一种便于安装和拆卸的精密行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，包括机箱、输入轴和输出轴，机箱分为前箱和后箱，机箱中安装有太阳齿轮和行星齿轮，所述前箱和后箱之间通过内齿圈连接，前箱和内齿圈通过内六角圆柱头螺钉一固定连接，后箱和内齿圈之间通过内六角圆柱头螺钉二固定连接，后箱中伸入的输入轴上设有联轴器，联轴器上设有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，所述每个行星齿轮与输入轴通过行星齿轮中间的滚针和输出轴滚子连接，联轴器上设有第一深沟球轴承，前箱中的输出轴上设有第二深沟球轴承和第三深沟球轴承。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术设计合理，结构简单，便于人们装配和拆卸，减少了装配和拆卸的时间，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速机
，尤其适用于加工机床、精密监控系统、工业机器人、食品包装机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、数控弯管机、自动化产业上的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机。
技术介绍
已知行星减速机中的行星齿轮能像定轴齿轮围绕着自己转动轴转动称为自转，而行星转动轴也会随着行星架绕其它齿轮(太阳齿轮)的轴线进行转动称为公转现有的行星减速机包括机壳、输入轴、传动轴、行星齿轮和太阳齿轮。现有的行星减速机机壳结构较复杂，不便于装配和拆卸，在装配的过程中由于机壳结构较复杂和密封性能差，使得装配的时候容易导致装配完成之后的减速机精度达不到要求，且减速机内部的行星齿轮和太阳齿轮之间部件连接不够紧密，也不便于安装和拆卸，大大提高了其成本投入。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供了一种便于安装和拆卸的精密行星减速机。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是:一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，包括机箱、输入轴和输出轴，机箱分为前箱和后箱，机箱中安装有太阳齿轮和行星齿轮，所述前箱和后箱之间通过内齿圈连接，前箱和内齿圈通过内六角圆柱头螺钉一固定连接，后箱和内齿圈之间通过内六角圆柱头螺钉二固定连接，后箱中伸入的输入轴上设有联轴器，联轴器上设有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，所述每个行星齿轮与输入轴通过行星齿轮中间的滚针和输出轴滚子连接，联轴器上设有第一深沟球轴承，前箱中的输出轴上设有第二深沟球轴承和第三深沟球轴承，延伸出前箱的输出轴上设有平键。本技术前箱和后箱之间通过内齿圈连接，使得机箱结构紧凑、精密度高，前箱和后箱分别与内齿圈之间无安装间隙偏差，保证了产品的同心度，增强了产品精度，增加了机箱的整体精度，且前箱和内齿圈通过内六角圆柱头螺钉一固定连接，后箱和内齿圈之间通过内六角圆柱头螺钉二固定连接，使得安装和拆卸更加方便，减少了加工制造成本。所述内六角圆柱头螺钉一和内六角圆柱头螺钉二均为四个。所述滚针围绕在输出轴滚子上，每个输出轴滚子上的滚针数量为120个。所述联轴器与行星齿轮之间垫有一不锈钢垫片。所述每个行星齿轮与输出轴之间垫有石墨垫片。所述第三深沟球轴承与前箱之间设有O型圈一，所述第一深沟球轴承与后箱之间设有O型圈二。本技术的有益效果:与现有技术相比，本技术机箱分为前箱和后箱，前箱和后箱之间通过内齿圈连接，前箱和内齿圈通过内六角圆柱头螺钉一固定连接，后箱和内齿圈之间通过内六角圆柱头螺钉二固定连接，机箱结构也更加简单，便于人们装配和拆卸；机箱内壁通过联轴器上安装有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，所述每个行星齿轮与输入轴通过行星齿轮中间的滚针和输出轴滚子连接，内部结构更加简单和紧凑，使得装配之后精度更高，运行更加平稳。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中的标号含义为:1，机箱；2，输出轴；3，太阳齿轮；4，行星齿轮；5，联轴器；11，前箱；12，后箱；13，内齿圈；14，内六角圆柱头螺钉一 ；15，内六角圆柱头螺钉二 ；16，平键；17，不锈钢垫片；18，石墨垫片；19，0型圈一 ；20，0型圈二 ；41，滚针；42，输出轴滚子；51，第一深沟球轴承；52，第二深沟球轴承；53，第三深沟球轴承。【具体实施方式】如图1所示，一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，包括机箱1、输入轴和输出轴2，机箱I分为前箱11和后箱12，机箱I中安装有太阳齿轮3和行星齿轮4，所述前箱11和后箱12之间通过内齿圈13连接，前箱11和内齿圈13通过内六角圆柱头螺钉一 14固定连接，后箱12和内齿圈13之间通过内六角圆柱头螺钉二 15固定连接，后箱12中伸入的输入轴上设有联轴器5，联轴器5上设有太阳齿轮3，太阳齿轮3周边设有四个行星齿轮4，所述每个行星齿轮4与输入轴通过行星齿轮4中间的滚针41和输出轴滚子42连接，联轴器5上设有第一深沟球轴承51，前箱11中的输出轴上设有第二深沟球轴承52和第三深沟球轴承53，延伸出前箱11的输出轴上设有平键16。