一种高精密行星减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精密行星减速机。现有的减速机的啮合间隙比较大，不能满足高精密设备使用要求。本实用新型专利技术包括前盖、后盖、内齿圈、联轴器、太阳轮机构、数个行星轮机构、行星架和输出轴，前盖和后盖分别固定在内齿圈两端，联轴器装在后盖中，行星架固定在输出轴一端，行星轮机构装在行星架上，太阳轮机构和行星轮机构配合，其特征是：每个行星轮机构均包括滚子、行星齿轮和数根滚针，行星齿轮中设有一个转动孔，滚子和数根滚针均安装在转动孔中，滚针位于滚子和行星齿轮之间，滚子两端安装在行星架上，行星齿轮和内齿圈啮合；输出轴为四棱柱结构或六棱柱结构。本实用新型专利技术的结构设计合理、紧凑，同心度及重复定位的精度高，承载能力强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高精密行星减速机，该高精密行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速，被广泛应用于医疗器材、机器人、机械手、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、电脑横机、罗拉驱动电机、停车设备和数控机床等等。
技术介绍
目前常用的高精密行星减速机的结构设计不够合理，性能不够可靠，行星减速机齿轮参数的选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱的结构不合理，装配容易偏心，接触精度低，轴的平行度差。轴、轴承和支承的刚性不足，轴承的回转精度不高及间隙不当，输入扭矩和负载扭矩容易波动，轴系的扭振、电动机及其传动副的平衡情况较差。现有的减速机的啮合间隙比较大，承受的输入转速较低，不能满足高精密设备使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了现有技术中存在的减速机的结构设计不够合理，啮合间隙比较大，承受的输入转速较低，不能满足高精密设备使用要求的缺陷，而提供一种结构设计合理、紧凑，行星齿轮和太阳齿轮之间的啮合间隙小，同心度及重复定位的精度高，承载能力强的高精密行星减速机。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:该高精密行星减速机，包括前盖、后盖、内齿圈、联轴器、太阳轮机构、数个行星轮机构、行星架和输出轴，所述前盖和后盖分别固定在内齿圈的两端，所述联轴器通过轴承安装在后盖中，所述行星架固定在输出轴的一端，该输出轴通过轴承安装在前盖中，所述行星轮机构安装在行星架上，该行星轮机构位于内齿圈中，所述太阳轮机构固定在联轴器的一端，该太阳轮机构和行星轮机构配合，其特征是:所述每个行星轮机构均包括滚子、行星齿轮和数根滚针，所述行星齿轮中设置有一个转动孔，所述滚子和数根滚针均安装在转动孔中，所述滚针位于滚子和行星齿轮之间，所述滚子的两端安装在行星架上，所述行星齿轮和内齿圈啮合；所述输出轴为四棱柱结构或六棱柱结构。优选的，本技术所述联轴器的另一端设置有两道夹紧槽。优选的，本技术所述联轴器的外壁设置有一圈弹性凹槽。优选的，本技术所述两道夹紧槽将联轴器的另一端均匀的分成两半。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，体积小，重量轻，结构紧凑，承载力大，传动效率高，运转平稳，抗冲击能力强，以及可以实现运动的合成与分解。高精密行星减速机在降速的同时提高了输出扭矩，扭矩输出比例按输入乘减速比；同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。高精密行星减速机提供了高性价比，应用广泛，经济实用，寿命长等优点，减速机在伺服电机的控制应用下，发挥了良好的刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输出扭矩，运转平稳，低噪音等特性。同时，使用了免更换润滑油，安装后都可以免维修。本技术能够具有高刚性，齿轮可以采用合金钢渗碳硬齿面，其优点是:抗磨损性和耐冲击性及传递扭矩大，齿轮啮合采用多齿啮合，传动效率高，一般在96%以上，径向承载能力高，实现单级多级系列传动，速比范围均比为3-512，使用设计达到最佳的转矩与转速匹配，回程间隙小，传递精度高，密封设计良好，可以全部使用润滑脂润滑，不泄漏，免保养，安装简便，同轴输出标准法兰定位。本技术的输出端设计为四棱柱结构或六棱柱结构，能够快速安装连接，输出扭矩大，不会产生打滑现象，连接方便快捷精度高。输出轴上的行星滚子加固定架固定，行星轮与输出轴的滚子采用满针的滚针轴承，保证了行星轮在运转时起到了运转平稳，不影响输出扭矩，降低噪声，确保最大的扭矩刚性，减速机能长期稳定的工作。行星齿轮啮合内齿圈，行星齿轮的滚子与行星架相接，行星架连动输出轴，输入端的联轴器采用两侧同时收紧的方法来夹紧电机轴，高精密行星齿轮减速机可以采用内部腔体与外部完全封闭设计，能防灰尘和雨水，IP64防护等级使行星减速机的内部腔体与外部完全封闭。本技术可满足各种不同高精密设备的使用要求，具有结构紧凑，啮合的间隙小，同心度及重复定位的精度高，承载能强的优点。行星齿轮的传动采用不含保持架之满针滚针轴承，增加了接触面积以提高结构刚性和输出扭矩。