一种高精密中空型减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精密中空型减速机，包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第一十字块、轮座、第二摆线轮、第二十字块、滑块、滑轨组成的双十字导轨副机构；压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承，针齿壳的内侧安装有滚针；压盖、第一摆线轮、轮座和第二摆线轮上安装有滚珠线性导轨副的滑轨，第一十字块和第二十字块的正反面安装有滚珠线性导轨副的滑块。本实用新型专利技术采用的是多个高精密滚珠线性导轨副，因此精度高，承载能力强，其曲轴设计为中空的，安装有穿线管，实现了整个减速机的中空结构，满足了穿管过线需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机，具体涉及一种高精密中空型减速机。
技术介绍
高速度、高刚性、高精度概念已成为全世界工业产品发展的趋势，摆线针轮减速机采用了多点啮合方式，重合度大，具有高刚性的特点，目前大部分采用销轴式输出机构或者RV机构，加工精度很难保证。而且容易磨损很难保证寿命以及精度。工业设计要求美观，因此对于电缆的排布要求也高，有的甚至必须采用中空的减速机以满足其功能，行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等都可以满足中空要求，但是存在刚性差，抗冲击能力弱，蜗轮蜗杆传动效率低，行星减速机做大速比需要很多级，效率也不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高精密型，中空型的摆线针轮减速机，其输出机构采用十字滑动结构，而且滑动结构采用的是多个高精密滚珠线性导轨副，因此精度高，承载能力强，其曲轴设计为中空的，安装有穿线管，实现了整个减速机的中空结构，以满足穿管过线需求的高精密中空型减速机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种高精密中空型减速机，包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第一十字块、轮座、第二摆线轮、第二十字块、滑块、滑轨组成的双十字导轨副机构；曲轴与压盖之间安装有第一曲轴轴承，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承，针齿壳的内侧安装有滚针，第二摆线轮与曲轴之间安装有第二偏心部轴承；压盖、第一摆线轮、轮座和第二摆线轮上安装有滚珠线性导轨副的滑轨，第一十字块和第二十字块的正反面安装有滚珠线性导轨副的滑块。作为优选的技术方案，曲轴为中空结构，末端安装有齿轮，并通过胀紧套胀紧，压盖上安装有穿线管。作为优选的技术方案，第一摆线轮和第二摆线轮安装角度呈180度的相位角关系。作为优选的技术方案，第一摆线轮或第二摆线轮的齿数比滚针的数量少1齿。作为优选的技术方案，第一十字块和第二十字块外形为中空的十字型；第一十字块和第二十字块上安装的滑块为滚珠线性导轨副的滑块，并且第一十字块和第二十字块的正面和反面的装配关系是垂直交叉的。作为优选的技术方案，滚珠线性导轨副的数量为一副以上，并且呈并排状。本技术的有益效果是：本技术采用了高精密多组并排的滚针线性导轨副，大大地提高了摆线针轮减速机精度和承载能力，其曲轴的中空结构，为穿管走线等安装提供了一种完美的解决方案。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构剖视示意图；图2是本技术的结构爆炸示意图；图3是本技术的去除压盖的主示意图；图中：1、针齿壳，2、第一主轴承，3、第一十字块，4、第一曲轴轴承，5、穿线管，6、第一偏心部轴承，7、压盖，8、第二偏心部轴承，9、第一摆线轮，10、第二摆线轮，11、滚针，12、线性滑块，13、线性滑轨，14、曲轴，15、齿轮，16、胀紧环，17、第二曲轴轴承，18、第二十字块，19、轮座，20、第二主轴承，21、密封圈。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，曲轴14、第一摆线轮9、第二摆线轮10、滚针11、针齿壳1组合成摆线针轮传动机构，其曲轴14与压盖7之间安装有第一曲轴轴承4，而压盖7与针齿壳1之间安装有第一主轴承2，故曲轴14与针齿壳1保持同轴旋转关系；其第一摆线轮9与曲轴14之间安装有第一偏心部轴承6，针齿壳1的内侧安装有滚针11，第一摆线轮10的齿数比滚针11的数量少一个，同样，第二摆线轮10与曲轴14之间安装有第二偏心部轴承8，第二摆线轮10的齿数也比滚针11的数量少一个，且和第一摆线轮10成180度相位的关系；它们组成差齿双摆线针轮传动机构。如图2所示，曲轴14末端安装有齿轮15，是通过胀紧套16胀紧的，其压盖7上安装有穿线管5以方便过管穿线。如图2、图3所示，压盖7、第一摆线轮9、轮座19、第二摆线轮10上安装有滚珠线性导轨副的滑轨13，且平行布置，第一十字块3和第二十字块18的正反面安装有滚珠线性导轨副的滑块12，正面和反面布置成十字交叉型。更进一步地说，当曲轴14旋转一圈时，第一摆线轮9、第二摆线轮10则反向旋转一个齿的距离。更进一步地说，当第一摆线轮9，第二摆线轮10偏心旋转时，第一十字块3与第一摆线轮9之间的滑轨13与滑块12会相互滑动，第二十字块18与第二摆线轮10之间的也会相互滑动，同时，在十字的另一个方向上，第一十字块3与压盖7之间的会相互滑动，第二十字块18与轮座19之间的会相互滑动；它们的滑动都是为了纠正第一摆线轮9，第二摆线轮10的偏心旋转运动以达到同轴减速输出的目的。更进一步地说，曲轴14为输入端，速度会比较快，中空是为了过线，要求相对速度低，相对位移小，这样能更好的保护电缆或者气管等，因此，在内部安装有穿线管5，而重要的是穿线管5是固定在压盖7上。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精密中空型减速机，其特征在于：包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第一十字块、轮座、第二摆线轮、第二十字块、滑块、滑轨组成的双十字导轨副机构；曲轴与压盖之间安装有第一曲轴轴承，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承，针齿壳的内侧安装有滚针，第二摆线轮与曲轴之间安装有第二偏心部轴承；压盖、第一摆线轮、轮座和第二摆线轮上安装有滚珠线性导轨副的滑轨，第一十字块和第二十字块的正反面安装有滚珠线性导轨副的滑块。

【技术特征摘要】
1.一种高精密中空型减速机，其特征在于：包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第一十字块、轮座、第二摆线轮、第二十字块、滑块、滑轨组成的双十字导轨副机构；曲轴与压盖之间安装有第一曲轴轴承，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承，针齿壳的内侧安装有滚针，第二摆线轮与曲轴之间安装有第二偏心部轴承；压盖、第一摆线轮、轮座和第二摆线轮上安装有滚珠线性导轨副的滑轨，第一十字块和第二十字块的正反面安装有滚珠线性导轨副的滑块。2.如权利要求1所述的高精密中空型减速机，其特征在于：曲轴为中空结构，末...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军，曹鲜红，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44