水果进给系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种水果进给系统，包括水果储存装置和水果传送装置，水果储存装置包括：多层堆叠的横向流道，每一层横向流道倾斜设置且除顶层外其它每一层的出口端设有可打开或闭合的挡板组件；设于多层横向流道的出口端并与每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；可逐层将挡板组件打开或闭合的开关门组件；水果传送装置包括：可转动地安装于一排竖向流道的下方的滚筒，滚筒的外周沿周向均匀分布有多排凹槽；紧挨滚筒设置且第一端可相对于第二端升降的升降流道；设于升降流道的第二端以将水果逐个送出的翻板组件；驱动滚筒转动的旋转驱动组件和驱动升降流道的第一端升降的升降驱动组件。该水果进给系统实现水果的有序进给，不易堵塞，稳定性好。

Fruit feeding system

The utility model relates to a fruit feeding system, including fruit and fruit storage device, transmission device, fruit storage device includes: a transverse channel multilayer stack, each layer of transverse flow inclined and the top layer of every other outlet end of the baffle assembly can be opened or closed; an outlet end is arranged in vertical rows multilayer transverse flow channels and docking with each column horizontal channel; switch door assembly layers will baffle component are opened or closed; the fruit transfer device includes a drum rotatably mounted below a row of vertical channel, peripheral roller along the circumferential direction evenly distributed with a plurality of rows of grooves; tight next to the drum set and the first end is relative to the second end of the lifting of the lifting channel; channel second is arranged on a lifting end to the turning plate components one by one out of the fruit; the roller is driven to rotate the rotary drive A lifting and driving assembly for moving a component and lifting the first end of a lift passage. The fruit feeding system realizes the orderly feeding of fruit, and is not easy to plug and has good stability.

