减速器和具有该减速器的马达制动器制造技术

本发明专利技术公开了一种减速器和具有该减速器的马达制动器，该减速器构造成使得行星齿轮式第一减速单元设置在摆线式第二减速单元内侧以向该第二减速单元提供偏心旋转力。在该减速器中，马达的轴向厚度的增加受限制，并且减速比有效地增加。在具有该减速器的马达制动器中，马达的减速比增加，并且马达制动器的总长的增加受到减速器的限制，从而改善空间利用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及一种减速器以及具有该减速器的马达制动器，该减速器构造成使得马达的轴向厚度的增加受限制，并且减速比有效地增加。
技术介绍
近年来，用于车辆的制动器已经日益增加地采用马达作为动力源。制动器的典型实例是盘式马达制动器，该制动器采用马达作为驱动装置的动力源以挤压摩擦垫。盘式马达制动器包括:和车辆的车轮一起旋转的盘片；用于挤压盘片的一对摩擦垫；用于支撑摩擦垫的承载件；用于将其中一个摩擦垫推向盘片的活塞；以前进和后退方式被支撑在承载件处的卡钳壳体，该卡钳壳体具有用于接收活塞的汽缸；用于产生沿交替方向的旋转力的马达；以及用于将马达的旋转转换成线性往复运动并且将该线性往复运动传递给活塞的转换单元。联接到活塞的螺杆轴通常用作转换单元。在具有上述构造的马达制动器中，来自马达的驱动力被传输到构成转换单元的螺杆轴，并且活塞在其旋转被限制的状态下沿螺杆轴的旋转方向线性往复运动，以将摩擦垫推向盘片，从而执行制动操作。通常，马达的RPM (每分钟的转数)高，然而马达的转矩低。为此，通常使用减速器来增加转矩。在马达制动器中，用于增加马达的转矩的减速器被连接在马达和转换单元之间。减速器通常包括沿马达的轴向堆叠的多个行星齿轮单元，以增加减速比，从而获得多级减速。然而，沿马达的轴向堆叠的行星齿轮单元过度地增加制动器沿马达的轴向的总长，从而降低车辆的空间利用。
技术实现思路
因此，本专利技术的一方面在于提供一种减速器，该减速器构造成使得马达的轴向厚度的增加被限制，并且减速比有效增加，并且提供一种具有该减速器的马达制动器。本专利技术的另外方面将在下述说明中被部分地阐述并且部分地将从下述说明中变得明显，或者能通过本专利技术的实践来悉知。根据本专利技术的一方面，减速器包括第一减速单元、承载件以及第二减速单元，所述第一减速单元包括:设置成与输入轴同轴旋转的太阳轮；多个行星齿轮，这些行星齿轮设置成围绕所述太阳轮，从而在该太阳轮旋转期间围绕该太阳轮公转并且同时关于其自身的轴线自转；环形齿轮，所述环形齿轮被固定在其与所述行星齿轮外接的状态，以引导所述行星齿轮的公转，所述承载件围绕所述第一减速单元安装从而根据所述行星齿轮的公转而偏心地旋转，所述第二减速单元包括:内齿轮，所述内齿轮围绕所述承载件设置从而和该承载件一起偏心地旋转，所述内齿轮具有形成在其外周处的摆线齿以及沿周向设置在其内周和外周之间的多个通孔；外齿轮，所述外齿轮设置在所述内齿轮外侧，使得该外齿轮在其内周处设置有与所述摆线齿对应的齿；以及输出构件，所述输出构件围绕其一侧的中心设置有多个突起，这些突起沿周向布置以便被插入所述通孔中，每个突起的直径均小于每个通孔的直径，并且所述输出构件在其另一侧的中心处设置有输出轴。所述承载件能包括:环，所述环设置成围绕所述环形齿轮的外周；和板，所述板封闭所述环的一端，所述承载件形成为在其内接收所述第一减速单元的杯形，所述环的内周中心相对于所述环的外周中心偏心，并且所述行星齿轮的轴能固定到所述板。所述减速器还能包括轴承，所述轴承设置在所述承载件的环的外周与所述内齿轮的所述内周之间，使得所述承载件相对于所述内齿轮的所述内周滑动。