【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高精密行星减速机，该高精密行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速，被广泛应用于医疗器材、机器人、机械手、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、电脑横机、罗拉驱动电机、停车设备和数控机床等等。
技术介绍
目前常用的高精密行星减速机的结构设计不够合理，性能不够可靠，行星减速机齿轮参数的选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱的结构不合理，装配容易偏心，接触精度低，轴的平行度差。轴、轴承和支承的刚性不足，轴承的回转精度不高及间隙不当，输入扭矩和负载扭矩容易波动，轴系的扭振、电动机及其传动副的平衡情况较差。现有的减速机的啮合间隙比较大，承受的输入转速较低，不能满足高精密设备使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了现有技术中存在的减速机的结构设计不够合理，啮合间隙比较大，承受的输入转速较低，不能满足高精密设备使用要求的缺陷，而提供一种结构设计合理、紧凑，行星齿轮和太阳齿轮之间的啮合间隙小，同心度及重复定位的精度高，承载能力强的高精密行星减速机。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:该高精密行星减速机，包括前盖、后盖、内齿圈、联轴器、太...
【技术保护点】
一种高精密行星减速机，包括前盖、后盖、内齿圈、联轴器、太阳轮机构、数个行星轮机构、行星架和输出轴，所述前盖和后盖分别固定在内齿圈的两端，所述联轴器通过轴承安装在后盖中，所述行星架固定在输出轴的一端，该输出轴通过轴承安装在前盖中，所述行星轮机构安装在行星架上，该行星轮机构位于内齿圈中，所述太阳轮机构固定在联轴器的一端，该太阳轮机构和行星轮机构配合，其特征是：所述每个行星轮机构均包括滚子、行星齿轮和数根滚针，所述行星齿轮中设置有一个转动孔，所述滚子和数根滚针均安装在转动孔中，所述滚针位于滚子和行星齿轮之间，所述滚子的两端安装在行星架上，所述行星齿轮和内齿圈啮合；所述输出轴为四棱柱结构或六棱柱结构。
【技术特征摘要】
1.一种高精密行星减速机，包括前盖、后盖、内齿圈、联轴器、太阳轮机构、数个行星轮机构、行星架和输出轴，所述前盖和后盖分别固定在内齿圈的两端，所述联轴器通过轴承安装在后盖中，所述行星架固定在输出轴的一端，该输出轴通过轴承安装在前盖中，所述行星轮机构安装在行星架上，该行星轮机构位于内齿圈中，所述太阳轮机构固定在联轴器的一端，该太阳轮机构和行星轮机构配合，其特征是:所述每个行星轮机构均包括滚子、行星齿轮和数根滚针，所述行星齿轮中设置有一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：周小燕，
申请(专利权)人：杭州博悦传动机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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