【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及一种减速器以及具有该减速器的马达制动器，该减速器构造成使得马达的轴向厚度的增加受限制，并且减速比有效地增加。
技术介绍
近年来，用于车辆的制动器已经日益增加地采用马达作为动力源。制动器的典型实例是盘式马达制动器，该制动器采用马达作为驱动装置的动力源以挤压摩擦垫。盘式马达制动器包括:和车辆的车轮一起旋转的盘片；用于挤压盘片的一对摩擦垫；用于支撑摩擦垫的承载件；用于将其中一个摩擦垫推向盘片的活塞；以前进和后退方式被支撑在承载件处的卡钳壳体，该卡钳壳体具有用于接收活塞的汽缸；用于产生沿交替方向的旋转力的马达；以及用于将马达的旋转转换成线性往复运动并且将该线性往复运动传递给活塞的转换单元。联接到活塞的螺杆轴通常用作转换单元。在具有上述构造的马达制动器中，来自马达的驱动力被传输到构成转换单元的螺杆轴，并且活塞在其旋转被限制的状态下沿螺杆轴的旋转方向线性往复运动，以将摩擦垫推向盘片，从而执行制动操作。通常，马达的RPM (每分钟的转数)高，然而马达的转矩低。为此，通常使用减速器来增加转矩。在马达制动器中，用于增加马达的转矩的减速器被连接在马达和转换单...
【技术保护点】
一种减速器，所述减速器包括：第一减速单元，所述第一减速单元包括：太阳轮，所述太阳轮设置成与输入轴同轴地旋转；多个行星齿轮，这些行星齿轮围绕所述太阳轮设置，从而在该太阳轮旋转期间绕该太阳轮公转并且同时关于其自身的轴线自转；以及环形齿轮，所述环形齿轮被固定在其与所述行星齿轮外接的状态，以引导所述行星齿轮的公转；承载件，所述承载件围绕所述第一减速单元安装从而根据所述行星齿轮的公转偏心地旋转；以及第二减速单元，所述第二减速单元包括：内齿轮，所述内齿轮设置成围绕所述承载件从而与该承载件一起偏心地旋转，所述内齿轮具有形成在其外周处的摆线齿以及沿周向设置在其内周和外周之间的多个通孔；外齿...
【技术特征摘要】
2011.11.02 KR 10-2011-01132511.一种减速器，所述减速器包括: 第一减速单元，所述第一减速单元包括:太阳轮，所述太阳轮设置成与输入轴同轴地旋转；多个行星齿轮，这些行星齿轮围绕所述太阳轮设置，从而在该太阳轮旋转期间绕该太阳轮公转并且同时关于其自身的轴线自转；以及环形齿轮，所述环形齿轮被固定在其与所述行星齿轮外接的状态，以引导所述行星齿轮的公转； 承载件，所述承载件围绕所述第一减速单元安装从而根据所述行星齿轮的公转偏心地旋转；以及 第二减速单元，所述第二减速单元包括:内齿轮，所述内齿轮设置成围绕所述承载件从而与该承载件一起偏心地旋转，所述内齿轮具有形成在其外周处的摆线齿以及沿周向设置在其内周和外周之间的多个通孔；外齿轮，所述外齿轮设置在所述内齿轮外侧，使得该外齿轮在其内周处设置有与所述摆线齿对应的齿；以及输出构件，所述输出构件围绕其一侧的中心设置有多个突起，这些突起沿周向布置以便于被插入所述通孔中，每个突起的直径均小于每个通孔的直径，并且所述输出构件在其另一侧的中心处设置有输出轴。2.根据权利要求1所述的减速器，其中， 所述承载件包括:环，所述环设置成围绕所述环形齿轮的外周；和板，所述板封闭所述环的一端，所述承载件形成为在其内接收所述第一减速单元的杯形； 所述环的内周中心相对于所述环的外周中心偏心；并且 所述行星齿轮的轴固定到所述板。3.根据权利要求1所述的减速器，该减速器还包括轴承，所述轴承设置在所述承载件的环的外周与所述内齿轮的所述内周之间，使得所述承载件相对于所述内齿轮的所述内周滑动。4.一种马达制动器，所述马达制动...
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