根据本专利技术的另一方面，马达制动器包括:和车辆的车轮一起旋转的盘片；用于挤压所述盘片的摩擦垫；用于将所述摩擦垫推向所述盘片的活塞；用于产生沿交替方向的旋转力的马达；用于将所述马达的旋转转换成线性往复运动并且将该线性往复运动传递给所述活塞的转换单元；以及设置在所述马达和所述转换单元之间以使该马达减速的减速器，其中，所述减速器包括第一减速单元、承载件和第二减速单元，所述第一减速单元包括:太阳轮，所述太阳轮设置成与随所述马达的轴一起旋转的输入轴同轴旋转；多个行星齿轮，这些行星齿轮设置成围绕所述太阳轮，从而在该太阳轮旋转期间围绕该太阳轮公转并且同时关于其自身的轴线自转；以及环形齿轮，所述环形齿轮在被固定其与所述行星齿轮外接的状态，以引导所述行星齿轮的公转，所述承载件围绕所述第一减速单元安装从而根据所述行星齿轮的公转而偏心地旋转，所述第二减速单元包括:内齿轮，所述内齿轮围绕所述承载件设置从而和该承载件一起偏心地旋转，所述内齿轮具有形成在其外周处的摆线齿以及沿周向设置在其内周和外周之间的多个通孔；外齿轮，所述外齿轮设置在所述内齿轮外侧，使得该外齿轮在其内周处设置有与所述摆线齿对应的齿；以及输出构件，所述输出构件围绕其一侧的中心设置有多个突起，这些突起沿周向布置以便被插入所述通孔中，每个突起的直径均小于每个通孔的直径，并且所述输出构件在其另一侧的中心处设置有输出轴。附图说明从结合附图理解的实施方式的下述说明将清楚并且更容易理解本专利技术的这些和/或其它方面，附图中:图1是示出根据本专利技术的实施方式的马达制动器的结构的剖面图；图2是示出根据本专利技术的实施方式的减速器的结构的分解立体图；图3是示出根据本专利技术的实施方式的减速器的结构的侧剖面图；以及图4是示出根据本专利技术的实施方式的减速器的结构的平面图。具体实施例方式现在详细地参照本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中在全部附图中相同的附图标记指代相同的元件。如图1所示，根据本专利技术的实施方式的马达制动器是盘式制动装置，该制动装置利用一对摩擦垫11和12挤压和车轮(未示出)一起旋转的盘片10的一部分以产生制动力。马达制动器包括:承载件30，该承载件30牢固地安装到车体的转向节；和以可滑动的方式联接到承载件30的卡钳壳体20。卡钳壳体20在其一侧处设置有汽缸21。用于将摩擦垫11推到盘片10的活塞40安装在汽缸21处。卡钳壳体20在其另一侧设置有向下弯曲的指部22。该指部22 —体地连接到汽缸21，以根据卡钳壳体20的滑动运动将摩擦垫12推向盘片10。摩擦垫11和12能包括与活塞40相邻的第一摩擦垫11和与该第一摩擦垫11对置的第二摩擦垫12。承载件30设置在卡钳壳体20下面，以引导摩擦垫11和12的竖直运动同时防止摩擦垫11和12的分离。在制动操作期间，活塞40根据固定地安装活塞40后面的电动马达50的驱动而线性地往复运动，以将第一摩擦垫11推动到盘片10。马达50的驱动力由减速器100放大并且借助由螺杆轴构成的转换单元60被传输到活塞40。转换单元60的一端沿着与摩擦垫11和12的运动方向相同的轴线以螺杆紧固方式联接到活塞40，并且转换单元60的另一端沿活塞40的向后方向延伸并且连接到减速器100的输出轴333。活塞40安装在汽缸21中，从而在该活塞40的旋转受限制的状态下前进和后退。活塞40具有联接到转换单元60的内螺纹41。为了限制活塞40的旋转，该活塞40可以在其外周处设置有沿纵向方向延伸的键，并且汽缸21可以在其内壁中设置有键槽，活塞40的键以可滑动的方式装配在该键槽中。