光伏跟踪减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减速机，尤其是涉及一种光伏跟踪减速机。其主要是解决现有技术所存在的行星减速机的结构较为松散，所占体积较大，传动的效率较低，并且密封性能较差等的技术问题。本实用新型专利技术包括输入端盖（1），所述的输入端盖（1）上固定有步进电机（2），步进电机连接有输入齿轴（3），输入齿轴啮合有行星轮（4），行星轮通过行星轴（5）连接有输出齿轴（6），行星轮设在行星架（7）上，行星轮啮合在中间太阳轮（8）上，中间太阳轮设在输入齿轴前端，行星轮的外部啮合有内齿圈（9），输出齿轴外部设有输出端盖（10）。

Photovoltaic tracking reducer

The utility model relates to a reducer, in particular to a photovoltaic tracking reducer. The main problem of the planetary reducer is that the structure of the planetary reducer is relatively loose, the volume is large, the transmission efficiency is low, and the sealing performance is poor. The utility model comprises an input end cap (1), wherein the input end cap (1) fixed on the stepper motor (2), the stepper motor is connected with the input gear shaft (3), the input gear shaft meshed with the planetary gear (4), the planet wheel through a planet shaft (5) is connected with the output the gear shaft (6), a planetary gear in planetary gear (7), the planetary gear meshing between the sun wheel (8), intermediate sun gear is arranged on an input gear shaft end, meshing planetary gear with outer ring gear (9), an output gear shaft is arranged outside the output end cap (10).