行星减速机在高速运转时，所产生的减速机内部腔体的温度和压力变化直接影响输出力矩，为了保证IP64防护等级行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和油封，但密封轴承和油封也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。高精密行星减速机最高转动效率为98%，有2%的输入能量变为热量而损耗了。这种损耗主要来自油封和轴承的磨擦，使减速机内部腔体的温度升高，外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度，减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。通过以下方法可以减小减速机内部温度和内部腔体的压力，第一是减少减速机内部腔体的润滑脂，但这影响了减速机的长期高效运转和寿命，润滑脂在减速机中运转一段时间后，会不断向四周移动，使得减速机的太阳轮和行星轮上的润滑脂减少，其结果将导致减速机在高速运转时承载能力下降，就使得额定输出扭矩下降；第二是将减速机内部的高压气体排到减速机体外，但要保证减速机的安全性及环保要求不能有油、油圬和油雾等排出体外，同时要满足IP64的防水、防尘和防潮等防护要求，通常会在腔体上加上单向排气阀，但加装单向排气阀不适合用于要求体积小、出力大、转动效率高和高可靠性的高精密行星减速机。高精密行星减速机保证了产品的同心度，增强了产品的精度和密封性能，增加了齿轮箱的整体强度，具有高扭力，耐冲击，高精度，高刚性，高负载，高效率，高速比，高寿命，低惯性，低振动，低噪音，低温升，结构小，安装方便，以及能够精确定位的特点。高扭力，耐冲击，行星齿轮不同于传统平行齿轮的传动方式，具有三个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受高扭矩力之冲击等；体积小，重力轻，高精密行星减速机的结构依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻，外观轻巧；高效率，低背隙，行星齿轮组合中的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包括结构，使外齿轮环与行星齿轮间隙密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之夕卜，设计本身可达到高精度定位作用。附图说明图1是本实施例中高精密行星减速机的剖视结构示意图。图2是本实施例中高精密行星减速机的右视结构示意图。图3是本实施例中高精密行星减速机的左视结构示意图。图4是本实施例中前盖的主视结构示意图。图5是图4的左视结构示意图。图6是本实施例中前盖的剖视结构示意图。图7是本实施例中行星架的结构示意图。图8是本实施例中一级太阳轮机构的放大结构示意图。图9是本实施例中的中间太阳轮机构的主视放大结构示意图。图10是图9的仰视结构示意图。图11是本实施例中一级行星轮机构的放大结构示意图。图12是本实施例中的中间行星轮机构的放大结构示意图。具体实施方式以下结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例。参见图1至图12，本实施例中的高精密行星减速机包括前盖1、后盖2、内齿圈3、联轴器4、太阳轮机构5、数个行星轮机构6、行星架7和输出轴8。前盖I和后盖2分别固定在内齿圈3的两端，联轴器4通过轴承安装在后盖2中，联轴器4能够在后盖2中转动。行星架7固定在输出轴8的一端，该输出轴8通过轴承安装在前盖I中，输出轴8能够在前盖I中转动。数个行星轮机构6的可以为3-6个，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精密行星减速机，包括前盖、后盖、内齿圈、联轴器、太阳轮机构、数个行星轮机构、行星架和输出轴，所述前盖和后盖分别固定在内齿圈的两端，所述联轴器通过轴承安装在后盖中，所述行星架固定在输出轴的一端，该输出轴通过轴承安装在前盖中，所述行星轮机构安装在行星架上，该行星轮机构位于内齿圈中，所述太阳轮机构固定在联轴器的一端，该太阳轮机构和行星轮机构配合，其特征是：所述每个行星轮机构均包括滚子、行星齿轮和数根滚针，所述行星齿轮中设置有一个转动孔，所述滚子和数根滚针均安装在转动孔中，所述滚针位于滚子和行星齿轮之间，所述滚子的两端安装在行星架上，所述行星齿轮和内齿圈啮合；所述输出轴为四棱柱结构或六棱柱结构。

【技术特征摘要】
1.一种高精密行星减速机，包括前盖、后盖、内齿圈、联轴器、太阳轮机构、数个行星轮机构、行星架和输出轴，所述前盖和后盖分别固定在内齿圈的两端，所述联轴器通过轴承安装在后盖中，所述行星架固定在输出轴的一端，该输出轴通过轴承安装在前盖中，所述行星轮机构安装在行星架上，该行星轮机构位于内齿圈中，所述太阳轮机构固定在联轴器的一端，该太阳轮机构和行星轮机构配合，其特征是:所述每个行星轮机构均包括滚子、行星齿轮和数根滚针，所述行星齿轮中设置有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小燕，
申请(专利权)人：杭州博悦传动机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：