The utility model discloses a relay feeding mechanism of a numerical control punching machine, which avoids the problem that the machine head produces empty punching when the material is taken. The number of the manipulator and the manipulator has two release back state punching towards movement of the feed clamping state, reverse stamping movement, the mechanical hand is in the state of two clamping feeding manipulator is released back state, the mechanical hand is in the state of two release back the manipulator is in clamp feeding state. The utility model through the conveyor of the material on a manipulator clamped into stamping stamping, two mechanical hand back to the starting position, when the No. two manipulator clamped material, a mechanical hand release material, No. two mechanical hand to keep stamping materials, one manipulator clamping reset the next group of raw materials, and again, so you can maximize the avoidance of air flush phenomenon.
【技术实现步骤摘要】
数控冲床的接力进给机构
本技术涉及冲床的
,具体涉及到一种数控冲床的接力进给机构。
技术介绍
数控冲床,是一种装有程序控制系统的自动化机床,相对于普通冲床,其加工效率高,且劳动强度较低的特点,因而它的用途越来越广泛。目前,市面上冲床的往往是送料部送来原料到输送台,输送台的进给机构往往直接抓紧原料再送入冲压部进行冲压,当一组原料冲压完成时,进给机构再返回去抓紧下一个原料送入冲压部,由于冲压部的冲头一直处于工作状态,当原料没有进入冲压部时,冲压部就会产生空冲。
技术实现思路
为避免机械手在取料时冲床产生空冲的问题,本技术提供了一种数控冲床的接力进给机构。本技术采用的技术方案如下:一种数控冲床的接力进给机构,用于将原料输送到冲压部,包括输送台,所述输送台设有一号机械手和二号机械手,所述一号机械手和二号机械手运动方向平行,所述一号机械手位于输送台中央且高度可调,所述二号机械手位于所述一号机械手的左右两侧,所述一号机械手与二号机械手均具有朝向冲压部运动的夹紧进给状态、反向冲压部运动的松开回退状态,所述一号机械手处于夹紧进给状态时二号机械手处于松开回退状态,所述一号机械手处于松开回退状态时二号机械手处于夹紧进给状态。所述一号机械手、二号机械手均设有进给板与丝杆,所述一号机械手、二号机械手与所述进给板固定,所述进给板安装在所述丝杆上,所述丝杆尾部连接有电机。所述一号机械手可调高度包括高位与低位,所述一号机械手处于夹紧进给状态时位于高位,所述一号机械手处于松开回退状态时位于低位。所述进给板上设有一号气缸,所述一号机械手安装在所述一号气缸的活塞杆上。所述输送台两侧设有原料限位 ...
【技术保护点】
一种数控冲床的接力进给机构,用于将原料输送到冲压部(1),包括输送台(2),其特征在于:所述输送台(2)设有一号机械手(3)和二号机械手(4),所述一号机械手(3)和二号机械手(4)运动方向平行,所述一号机械手(3)位于输送台(2)中央且高度可调,所述二号机械手(4)位于所述一号机械手(3)的左右两侧,所述一号机械手(3)与二号机械手(4)均具有朝向冲压部(1)运动的夹紧进给状态、反向冲压部(1)运动的松开回退状态,所述一号机械手(3)处于夹紧进给状态时二号机械手(4)处于松开回退状态,所述一号机械手(3)处于松开回退状态时二号机械手(4)处于夹紧进给状态。
【技术特征摘要】
1.一种数控冲床的接力进给机构,用于将原料输送到冲压部(1),包括输送台(2),其特征在于:所述输送台(2)设有一号机械手(3)和二号机械手(4),所述一号机械手(3)和二号机械手(4)运动方向平行,所述一号机械手(3)位于输送台(2)中央且高度可调,所述二号机械手(4)位于所述一号机械手(3)的左右两侧,所述一号机械手(3)与二号机械手(4)均具有朝向冲压部(1)运动的夹紧进给状态、反向冲压部(1)运动的松开回退状态,所述一号机械手(3)处于夹紧进给状态时二号机械手(4)处于松开回退状态,所述一号机械手(3)处于松开回退状态时二号机械手(4)处于夹紧进给状态。2.如权利要求1所述的一种数控冲床的接力进给机构,其特征在于:所述一号机械手(3)、二号机械手(4)均设有进给板(5)与丝杆(6),所述一号机械手(3)、二号机械手(4)与所述进给板(5)固定,所述进给板(5)安装在所述丝杆(6)上,所述丝杆(6)尾部连接有电机(7)。3.如权利要求2所述的一种数控...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:浙江金鹰食品机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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