另外，活塞40的旋转可以由各种其他结构限制，所述其他结构诸如是这样的结构，在该结构中，活塞的外周和与其对应的汽缸21的内壁构造成多边形形状。转换单元60在其一侧处设置有与活塞40的内螺纹41联接的外螺纹61。转换单元60平行于活塞40的前进和后退方向以可旋转的方式安装在汽缸21中。马达50沿活塞40的向后方向设置在汽缸21的外侧，并且减速器100设置在汽缸21和马达50之间。马达50的驱动力被传输到构成转换单元60的螺杆轴，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器，所述减速器包括：第一减速单元，所述第一减速单元包括：太阳轮，所述太阳轮设置成与输入轴同轴地旋转；多个行星齿轮，这些行星齿轮围绕所述太阳轮设置，从而在该太阳轮旋转期间绕该太阳轮公转并且同时关于其自身的轴线自转；以及环形齿轮，所述环形齿轮被固定在其与所述行星齿轮外接的状态，以引导所述行星齿轮的公转；承载件，所述承载件围绕所述第一减速单元安装从而根据所述行星齿轮的公转偏心地旋转；以及第二减速单元，所述第二减速单元包括：内齿轮，所述内齿轮设置成围绕所述承载件从而与该承载件一起偏心地旋转，所述内齿轮具有形成在其外周处的摆线齿以及沿周向设置在其内周和外周之间的多个通孔；外齿轮，所述外齿轮设置在所述内齿轮外侧，使得该外齿轮在其内周处设置有与所述摆线齿对应的齿；以及输出构件，所述输出构件围绕其一侧的中心设置有多个突起，这些突起沿周向布置以便于被插入所述通孔中，每个突起的直径均小于每个通孔的直径，并且所述输出构件在其另一侧的中心处设置有输出轴。

【技术特征摘要】
2011.11.02 KR 10-2011-01132511.一种减速器，所述减速器包括: 第一减速单元，所述第一减速单元包括:太阳轮，所述太阳轮设置成与输入轴同轴地旋转；多个行星齿轮，这些行星齿轮围绕所述太阳轮设置，从而在该太阳轮旋转期间绕该太阳轮公转并且同时关于其自身的轴线自转；以及环形齿轮，所述环形齿轮被固定在其与所述行星齿轮外接的状态，以引导所述行星齿轮的公转； 承载件，所述承载件围绕所述第一减速单元安装从而根据所述行星齿轮的公转偏心地旋转；以及 第二减速单元，所述第二减速单元包括:内齿轮，所述内齿轮设置成围绕所述承载件从而与该承载件一起偏心地旋转，所述内齿轮具有形成在其外周处的摆线齿以及沿周向设置在其内周和外周之间的多个通孔；外齿轮，所述外齿轮设置在所述内齿轮外侧，使得该外齿轮在其内周处设置有与所述摆线齿对应的齿；以及输出构件，所述输出构件围绕其一侧的中心设置有多个突起，这些突起沿周向布置以便于被插入所述通孔中，每个突起的直径均小于每个通孔的直径，并且所述输出构件在其另一侧的中心处设置有输出轴。2.根据权利要求1所述的减速器，其中， 所述承载件包括:环，所述环设置成围绕所述环形齿轮的外周；和板，所述板封闭所述环的一端，所述承载件形成为在其内接收所述第一减速单元的杯形； 所述环的内周中心相对于所述环的外周中心偏心；并且 所述行星齿轮的轴固定到所述板。3.根据权利要求1所述的减速器，该减速器还包括轴承，所述轴承设置在所述承载件的环的外周与所述内齿轮的所述内周之间，使得所述承载件相对于所述内齿轮的所述内周滑动。4.一种马达制动器，所述马达制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金振锡，高昌福，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：