RV减速器启动力矩测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种RV减速器启动力矩测试装置，主要解决现有技术中存在的现没有专门针对RV减速器启动力矩的测试装置的问题。该RV减速器启动力矩测试装置包括测试台、水平且同轴依次连接在测试台上的驱动电机、第一轴承座、编码器、测试支架、第二轴承座、扭矩传感器、减速器、加载电机；被测RV减速器设置在测试支架、第二轴承座之间。通过上述方案，本实用新型专利技术达到了测试RV减速器启动力矩的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速器启动力矩测试装置，具体地说，是涉及一种RV减速器启动力矩测试装置。
技术介绍
RV传动较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。现没有专门针对RV减速器启动力矩的测试装置；现相关的RV减速器测试装置因在测试的过程中会因人工操作及测试系统分辨率的因素导致最终测量的结果不够精准；RV减速器有很多种型号，在测试的过程中较大尺寸的RV减速器不容易进入测试装置，使测试装置的使用范围受限。
技术实现思路
本技术要解决的问题是现没有专门针对RV减速器启动力矩的测试装置；相关的测试装置测试的结果不够精准，使用范围有限。为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：RV减速器启动力矩测试装置包括测试台、水平且同轴依次连接在测试台上的驱动电机、第一轴承座、编码器、测试支架、第二轴承座、扭矩传感器、减速器、加载电机；被测RV减速器设置在测试支架、第二轴承座之间。具体地，编码器的输出端连接有控制器；扭矩传感器的输出端与控制器的信号输入端连接；控制器对应的信号输出端与驱动电机和加载电机的信号输入
端连接；控制器连接有显示器、打印机。进一步的，测试台上设有第一丝杆滑轨；第一丝杆滑轨内配合连接有第一丝杆；第一丝杆的自由端连接有第一手轮；驱动电机和第一轴承座均设置在第一丝杆滑轨上。进一步的，测试台上设有第二丝杆滑轨；第二丝杆滑轨内配合连接有第二丝杆；第二丝杆的自由端连接有第二手轮；第二轴承座、扭矩传感器、减速器均设置在第二丝杆滑轨上；第一手轮和第二手轮分别位于测试台的相对侧。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过驱动电机和加载电机分别对被测RV减速器进行卡接和加载；可保证在空载试验完成后即刻进行启动力矩试验；通过编码器和扭矩传感器分别测试其角位移和扭矩值，控制器检测其在角位移发生变化时的扭矩值，本技术通过电信号传送信息得出结果，在同一曲线界面上精确得到启动端转动瞬间的输出端扭矩值，使精确测定启动力矩的要求得以实现；使本技术测得的结果更精确，劳动强度低，可操作性强；可通过第一手轮和第二手轮可充分调节测试支架、第二轴承座之间的距离，能留出足够安装拆卸被测RV减速器的空间，本技术适用于各类尺寸的RV减速器的启动力矩测试；使本技术的使用范围更广。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的控制框图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1-测试台，2-驱动电机，3-第一轴承座，4-编码器，5-测试支架，6-第二轴承座，7-扭矩传感器，8-减速器，9-加载电机，10-被测RV减速器，11-控制器，12-显示器，13-打印机，14-有第一丝杆滑轨，15-第一丝杆，16-第一手轮，
17-第二丝杆滑轨，18-第二丝杆，19-第二手轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例1如图1所示，RV减速器启动力矩测试装置包括测试台1、水平且同轴依次连接在测试台1上的驱动电机2、第一轴承座3、编码器4、测试支架5、第二轴承座6、扭矩传感器7、减速器8、加载电机9；被测RV减速器10设置在测试支架5、第二轴承座6之间；编码器4的输出端连接有控制器11；扭矩传感器7的输出端与控制器11的信号输入端连接；控制器11对应的信号输出端与驱动电机2和加载电机9的信号输入端连接；控制器11连接有显示器12、打印机13。