滚珠圆周运动传动机构及进给系统技术方案

一种滚珠圆周运动传动机构，包括：第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠，所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体，所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向，所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体，多个所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布，所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直，所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滚珠滚道上滚动；一种滚珠圆周运动进给系统，包括所述滚珠圆周运动传动机构、驱动电机与执行机构。本实用新型专利技术提供了一种传动精度高、结构简单可靠的滚珠圆周运动传动机构及进给系统。

Ball circular motion transmission mechanism and feed system

Including a ball circular motion transmission mechanism: the first rotating shaft, second rotating shaft, a plurality of ball ball cylinder, the first rotary axis for outer surface of a spiral raceway, the axial direction of the spiral ball rolling along the first rotating shaft, the rotating shaft is a cylinder second the outer surface is provided with a plurality of hemispherical concave surface, a plurality of the hemispherical concave surface along the second axis of rotation around the surface of the uniform distribution, the axial direction of the first rotating shaft and the axial second rotating shaft is vertical, the ball is rotatably held in the hemispherical concave surface, and can be used for the ball rolling on the rolling ball; a circular motion feed system, including the drive mechanism, the ball circular motion drive motor and actuator. The utility model provides a ball circumference motion transmission mechanism with high transmission precision, simple and reliable structure and a feed system.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械传动
，具体地来说，是一种滚珠圆周运动传动机构及进给系统。
技术介绍
机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动是机械设备中的关键部件，直接影响机械设备的精度与可靠性。机械传动的实现方式主要分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。传统的机械传动机构，由于其固有结构形式的限制，往往传动损耗严重，造成传动精度低、可靠性较差。而精度较高的结构形式，则往往存在结构复杂、成本高等缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种滚珠圆周运动传动机构及进给系统，传动精度高、结构简单可靠。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种滚珠圆周运动传动机构，包括第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠：所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体，所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向；所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体，多个所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布；所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直；所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滚珠滚道上滚动。作为上述技术方案的改进，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠与所述收容部之间的配合关系为过盈量不大于0.08mm的过盈配合。作为上述技术方案的进一步改进，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠表面包覆有一压力油膜，所述压力油膜充满所述滚珠与所述收容部之间的间隙。作为上述技术方案的进一步改进，所述半球形凹面所在的所述第二旋转轴上设有进油通道，所述进油通道开口于所述半球形凹面上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转轴包括第二轴体与滚珠保持架，所述第二轴体为外表面上设有一环形沟槽的圆柱体，所述滚珠保持架位于所述环形沟槽内，所述滚珠保持架上开设有多个所述半球形凹面。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转轴上设有用于对外连接执行部件的连接部。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转轴上设有中心油槽及分油孔。一种滚珠圆周运动进给系统，包括驱动电机、滚珠圆周运动传动机构、执行机构：所述滚珠圆周运动传动机构包括第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠；所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体，所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向；所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体，所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布，所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直；所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滚珠滚道上滚动；所述驱动电机用于驱动所述第一旋转轴旋转；所述执行机构与所述第二旋转轴连接。作为上述技术方案的改进，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠与所述收容部之间的配合关系为过盈量不大于0.08mm的过盈配合。作为上述技术方案的进一步改进，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠表面包覆有一油膜，所述油膜为压力油膜并充满所述滚珠与所述收容部之间的间隙。本技术的有益效果是：通过设置相互垂直布置的第一旋转轴与第二旋转轴，利用滚珠而实现第一旋转轴对第二旋转轴的圆周运动传动，进而在第一旋转轴轴端设置驱动电机，在第二旋转轴上连接执行机构，提供了一种传动精度高、结构简单可靠的滚珠圆周运动传动机构及进给系统。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1提供的滚珠圆周运动传动机构的整体透视图；图2是本技术实施例1提供的滚珠圆周运动传动机构的分解透视图；图3是本技术实施例1提供的滚珠圆周运动传动机构的俯视视图；图4是本技术实施例1提供的滚珠圆周运动进给系统的整体透视图；图5是本技术实施例2提供的滚珠圆周运动传动机构的俯视剖视图；图6是图5中滚珠圆周运动传动机构的A处放大视图；图7是图6中滚珠圆周运动传动机构的B处放大视图。主要元件符号说明：10000-滚珠圆周运动进给系统，1000-滚珠圆周运动传动机构，0100-第一旋转轴，0110-滚珠滚道，0120-中心油槽，0130-分油孔，0200-第二旋转轴，0210-半球形凹面，0220-第二轴体，0230-滚珠保持架，0240-连接部，0250-进油通道，0300-滚珠，0310-油膜，2000-驱动电机，3000-执行机构。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对滚珠圆周运动传动机构及进给系统进行更全面的描述。附图中给出了滚珠圆周运动传动机构及进给系统的优选实施例。但是，滚珠圆周运动传动机构及进给系统可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对滚珠圆周运动传动机构及进给系统的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在滚珠圆周运动传动机构及进给系统的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1、图2及图3，滚珠圆周运动传动机构1000包括第一旋转轴0100、第二旋转轴0200、多个滚珠0300：第一旋转轴0100为外表面具有螺旋状的滚珠滚道0110的圆柱体，滚珠滚道0110的螺旋方向沿第一旋转轴0100的轴向。第二旋转轴0200为外表面开设多个半球形凹面0210的圆柱体，多个半球形凹面0210沿第二旋转轴0200的圆周面均匀分布。第一旋转轴0100的轴向与第二旋转轴0200的轴向垂直。滚珠0300可旋转地保持于半球形凹面0210上，并可于滚珠滚道0110上滚动。滚珠0300受第二旋转轴0200的约束，二者之间保持连接。同时，滚珠0300可于半球形凹面0210上绕滚珠0300的中心自由旋转，且其同时与半球形凹面0210、滚珠滚道0110保持接触作用。换言之，滚珠0300可发生两种旋转运动，即其绕其自身中心的旋转运动与随第二旋转轴0200旋转的旋转运动。具体而言，当第一旋转轴0100旋转时，滚珠滚道0110随之旋转。由于滚珠滚道0110具有螺旋形状，滚珠滚道0110对位于第一旋转轴0100与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，包括第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠：所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体，所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向；所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体，多个所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布；所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直；所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滚珠滚道上滚动。

【技术特征摘要】
1.一种滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，包括第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠：所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体，所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向；所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体，多个所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布；所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直；所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滚珠滚道上滚动。2.根据权利要求1所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠与所述收容部之间的配合关系为过盈量不大于0.08mm的过盈配合。3.根据权利要求1所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠表面包覆有一压力油膜，所述压力油膜充满所述滚珠与所述收容部之间的间隙。4.根据权利要求3所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述半球形凹面所在的所述第二旋转轴上设有进油通道，所述进油通道开口于所述半球形凹面上。5.根据权利要求1所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述第二旋转轴包括第二轴体与滚珠保持架，所述第二轴体为外表面上设有一环形沟槽的圆柱体，所述滚珠保持架位于所述环形沟槽内，所述滚珠保持架上开设有多个所述半球...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰虎，
申请(专利权)人：刘冰虎，
类型：新型
国别省市：广东;44