【技术实现步骤摘要】
水果进给系统
本技术涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种水果进给系统。
技术介绍
果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的储存及传送机构是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。目前市场上的水果储存及传送机构多数都没有将水果有序地排列，这样容易造成水果的堵塞，稳定性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够将水果有序排列从而不易堵塞、稳定性好的水果进给系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果进给系统，包括水果储存装置和与所述水果储存装置对接的水果传送装置，其中，所述水果储存装置包括：多层堆叠的横向流道，其中每一层的横向流道从进口端到出口端相对水平方向倾斜，且多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的出口端均设置有可打开或闭合出口端的挡板组件；设于所述多层横向流道的出口端并与所述多层横向流道中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；和可逐层将所述多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的挡板组件打开或闭合的开关门组件；其中，所述水果传送装置包括：可转动地安装于所述一排竖向流道的下方并沿所述一排竖向流道的排布方向延伸的滚筒，所述滚筒的外周对接所述一排竖向流道的出口端形成有沿周向均匀分布的多排凹槽；紧挨所述滚筒设置并沿所述滚筒的延伸方向延伸以与所述滚筒上的任一排凹槽对接的一升降流道，所述升降流道的第一端可相对于第二端升降；设置于所述升降流道的第二端以将升降流道的第一端升起时从升降流道的第二端送出的水果逐个送出的翻板组件；驱动所述滚筒转动的旋转驱动组件；和驱动所述升降流道的第一端升降的升降驱动组件。根据本技术的一个实施例中，所述水果储存装置还包括设于所述一排竖向流道的下方以与所述一排竖向流道的出口端对接的弯道，所述滚筒安装于所述弯道的出口端。根据本技术的一个实施例中，所述挡板组件具有对应每一层横向流道的出口端设置的多个挡板，所述挡板组件的两端分别通过一安装块绕第一转轴可转动安装，且所述第一转轴上装有促使挡板组件呈打开状态的第一扭簧；所述开关门组件包括分别对应每一挡板组件一端的安装块设置的多个顶杆，每一顶杆绕第二转轴可转动安装，且所述第二转轴上装有促使顶杆挡住安装块不能转动的第二扭簧，所述开关门组件还包括可在驱动单元的作用下沿竖向滑动的推板，所述推板上设置有可在沿竖向向下滑动的过程中向下抵压顶杆以使顶杆克服第二扭簧的弹力转动而解除对安装块的阻挡从而使得安装块在第一扭簧的弹力作用下转动而打开挡板组件的开门拉钩，所述推板上还设置有可在沿竖向向上滑动的过程中向上抵压安装块以使安装块克服第一扭簧的弹力和顶杆的阻挡转动而闭合挡板组件的关门拉钩。根据本技术的一个实施例中，所述开关门组件的驱动单元包括驱动电机、沿推板滑动方向上下两端设置的主动轮和从动轮、和装于主动轮和从动轮上的同步带，驱动电机带动主动轮转动，从而带动同步带运转，所述推板固定安装于同步带的一个侧边以随同步带的运转而沿导向滑轨上下滑动。根据本技术的一个实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、由所述旋转驱动电机带动的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述滚筒与所述第二齿轮共轴安装。根据本技术的一个实施例中，所述升降驱动组件包括电动推杆，所述升降流道的第一端安装于所述电动推杆的输出端。根据本技术的一个实施例中，所述翻板组件包括与所述升降流道的第二端对接的翻板和驱动所述翻板的第一侧相对于翻板的第二侧升降的驱动单元，所述翻板上形成有水果纳置凹槽。根据本技术的一个实施例中，所述驱动单元包括驱动电机、第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与第一转轴固定连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端通过销轴可转动连接，第二连杆的第二端与固定于翻板第一侧上的第二转轴可转动连接，所述驱动电机带动第一转轴转动的同时通过第二连杆带动翻板的第一侧升降。根据本技术的一个实施例中，所述滚筒外周上的凹槽为球面凹槽。本技术的水果进给系统通过多层堆叠的横向流道将水果分层分列阵列排布，并通过控制横向流道的挡板组件逐层打开使横向流道内的水果逐层进入竖向流道，通过具有多排凹槽的滚筒和升降流道的配合使竖向流道内的水果实现一排一排的传送，并通过与升降流道配合的翻板组件实现每一排水果的逐个进给，整个过程中水果的储存和传送都有序进行，整个系统运转流畅，不易堵塞，稳定性好。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的水果进给系统的结构示意图；图2是图1所示的水果进给系统的截面示意图；图3是本技术一个实施例中的横向流道的结构示意图；图4是图3中A部的局部放大示意图；图5是本技术一个实施例中的开关门组件在开门过程中的状态变化示意图；图6是图5所示的开关门组件在关门过程中的状态变化示意图；图7是本技术一个实施例中的水果传送装置的结构示意图；图8是图7所示的水果传送装置中升降流道的第一端升起时的结构示意图；图9是本技术一个实施例中的翻板组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了根据本技术一个实施例的水果进给系统的结构示意图。如图1所示，该水果进给系统主要由水果储存装置100和水果传送装置200构成，水果传送装置200安装于水果储存装置100的下方以与水果储存装置100的出口对接。具体如图1和图2所示，水果储存装置100主要由框架110和安装于框架110内的横向流道120、竖向流道130和弯道140构成。横向流道120由多层堆叠而成，并且每一层的横向流道从进口端到出口端相对水平方向倾斜，也即出口端低于进口端，以便搁置于每一横向流道120内的水果能够在自身重力的作用下沿着横向流道120从进口端向出口端移动。一排竖向流道130设置在该多层横向流道120的出口端，且每一竖向流道130与每一列横向流道120分别对接。横向流道120内的水果在自身重力的作用下会从横向流道120的出口端流入对应的竖向流道130内。如图1和图2所示的实施例中，每一竖向流道120亦可相对于竖直方向倾斜一定角度，以避免水果从横向流道120进入竖向流道130内后直接往下掉，而是沿着倾斜的竖向流道130移动，减小水果的冲击力。弯道140设置在该一排竖向流道130的下方，与一排竖向流道130中出口端对接。弯道140主要用于进一步缓冲水果下落的冲击力，并改变水果的传送方向。从弯道140流出的一排水果被送入水果传送装置200内，后面将给予详细介绍。进一步如图1和图2所示，多层横向流道120中，除了顶层之外，其它每一层的横向流道的出口端均设置有挡板组件150，用于打开或闭合横向流道的出口端。并且，对应该挡板组件150，在框架110上还设置有开关门组件160，用于逐层将该多层横向流道120中除顶层外的其它每一层横向流道的挡板组件150打开或闭合，以便控制多层横向流道120中的水果从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果进给系统，其特征在于，包括水果储存装置和与所述水果储存装置对接的水果传送装置，其中，所述水果储存装置包括：多层堆叠的横向流道，其中每一层的横向流道从进口端到出口端相对水平方向倾斜，且多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的出口端均设置有可打开或闭合出口端的挡板组件；设于所述多层横向流道的出口端并与所述多层横向流道中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；和可逐层将所述多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的挡板组件打开或闭合的开关门组件；其中，所述水果传送装置包括：可转动地安装于所述一排竖向流道的下方并沿所述一排竖向流道的排布方向延伸的滚筒，所述滚筒的外周对接所述一排竖向流道的出口端形成有沿周向均匀分布的多排凹槽；紧挨所述滚筒设置并沿所述滚筒的延伸方向延伸以与所述滚筒上的任一排凹槽对接的一升降流道，所述升降流道的第一端可相对于第二端升降；设置于所述升降流道的第二端以将升降流道的第一端升起时从升降流道的第二端送出的水果逐个送出的翻板组件；驱动所述滚筒转动的旋转驱动组件；和驱动所述升降流道的第一端升降的升降驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种水果进给系统，其特征在于，包括水果储存装置和与所述水果储存装置对接的水果传送装置，其中，所述水果储存装置包括：多层堆叠的横向流道，其中每一层的横向流道从进口端到出口端相对水平方向倾斜，且多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的出口端均设置有可打开或闭合出口端的挡板组件；设于所述多层横向流道的出口端并与所述多层横向流道中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；和可逐层将所述多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的挡板组件打开或闭合的开关门组件；其中，所述水果传送装置包括：可转动地安装于所述一排竖向流道的下方并沿所述一排竖向流道的排布方向延伸的滚筒，所述滚筒的外周对接所述一排竖向流道的出口端形成有沿周向均匀分布的多排凹槽；紧挨所述滚筒设置并沿所述滚筒的延伸方向延伸以与所述滚筒上的任一排凹槽对接的一升降流道，所述升降流道的第一端可相对于第二端升降；设置于所述升降流道的第二端以将升降流道的第一端升起时从升降流道的第二端送出的水果逐个送出的翻板组件；驱动所述滚筒转动的旋转驱动组件；和驱动所述升降流道的第一端升降的升降驱动组件。2.根据权利要求1所述的水果进给系统，其特征在于，所述水果储存装置还包括设于所述一排竖向流道的下方以与所述一排竖向流道的出口端对接的弯道，所述滚筒安装于所述弯道的出口端。3.根据权利要求1所述的水果进给系统，其特征在于，所述挡板组件具有对应每一层横向流道的出口端设置的多个挡板，所述挡板组件的两端分别通过一安装块绕第一转轴可转动安装，且所述第一转轴上装有促使挡板组件呈打开状态的第一扭簧；所述开关门组件包括分别对应每一挡板组件一端的安装块设置的多个顶杆，每一顶杆绕第二转轴可转动安装，且所述第二转轴上装有促使顶杆挡住安装块不能转动的第二扭簧，所述开关门组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，熊兼海，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44