其中，驱动电机2和第一轴承座3之间通过联轴器连接；编码器4、测试支架5、第二轴承座6、扭矩传感器7、减速器中相邻部件之间均通过联轴器连接；控制器11还可连接输入设备，输入设备包括鼠标和键盘等具有输入功能的设备；通过驱动电机2和加载电机9分别对被测RV减速器10进行卡接和加载；通过编码器4和扭矩传感器7分别测试其角位移和扭矩值，控制器11检测其在角位移发生变化时的扭矩值，本技术通过电信号传送信息得出结果，使本技术测得的结果更精确，劳动强度低，可操作性强。实施例2如图2所示，本实施例与实施例1的不同点在于，测试台1上设有第一丝杆滑轨14；第一丝杆滑轨14内配合连接有第一丝杆15；第一丝杆15的自由端连接有第一手轮16；驱动电机2和第一轴承座3均设置在第一丝杆滑轨14上；
测试台1上设有第二丝杆滑轨17；第二丝杆滑轨17内配合连接有第二丝杆18；第二丝杆18的自由端连接有第二手轮19；第二轴承座6、扭矩传感器7、减速器均设置在第二丝杆滑轨17上；第一手轮16和第二手轮19分别位于测试台1的相对侧；通过第一手轮16和第二手轮19可充分调节测试支架5、第二轴承座6之间的距离，能留出足够安装拆卸被测RV减速器10的空间，本技术适用于各类尺寸的RV减速器的启动力矩测试；使本技术的使用范围更广。RV减速器启动力矩测试装置的实现方法是先对被测RV减速器进行空载试验，空载试验后在分别对其进行正向和反向的匀速加载；在正向和反向的匀速加载的过程中测得其扭矩和角位移，通过控制器得出在角位移发生变化时的扭矩值；其具体步骤如下：1.1先对被测RV减速器进行空载试验，空载试验结束后；通过驱动电机使被测RV减速器卡接在测试支架、第二轴承座之间；空载试验将齿轮磨合一下，试最终测得的启动力矩参考值更为精确；1.2完成步骤1.1后通过加载电机对被测RV减速器进行正向匀速加载，扭矩传感器和编码器分别实时采集被测RV减速器的扭矩、角位移信息并发送至控制器；1.3完成步骤1.1后通过加载电机对被测RV减速器进行反向匀速加载，扭矩传感器和编码器分别实时采集被测RV减速器的扭矩、角位移信息并发送至控制器；1.4在步骤1.2和步骤1.3的过程中控制器根据接收的扭矩和角位移信息，绘制随时间变化角度信号和输出转矩的曲线图。完成步骤1.1-1.4则完成了对被测RV减速器启动力矩的测试；得出被测RV
减速器随时间变化角度信号和输出转矩的曲线图；控制器将随时间变化角度信号和输出转矩的曲线图发送至显示器；也可通过打印机打印出来；人们可从显示器或打印出的纸张看看到被测RV减速器的启动力矩参考值。按照上述实施例，便可很好地实现本技术。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本技术上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本技术一样，故其也应当在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RV减速器启动力矩测试装置，包括测试台(1)，其特征在于，还包括水平且同轴依次连接在测试台(1)上的驱动电机(2)、第一轴承座(3)、编码器(4)、测试支架(5)、第二轴承座(6)、扭矩传感器(7)、减速器(8)、加载电机(9)；被测RV减速器(10)设置在测试支架(5)、第二轴承座(6)之间。

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器启动力矩测试装置，包括测试台(1)，其特征在于，还包括水平且同轴依次连接在测试台(1)上的驱动电机(2)、第一轴承座(3)、编码器(4)、测试支架(5)、第二轴承座(6)、扭矩传感器(7)、减速器(8)、加载电机(9)；被测RV减速器(10)设置在测试支架(5)、第二轴承座(6)之间。2.根据权利要求1所述的RV减速器启动力矩测试装置，其特征在于，编码器(4)的输出端连接有控制器(11)；扭矩传感器(7)的输出端与控制器(11)的信号输入端连接；控制器(11)对应的信号输出端与驱动电机(2)和加载电机(9)的信号输入端连接；控制器(11)连接有显示器(12)、打印机(13)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇双勇，刘陈，
申请(专利权)人：四川志方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51