所述内六角圆柱头螺钉一 14和内六角圆柱头螺钉15 二均为四个。所述滚针41围绕在输出轴滚子42上，每个输出轴滚子42上的滚针41数量为120个。所述联轴器5与行星齿轮4之间垫有一不锈钢垫片17。所述每个行星齿轮4与输出轴之间垫有石墨垫片18。所述第三深沟球轴承53与前箱11之间设有O型圈一 19，所述第一深沟球轴承51与后箱12之间设有O型圈二 20。本技术前箱11和后箱12之间通过内齿圈13连接，使得机箱I结构紧凑、精密度高，前箱11和后箱12分别与内齿圈13之间无安装间隙偏差，保证了产品的同心度，增强了产品精度，增加了机箱I的整体精度，且前箱11和内齿圈13通过内六角圆柱头螺钉一14固定连接，后箱12和内齿圈13之间通过内六角圆柱头螺钉二 15固定连接，使得安装和拆卸更加方便，减少了加工制造成本。本技术的有益效果:与现有技术相比，本技术机箱分为前箱和后箱，前箱和后箱之间通过内齿圈连接，前箱和内齿圈通过内六角圆柱头螺钉一固定连接，后箱和内齿圈之间通过内六角圆柱头螺钉二固定连接，机箱结构也更加简单，便于人们装配和拆卸；机箱内壁通过联轴器上安装有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，所述每个行星齿轮与输入轴通过行星齿轮中间的滚针和输出轴滚子连接，内部结构更加简单和紧凑，使得装配之后精度更高，运行更加平稳。【主权项】1.一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，包括机箱、输入轴和输出轴，机箱分为前箱和后箱，机箱中安装有太阳齿轮和行星齿轮，其特征在于，所述前箱和后箱之间通过内齿圈连接，前箱和内齿圈通过内六角圆柱头螺钉一固定连接，后箱和内齿圈之间通过内六角圆柱头螺钉二固定连接，后箱中伸入的输入轴上设有联轴器，联轴器上设有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，所述每个行星齿轮与输入轴通过行星齿轮中间的滚针和输出轴滚子连接，联轴器上设有第一深沟球轴承，前箱中的输出轴上设有第二深沟球轴承和第三深沟球轴承，延伸出前箱的输出轴上设有平键。2.如权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于，所述内六角圆柱头螺钉一和内六角圆柱头螺钉二均为四个。3.如权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于，所述滚针围绕在输出轴滚子上，每个输出轴滚子上的滚针数量为120个。4.如权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于，所述联轴器与行星齿轮之间垫有一不锈钢垫片。5.如权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于，所述每个行星齿轮与输出轴之间垫有石墨垫片。6.如权利要求1所述的一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，其特征在于，所述第三深沟球轴承与前箱之间设有O型圈一，所述第一深沟球轴承与后箱之间设有O型圈二。【专利摘要】本技术公开了一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，包括机箱、输入轴和输出轴，机箱分为前箱和后箱，机箱中安装有太阳齿轮和行星齿轮，所述前箱和后箱之间通过内齿圈连接，前箱和内齿圈通过内六角圆柱头螺钉一固定连接，后箱和内齿圈之间通过内六角圆柱头螺钉二固定连接，后箱中伸入的输入轴上设有联轴器，联轴器上设有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，所述每个行星齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于安装和拆卸的精密行星减速机，包括机箱、输入轴和输出轴，机箱分为前箱和后箱，机箱中安装有太阳齿轮和行星齿轮，其特征在于，所述前箱和后箱之间通过内齿圈连接，前箱和内齿圈通过内六角圆柱头螺钉一固定连接，后箱和内齿圈之间通过内六角圆柱头螺钉二固定连接，后箱中伸入的输入轴上设有联轴器，联轴器上设有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，所述每个行星齿轮与输入轴通过行星齿轮中间的滚针和输出轴滚子连接，联轴器上设有第一深沟球轴承，前箱中的输出轴上设有第二深沟球轴承和第三深沟球轴承，延伸出前箱的输出轴上设有平键。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周小燕，
申请(专利权)人：杭州博悦传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33