【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种冲床自动上下料机械手，其特征在于：包括有水平设置的机架和安装在机架上的送料装置、螺旋提升装置、振动分离装置、定心装置、上料机械手、下料机械手和下料架，其特征在于：所述的下料机械手和上料机械手分别设置于冲床左右两侧，并滑动安装在机架顶部，所述的送料装置、螺旋提升装置、振动分离装置、定心装置分别设置在上料机械手下侧的机架下部，所述的下料架设置在下料机械手下侧的机架下部；所述的送料装置包括有支撑架、调位板、上滑轮和下滑轮，所述的上滑轮和所述的下滑轮活动安装于支撑架上，带动整个送料装置在机架上滑动，所述的调位板安装于支撑架上方；所述的螺旋提升装置包括有电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、梯形丝杆、箱体和顶料板，所述的电机通过联轴器与蜗杆联接，所述的蜗杆和所述的蜗轮相啮合，所述的蜗轮安装在梯形丝杆上，且罩有箱体，所述的梯形丝杆上端设置有顶料板；所述的振动分离装置包括有气缸、空气振动器、联接板、吸盘支架和真空吸盘，所述的联接板一端设有空气振动器，另一端设有吸盘支架，所述的真空吸盘安装于吸盘支架下端，所述的气缸安装于空气振动器下端；所述的定心装置包括有气缸、圆盘、定心连杆、定心挡板、定心滑块和调节螺母，所...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，郑宇飞，张利，毕翔，江世红，魏振春，刘征宇，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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