【技术实现步骤摘要】
光伏跟踪减速机
本技术涉及一种减速机，尤其是涉及一种光伏跟踪减速机。
技术介绍
行星减速机是用于连接在原动机和工作机或执行机构之间，主要起匹配转速和传递扭矩的作用。中国专利公开了一种行星减速机（公开号：CN105952874A），包括减速机，以及设置在减速机输入端的行星减速装置；减速机包括依次串联连接的第一输出轴、三级中心齿轮和二级中心齿轮；第一输出轴的外侧设有链轮毂和第一输出轴外壳，链轮毂设置在第一输出轴外壳的后端部，链轮毂的后端设有第一压盖，第一输出轴与第一输出轴外壳之间通过第一轴承连接；三级中心齿轮的输入端的外侧设有中间轴，中间轴的外侧设有中间壳体，中间壳体与中间轴之间设有第二轴承；中间轴与第一输出轴之间设有三级行星轮系，三级行星轮系的外侧设有连接在第一输出轴外壳和中间壳体之间的三级内齿圈；二级中心齿轮与三级中心齿轮连接的一端的外侧设有二级行星轮系，二级行星轮系的外侧设有连接在输入端盖和中间壳体之间的二级内齿圈；二级中心齿轮的输入端通过销轴固定在输入端盖上，二级中心齿轮的输入端与输入端盖之间设有固定在二级中心齿轮上的从动轮，从动轮通过第三轴承固定在销轴上，从动轮的顶部设有固定在输入端盖上的输入齿轮轴；行星减速装置包括与输入端盖连接的连接盘，设置在连接盘的中部且与输入齿轮轴连接的平行轴；平行轴的输入端设有一级中心齿轮；一级中心齿轮的一端通过设置在其端部内侧的第二压盖与平行轴连接，另一端连接有连接套；一级中心齿轮的外侧依次设有一级行星轮系、缸体、活塞和密封盘；平行轴的输入端外侧设有第二输出轴，一级行星轮系设置在第二输出轴和缸体之间，一级行星轮系的外侧设有连接在连接盘和连接体之间的一级内齿圈，缸体、活塞和密封盘的外侧设有与一级内齿圈连接的连接体，密封盘与活塞连接的一端设有支撑轴，支撑轴上套接有外摩擦片和内摩擦片；连接套的一端延伸入一级内齿圈内，另一端与密封盘连接处设有油封。但是这种行星减速机的结构较为松散，所占体积较大，传动的效率较低，并且密封性能较差。
技术实现思路
本技术是提供一种光伏跟踪减速机，其主要是解决现有技术所存在的行星减速机的结构较为松散，所占体积较大，传动的效率较低，并且密封性能较差等的技术问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本技术的光伏跟踪减速机，包括输入端盖，所述的输入端盖上固定有步进电机，步进电机连接有输入齿轴，输入齿轴啮合有行星轮，行星轮通过行星轴连接有输出齿轴，行星轮设在行星架上，行星轮啮合在中间太阳轮上，中间太阳轮设在输入齿轴前端，行星轮的外部啮合有内齿圈，输出齿轴外部设有输出端盖。本技术用于光伏发电系统中，用于控制太阳能面板的方向和角度，使面板能始终朝向太阳。本技术两级减速，速比达100：1，结构特别紧凑。输入步进电机驱动，步进电机的输出轴上直接滚齿，作为行星减速机的输入太阳轮；减速机输出轴制成齿轴型，直接传动工作机构齿轮。作为优选，所述的输出齿轴与输出端盖之间设有多个轴承，轴承之间设有挡圈。通过轴承可以使得输出齿轴运行地更加顺畅。作为优选，所述的输出齿轴与输出端盖之间、输入齿轴与输入端盖之间都设有油封。通过油封不仅可以防止油液外泄，还能防止灰尘侵入。作为优选，所述的行星轮与行星轴之间设有滚针。通过滚针能够使得行星轮运行地更加顺畅。作为优选，所述的内齿圈设在输入端盖与输出端盖之间，并且内齿圈的外表面高度低于输入端盖、输出端盖的外表面高度，内齿圈的内表面设有台阶。通过台阶可以在安装内齿圈时起到定位的作用，由于内齿圈隐藏在输入端盖与输出端盖之间，使得结构较为紧凑。因此，本技术通过在步进电机上直接滚齿，并且减速机输出轴制成齿轴型，使得整个减速机的结构较为紧凑，布局较为合理，传动效率较高，内用齿轮润滑脂，密封可靠，免维护，结构简单、合理。附图说明附图1是本技术的一种结构示意图。图中零部件、部位及编号：输入端盖1、步进电机2、输入齿轴3、行星轮4、行星轴5、输出齿轴6、行星架7、中间太阳轮8、内齿圈9、输出端盖10、轴承11、挡圈12、油封13、滚针14、台阶15。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本例的光伏跟踪减速机，如图1，包括输入端盖1，输入端盖上固定有步进电机2，步进电机连接有输入齿轴3，输入齿轴啮合有行星轮4，行星轮通过行星轴5连接有输出齿轴6，行星轮设在行星架7上，行星轮啮合在中间太阳轮8上，中间太阳轮设在输入齿轴前端，行星轮的外部啮合有内齿圈9，输出齿轴外部设有输出端盖10。输出齿轴6与输出端盖10之间设有多个轴承11，轴承之间设有挡圈12。输出齿轴与输出端盖之间、输入齿轴与输入端盖之间都设有油封13。行星轮与行星轴之间设有滚针14。内齿圈9设在输入端盖与输出端盖之间，并且内齿圈的外表面高度低于输入端盖、输出端盖的外表面高度，内齿圈的内表面设有台阶15。使用时，步进电机2启动，输入齿轴3带动行星轮4、内齿圈9运行，行星轮带动输出齿轴6转动后，即可输出动力。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏跟踪减速机，包括输入端盖（1），其特征在于所述的输入端盖（1）上固定有步进电机（2），步进电机连接有输入齿轴（3），输入齿轴啮合有行星轮（4），行星轮通过行星轴（5）连接有输出齿轴（6），行星轮设在行星架（7）上，行星轮啮合在中间太阳轮（8）上，中间太阳轮设在输入齿轴前端，行星轮的外部啮合有内齿圈（9），输出齿轴外部设有输出端盖（10）。

【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪减速机，包括输入端盖（1），其特征在于所述的输入端盖（1）上固定有步进电机（2），步进电机连接有输入齿轴（3），输入齿轴啮合有行星轮（4），行星轮通过行星轴（5）连接有输出齿轴（6），行星轮设在行星架（7）上，行星轮啮合在中间太阳轮（8）上，中间太阳轮设在输入齿轴前端，行星轮的外部啮合有内齿圈（9），输出齿轴外部设有输出端盖（10）。2.根据权利要求1所述的光伏跟踪减速机，其特征在于所述的输出齿轴（6）与输出端盖（10）之间设有多个轴承（11），轴承之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小燕，
申请(专利权)人：杭州博悦传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33