术保护点】
一种冲床智能上下料机械手,包括环形架(1),其特征在于,所述环形架(1)的中部设有加工台(15),所述环形架(1)的中部开设有开口(2),所述开口(2)的内部设有两个平行设置的环形固定杆(3),两个所述环形固定杆(3)相对的一侧均开设有凹槽(4),两个所述凹槽(4)之间设有环形移动板(5),所述环形移动板(5)靠近加工台(15)的一侧设有推杆电机,所述推杆电机的驱动端连接有连接杆,所述连接杆的外侧设有套筒(9),所述连接杆远离推杆电机的一端设有第二连接板(10),所述第二连接板(10)的下端设有转动电机(11),所述转动电机(11)的驱动端转动连接有转动板(6),所述转动板(6)远离转动电机(11)的一侧设有连接块(12),所述连接块(12)的下侧连接有弹性装置(13),所述弹性装置(13)远离连接块(12)的一端设有第一连接板(7),所述第一连接板(7)的上侧设有真空泵系统,所述第一连接板(7)的下侧设有若干和真空泵系统连接的吸附装置(8)。
【技术特征摘要】
1.一种冲床智能上下料机械手,包括环形架(1),其特征在于,所述环形架(1)的中部设有加工台(15),所述环形架(1)的中部开设有开口(2),所述开口(2)的内部设有两个平行设置的环形固定杆(3),两个所述环形固定杆(3)相对的一侧均开设有凹槽(4),两个所述凹槽(4)之间设有环形移动板(5),所述环形移动板(5)靠近加工台(15)的一侧设有推杆电机,所述推杆电机的驱动端连接有连接杆,所述连接杆的外侧设有套筒(9),所述连接杆远离推杆电机的一端设有第二连接板(10),所述第二连接板(10)的下端设有转动电机(11),所述转动电机(11)的驱动端转动连接有转动板(6),所述转动板(6)远离转动电机(11)的一侧设有连接块(12),所述连接块(12)的下侧连接有弹性装置(13),所述弹性装置(1...
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