【技术实现步骤摘要】
一种冲床用的自动出料机械手
本技术涉及一种冲床出料装置,尤其涉及的是一种冲床用的自动出料机械手。
技术介绍
由于异形链条的链板较厚、节距长、重量大,链板冲制过程中传统的出料方式有,是一名操作工送料,另一名操作工需要一片一片地将料接出来。这种出料方式即不安全,又需要接料工人技能相当熟练并且思想集中,所以工人很容易疲劳,一不注意就要出安全事故,轻则模具损坏,零件报废;重则出现工伤事故。为此,我们经过不断地研宄、试验和改进,亟待研宄一种出料装置,应用于实际生产中。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种冲床用的自动出料机械手。 本技术是通过以下技术方案实现的:一种冲床用的自动出料机械手,其特征在于:包括若干连接销、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、两个滚轮、导杆、可调支座、固定支座、连接块和导料槽。 所述导杆的中端有一水平中空槽,所述第一连杆和所述第二连杆等长,且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端通过连接销连接于所述导杆的一端;所述第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端通过所述连接销活动连接,所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端通过所述连接销活动连接; 所述第三连杆和所述第四连杆等长,且第三连杆的中点和所述第四连杆的中点通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中。 所述第三连杆的另一端与所述第六连杆的一端通过所述连接销活动连接,所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的另一端通过所述连接销活动连接。 所述第五连杆和所述第六连杆通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中,且 ...
【技术保护点】
一种冲床用的自动出料机械手,其特征在于:包括若干连接销、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、两个滚轮、导杆、可调支座、固定支座、连接块和导料槽,所述第一连杆和所述第二连杆等长,且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端通过连接销连接于所述导杆的一端;所述第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端通过所述连接销活动连接,所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端通过所述连接销活动连接;所述导杆的中端有一水平中空槽,所述第三连杆和所述第四连杆等长,且第三连杆的中点和所述第四连杆的中点通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中;所述第三连杆的另一端与所述第六连杆的一端通过所述连接销活动连接,所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的另一端通过所述连接销活动连接;所述第五连杆和所述第六连杆通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中,且所述第五连杆与所述第三连杆平行,所述第六连杆与所述第四连杆平行,所述滚轮在所述导杆的水平中空槽中作直线运动;所述第五连杆的另一端通过所述可调节支座连接在冲床的滑块上,所述第六连杆的另一端通过所述连接销连接固定支座,且该固定支座安装在冲床工作台底板 ...
【技术特征摘要】
1.一种冲床用的自动出料机械手,其特征在于:包括若干连接销、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、两个滚轮、导杆、可调支座、固定支座、连接块和导料槽, 所述第一连杆和所述第二连杆等长,且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端通过连接销连接于所述导杆的一端;所述第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端通过所述连接销活动连接,所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端通过所述连接销活动连接; 所述导杆的中端有一水平中空槽,所述第三连杆和所述第四连杆等长,且第三连杆的中点和所述第四连杆的中点通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中; 所述第三连杆的另一端与所述第六连杆的一端通过所述连接销活动连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:方建国,张炜,沈继杰,
申请(专利权)人:安徽绩溪徽山链传动有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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