A large Longmen polar coordinate NC gear compound chamfering machine, polar coordinate NC enveloping processing theory and based on the principle of using high speed rotating carbide cutter to achieve inner / outer / straight tooth profile on both sides of face composite chamfering, helical gears to both sides and chamfer, burrs on the edges of the tooth polishing. The composite machine tool mainly includes bed (1), column (2), beam (3), rotary table (14), X1 axis radial feed system (4), X2 axis radial feed system (11), Z1 (6), the axial feed system Z2 axial feeding system (8), C the shaft of worm gear (G5), polishing wheel (SP4), Z3 axis measuring system (18) and chamfering spindle system. The invention has the advantages of prominent compound machine tool clamping a workpiece, can complete the tooth profile and tooth chamfer to all, chamfer size and shape, uniform size, adjustable chamfer cogging automatic centering, high degree of automation, improve the efficiency of gear chamfering.
【技术实现步骤摘要】
大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床
本专利技术涉及一种齿轮倒角机床,尤其是一种基于数控原理的大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床,属于《数控技术与数字制造》和《切削加工工艺与设备》学科、先进制造
技术背景齿轮倒角是齿轮淬火热处理和精加工之前的重要工序,可去除轮齿边缘的毛刺、尖角,有效降低淬火裂痕,减小应力集中,降低齿轮的啮合噪音,提高了齿轮的啮合质量和使用寿命。多年来,国内齿轮行业中一直采用人工手动倒角方式进行齿廓和齿向的倒角;但是随着齿轮热处理和外观要求的不断提升,风电、工程机械、齿轮箱等众多行业已经逐步采用机床代替人工倒角。目前,国产倒角机床主要为仿形法,利用仿形头与齿面直接接触进而控制倒角刀具沿着齿廓进行倒角,这种方法原理简单,但仿形头容易磨损影响加工精度,且容易刮伤已加工齿面,此外对齿轮的压力角和齿根圆角有一定要求,且无法满足齿向倒角。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现在在技术中存在的不足和问题,提供一种大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床,能够对内/外、直/斜齿轮的齿廓/齿向进行复合倒角,同时对齿根、棱角的毛刺进行抛光,属国内首创。本专利技术的技术方案如下:一种大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床,基于极坐标加工理论和数控包络原理,利用高速旋转的硬质合金铣刀实现内/外直/斜齿轮的齿廓两侧端面复合倒角、齿向两侧同时倒角,并可对齿根、棱角的毛刺进行抛光;所述复合倒角机床主要包括床身、立柱、横梁、回转工作台、X1轴径向进给系统、X2轴径向进给系统、Z1轴向进给系统、Z2轴向进给系统、C轴传动蜗轮副、抛光轮、Z3轴在线测头系统和倒角主轴系统 ...
【技术保护点】
一种大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床,其特征在于其基于极坐标加工理论和数控包络原理,利用高速旋转的硬质合金铣刀实现内/外直/斜齿轮的齿廓两侧端面复合倒角、齿向两侧同时倒角,并可对齿根、棱角的毛刺进行抛光;所述复合倒角机床包括床身、立柱(2)、横梁(3)、回转工作台(14)、X1轴径向进给系统(4)、X2轴径向进给系统(11)、Z1轴向进给系统(6)、Z2轴向进给系统(8)、C轴传动蜗轮副(G5)、抛光轮(SP4)、Z3轴在线测头系统(18)和倒角主轴系统,倒角主轴系统包括SP1轴上端面齿廓倒角主轴(16)、SP2轴下端面齿廓倒角主轴(17)和SP3轴齿向倒角主轴(15),床身、回转工作台(14)、立柱(2)与横梁(3)刚性联接;X1轴径向进给系统(4)安装在横梁上,X1轴径向进给拖板(5)由X1轴进给滚珠丝杠副(G1)驱动,沿着横梁上的线轨作X1轴向进给;X2轴径向进给系统(11)安装在横梁上,由X2轴进给滚珠丝杠副(G2)驱动,沿着横梁上的线轨作X2轴向进给;Z1轴刀架(7)和Z2轴刀架(10)分别安装在X1轴径向进给拖板(5)和X2轴径向进给拖板(9)上,分别由Z1轴进给滚珠丝杠 ...
【技术特征摘要】
1.一种大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床,其特征在于其基于极坐标加工理论和数控包络原理,利用高速旋转的硬质合金铣刀实现内/外直/斜齿轮的齿廓两侧端面复合倒角、齿向两侧同时倒角,并可对齿根、棱角的毛刺进行抛光;所述复合倒角机床包括床身、立柱(2)、横梁(3)、回转工作台(14)、X1轴径向进给系统(4)、X2轴径向进给系统(11)、Z1轴向进给系统(6)、Z2轴向进给系统(8)、C轴传动蜗轮副(G5)、抛光轮(SP4)、Z3轴在线测头系统(18)和倒角主轴系统,倒角主轴系统包括SP1轴上端面齿廓倒角主轴(16)、SP2轴下端面齿廓倒角主轴(17)和SP3轴齿向倒角主轴(15),床身、回转工作台(14)、立柱(2)与横梁(3)刚性联接;X1轴径向进给系统(4)安装在横梁上,X1轴径向进给拖板(5)由X1轴进给滚珠丝杠副(G1)驱动,沿着横梁上的线轨作X1轴向进给;X2轴径向进给系统(11)安装在横梁上,由X2轴进给滚珠丝杠副(G2)驱动,沿着横梁上的线轨作X2轴向进给;Z1轴刀架(7)和Z2轴刀架(10)分别安装在X1轴径向进给拖板(5)和X2轴径向进给拖板(9)上,分别由Z1轴进给滚珠丝杠副(G3)和Z2轴进给滚珠丝杠副(G4)驱动并沿着水平进给拖板的垂直线轨作Z1轴向和Z2轴向进给;倒角主轴系统的SP1轴上端面齿廓倒角主轴(16)和SP3轴齿向倒角主轴(15)安装在Z1轴刀架(7)上,分别用于齿轮上端面和齿向的倒角;倒角主轴系统的SP2轴下端面齿廓倒角主轴(17)和抛光轮(SP4)安装在Z2轴刀架(10)上,分别用于齿轮下端面倒角及棱角的抛光。2.根据权利要求1所述的大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床,其特征在于Z1轴向进给系统(6)包括由Z1轴进给滚珠丝杠副(G3)驱动的Z1轴刀架(7);Z2轴向进给系统(8)包括由Z2轴进给滚珠丝杠副(G4)的Z2轴径向进给拖板(9),Z2轴刀架(10)安装在Z2轴径向进给拖板(9)上,内/外齿圆柱齿轮(12)旋转采用数控回转分度台驱动,通过大传动比蜗轮副驱动工作台实现C轴连续回转分度插补,满足倒角过程中极坐标展成运动。Z3轴在线测头系统(18)安装在Z2轴刀架(10)上,用于齿轮齿槽对中定位和基准面位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:于春建,方成刚,黄筱调,洪荣晶,
申请(专利权)人:南京工大数控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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